基于UV光源设备的驱鸟方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于UV光源设备的驱鸟方法及系统，其中的基于UV光源设备的驱鸟方法包括：获取检测范围内的鸟类距离信息；获取鸟类图像信息；根据所述距离信息和所述图像信息判断鸟类飞行轨迹；根据所述飞行轨迹控制UV光源设备调整位置角度，以使其跟随鸟类发射驱鸟光束。通过上述方案，本发明专利技术解决了现有的驱鸟方案容易产生副作用，且驱鸟的针对性和精确度也不够高的问题。也不够高的问题。也不够高的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于UV光源设备的驱鸟方法及系统


[0001]本专利技术涉及鸟类驱散
，尤其涉及一种基于UV光源设备的驱鸟方法及系统。

技术介绍

[0002]在一些场景下，例如飞机起飞降落的过程中，周遭环境的变化会带来一定的安全隐患，其中，鸟类的出现和靠近就是飞机起飞降落最大的安全威胁之一。为了解决这一问题，市场上诞生了专门的驱鸟系统。而根据驱鸟的原理，驱鸟系统又分为多种不同的类型，例如：物理驱鸟、超声波驱鸟、空气炮噪音驱鸟、化学试剂驱鸟等等。
[0003]不过，上述现有的这些驱鸟系统虽然能实现一定的驱鸟效果，但一般都会产生一些副作用，例如物理驱鸟会耗费较多人力，超声波驱鸟容易产生信号干扰，空气炮噪音驱鸟会产生噪音污染，化学试剂驱鸟则不利于环境等等，而且这些驱鸟方式的针对性和精确度也大多不够高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的驱鸟方案容易产生副作用，且驱鸟的针对性和精确度也不够高的问题，提出一种基于UV光源设备的驱鸟方法及系统。
[0005]本专利技术提供了一种基于UV光源设备的驱鸟方法，其包括：
[0006]获取检测范围内的鸟类距离信息；
[0007]获取鸟类图像信息；
[0008]根据所述距离信息和所述图像信息判断鸟类飞行轨迹；
[0009]根据所述飞行轨迹控制UV光源设备调整位置角度，以使其跟随鸟类发射驱鸟光束。
[0010]进一步地，所述根据所述距离信息和所述图像信息判断鸟类飞行轨迹的方法包括:
[0011]根据所述检测范围内连续多个鸟类的距离点，确定鸟类在距离方向上形成的第一位移变化；
[0012]根据连续多个时间点上的鸟类在同一视野图像中的位置点，确定鸟类在平面方向上形成的第二位移变化；
[0013]结合所述第一位移变化和所述第二位移变化，确定鸟类飞行轨迹。
[0014]进一步地，所述根据连续多个时间点上的鸟类在同一视野图像中的位置点，确定鸟类在平面方向上形成的第二位移变化的方法包括：
[0015]从所述图像信息中提取出多个图像关键帧；
[0016]将所述多个图像关键帧进行叠合处理形成合成帧，以使所述多个图像关键帧上的鸟类同时出现在所述合成帧上；
[0017]以鸟类身体上的某个唯一特征点为基准点，将所述合成帧上所有的所述基准点依
次进行连线，以形成轨迹线，所述轨迹线即为所述第二位移变化。
[0018]进一步地，所述根据所述飞行轨迹控制UV光源设备调整位置角度，以使其跟随鸟类发射驱鸟光束的方法包括:
[0019]根据所述飞行轨迹预估鸟类在下一小段时间内的运动路线趋势；
[0020]控制UV光源设备转向鸟类所在的角度方向，并使驱鸟光束紧随鸟类沿所述运动路线趋势运动。
[0021]本专利技术提供了一种基于UV光源设备的驱鸟系统，其包括：
[0022]雷达设备，用于探测检测范围内是否有鸟类，以及确定鸟类距离信息；
[0023]拍摄设备，用于拍摄鸟类图像信息；
[0024]UV光源设备，用于发射驱鸟光束；
[0025]中央控制器，与所述雷达设备、拍摄设备、UV光源设备分别连接，以执行上述的基于UV光源设备的驱鸟方法。
[0026]进一步地，所述拍摄设备包括：
[0027]摄像头，用于拍摄鸟类图像；
[0028]摄像基座，包括由电机驱动的第一万向节，所述摄像头安装于所述第一万向节上；
[0029]当所述雷达设备确定鸟类所在的方向后，电机会驱动所述第一万向节使所述摄像头转到合适的拍摄视野，并将拍摄视野固定下来，然后所述摄像头开始拍摄鸟类图像。
[0030]进一步地，所述UV光源设备包括：
[0031]驱鸟光源，用于发射驱鸟光束；
[0032]光源基座，包括由电机驱动的第二万向节，所述驱鸟光源安装于所述第二万向节上；
[0033]当确定了鸟类的飞行轨迹后，电机会驱动所述第二万向节使所述驱鸟光源调整位置角度，以跟随鸟类发射驱鸟光束。
[0034]进一步地，所述拍摄设备包括多个摄像头，所述多个摄像头被配置为拍摄视野彼此连贯，并一起构成一个完整的对空视野；
[0035]所述UV光源设备包括多个驱鸟光源，所述多个驱鸟光源被配置为与所述多个摄像头逐一配对；
[0036]通过上述配置，以使涉及鸟类飞行轨迹图像的摄像头所对应的驱鸟光源能直接启动快速对鸟类进行驱散；
[0037]或者，以使出现多只来自不同方位的鸟类时，所述多个驱鸟光源中相应方位的驱鸟光源能一起启动，同时对不同方位的鸟类进行驱散。
[0038]进一步地，所述拍摄设备还包括：
[0039]平衡检测装置，用于检测所述摄像头在受到外力作用发生震动时的角度偏移趋势和加速度变化趋势；
[0040]稳定装置，用于搭载所述摄像头，以消除所述摄像头在受到外力作用时所产生的震动，从而避免所述摄像头拍摄到的鸟类图像出现模糊不清的情况。
[0041]进一步地，所述稳定装置包括：
[0042]航向电机，其定子端固定安装；
[0043]横滚电机，通过臂杆与所述航向电机的转子端相连；
[0044]俯仰电机，通过臂杆与所述横滚电机的转子端相连；
[0045]安装机位，设于所述俯仰电机的转子端，用于安装所述摄像头；
[0046]所述航向电机、横滚电机、俯仰电机用于根据所述平衡检测装置的检测结果消除所述摄像头在受到外力作用时在三维方向上所产生的震动。
[0047]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0048]技术方案中的雷达设备会探测其预设的检测范围内是否有鸟类，确定鸟类距雷达设备的距离等信息，并将该鸟类距离信息传输至中央控制器。拍摄设备会开始工作拍摄带有鸟类的图像信息，并将该鸟类图像信息传输至中央控制器。接着，中央控制器会根据接收到的鸟类距离信息和鸟类图像信息确定出鸟类飞行轨迹以及鸟类的运动路线变化趋势。最后，中央控制器会根据鸟类飞行轨迹及运动路线变化趋势发出控制指令，驱使UV光源设备调整到合适位置角度，以