一种可行走式机器人式驱鸟器制造技术

本实用新型专利技术属于电网防护用具技术领域，尤其为一种可行走式机器人式驱鸟器，包括安置板、辅助定位组件、驱动组件、控制器和声波发生器，安置板下部的一侧转动连接有有辅助定位组件，辅助定位组件包括相互滑动插接的杆套和调节杆。本实用新型专利技术，通过设置的驱动组件配合辅助定位组件一同使用，将整个驱鸟器稳定的安装在输电线路上，在使用过程中，控制器利用预先设定的操控程序进行整个驱鸟器的操控，操控减速电机运行带动驱动轮在输电线路上转动，进而带动整个驱鸟器在输电线路上来回往复顺畅的移动，实现驱鸟的操作，整个装置结构简单，安装操作便捷，同时在运行过程中在输电线路上移动，在移动过程中对一段输电线路进行有效的驱鸟操作，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可行走式机器人式驱鸟器


[0001]本技术涉及电网防护用具
，具体为一种可行走式机器人式驱鸟器。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和时代的进步，电己经作为基本的能源，广泛应用在我们的生活中，电是通过输配电网络进行输送和管理的，一般是高压输送，变压后再进入生产生活中应用，在高压输送时，现有的输送方式大多还是采用架空线路实现，在架空线路中设置支撑的铁塔，因为铁塔大多在野外，鸟类容易在铁塔上栖息和筑巢，对电网安全稳定运行是一大安全隐患，给输配电部门和人们的生产生活带来了极大的经济损失和不便，为此人们制作了防鸟器具防止鸟类在铁塔上筑巢停留，但是仍会有鸟类停留在铁塔之间的输电线路上，现有的防鸟器具不便于对输电线路进行有效的防鸟操作。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可行走式机器人式驱鸟器，解决了仍会有鸟类停留在铁塔之间的输电线路上，现有的防鸟器具不便于对输电线路进行有效的防鸟操作的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种可行走式机器人式驱鸟器，包括安置板、辅助定位组件、驱动组件、控制器和声波发生器，所述安置板下部的一侧转动连接有有辅助定位组件，且辅助定位组件包括相互滑动插接的杆套和调节杆，并且调节杆一端设置的连接柱上转动连接有限位导轮，所述安置板的另一侧设置有驱动组件，且驱动组件上减速电机的输出轴与驱动轮上的转动轴固定连接，所述安置板上部固定连接有控制器，且控制器与减速电机、灯板和声波发生器电性连接。
[0008]进一步地，所述杆套上开设有配合调节杆的安置腔，且杆套上开设有贯通到安置腔的调节槽，并且杆套另一端一体式设置的连接座与安置板上的连接销轴转动连接，所述调节杆上开设的螺纹孔上螺纹连接有第一限位螺栓，且第一限位螺栓穿过调节槽延伸到杆套内部安置腔中，并且第一限位螺栓与调节槽滑动连接。
[0009]进一步地，所述减速电机通过电机座固定连接在安置板上，且减速电机的输出轴通过联轴器与驱动轮的转动轴固定连接，并且驱动轮的转动轴通过轴承座与安置板转动连接，轴承座嵌装在安置板上开设的安装孔中，驱动轮上套装有防滑套。
[0010]进一步地，限位轮转动连接在转轴上，且转轴滑动连接在安置板上设置的调节轨道中，并且调节轨道一侧开设有配合第二限位螺栓的滑槽，第二限位螺栓螺纹连接在转轴上开设的螺孔中。
[0011]进一步地，所述灯板上固定嵌装有闪光灯，且闪光灯与控制器电性连接，并且控制
器中设置有供给电能的锂电池，以及电路连接的电路板和单片机。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种可行走式机器人式驱鸟器，具备以下有益效果：
[0014]本技术，通过设置的驱动组件配合辅助定位组件一同使用，将整个驱鸟器稳定的安装在输电线路上，在使用过程中，控制器利用预先设定的操控程序进行整个驱鸟器的操控，操控减速电机运行带动驱动轮在输电线路上转动，进而带动整个驱鸟器在输电线路上来回往复顺畅的移动，实现驱鸟的操作，整个装置结构简单，安装操作便捷，同时在运行过程中在输电线路上移动，在移动过程中对一段输电线路进行有效的驱鸟操作，便于使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中驱动电机的结构示意图；
[0017]图3为本技术中辅助定位组件的爆炸图；
[0018]图4为本技术中安置板的结构示意图；
[0019]图5为本技术中限位轮的结构示意图。
[0020]图中：1、安置板；101、调节轨道；1011、滑槽；102、连接销轴；103、安装孔；2、辅助定位组件；201、杆套；2011、调节槽；2012、连接座；202、调节杆；2021、连接柱；2022、螺纹孔；203、第一限位螺栓；204、限位导轮；3、驱动组件；301、驱动轮；302、防滑套；303、轴承座；304、联轴器；305、减速电机；306、电机座；4、限位轮；401、转轴；402、第二限位螺栓；5、控制器；6、灯板；601、闪光灯；7、声波发生器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]如图1、图2和图3所示，本技术一个实施例提出的：一种可行走式机器人式驱鸟器，包括安置板1、辅助定位组件2、驱动组件3、控制器5和声波发生器7，安置板1下部的一侧转动连接有有辅助定位组件2，安置板1的设置便于用来安装其它的辅助配件，便于将所有的配件稳定的安装固定连接在一起，且辅助定位组件2包括相互滑动插接的杆套201和调节杆202，二者之间的滑动连接方式便于确保在使用过程中拉动调节杆202，使得调节杆202在杆套201上滑动，对辅助定位组件2的长度进行调试，使得该装置适应不用的安装需求，提升使用的便捷性，并且调节杆202一端设置的连接柱2021上转动连接有限位导轮204，便于在使用过程中将限位导轮204上的凹槽抵到安装部位的输电线路上，同时在杆套201上调试调节杆202的位置，确保限位导轮204稳定的限位输电线路上，并在使用过程中限位导轮204可以在输电线路上转动，使得整个驱鸟器在线路上顺畅的移动，安置板1的另一侧设置有驱
动组件3，且驱动组件3上减速电机305的输出轴与驱动轮301上的转动轴固定连接，便于减速电机305运行带动驱动轮301转动，转动的驱动轮301在抵触到的输电线路上转动，从而带动装个驱鸟器在输电线路上移动，在移动过程中实现对一段输电线路的驱鸟操作，对输电线路进行有效的驱鸟防护操作，安置板1上部固定连接有控制器5，且控制器5与减速电机305、灯板6和声波发生器7电性连接，设置的控制器5便于在使用过程中，利用预先设定的操控程序进行整个驱鸟器的操控，操控减速电机305运行转动，从而实现整个驱鸟器的移动操控，操控声波发生器7运行发出超声波，利用超声波进行鸟类的驱逐，同时操控灯板6上的闪光灯601运行，使得闪光灯601发出的闪烁光线辅助进行驱鸟操作。
[0024]如图3所示，在一些实施例中，杆套201上开设有配合调节杆202的安置腔，便于调节杆202稳定的安置在杆套201上，同时保证二者之间顺畅的滑动调试，且杆套201上开设有贯通到安置腔的调节槽2011，并且杆套201另一端一体式设置的连接座2012与安置板1上的连接销轴102转动连接，确保利用设置的连接座2012将整个辅助定位组件2稳定的安装到安置板1上，同时确保使用过程中辅助定位组件2可以在安置板1上进行适当的转动调试位置，进而满本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可行走式机器人式驱鸟器，包括安置板(1)、辅助定位组件(2)、驱动组件(3)、控制器(5)和声波发生器(7)，其特征在于：所述安置板(1)下部的一侧转动连接有有辅助定位组件(2)，且辅助定位组件(2)包括相互滑动插接的杆套(201)和调节杆(202)，并且调节杆(202)一端设置的连接柱(2021)上转动连接有限位导轮(204)，所述安置板(1)的另一侧设置有驱动组件(3)，且驱动组件(3)上减速电机(305)的输出轴与驱动轮(301)上的转动轴固定连接，所述安置板(1)上部固定连接有控制器(5)，且控制器(5)与减速电机(305)、灯板(6)和声波发生器(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可行走式机器人式驱鸟器，其特征在于：所述杆套(201)上开设有配合调节杆(202)的安置腔，且杆套(201)上开设有贯通到安置腔的调节槽(2011)，并且杆套(201)另一端一体式设置的连接座(2012)与安置板(1)上的连接销轴(102)转动连接，所述调节杆(202)上开设的螺纹孔(2022)上螺纹连接有第一限位螺栓(203)，且第一限位螺栓(203)穿过调节槽(2011)延伸到杆套(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：金杰，黄萍，蒋文明，陆慧，
申请(专利权)人：扬中市文鸿电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：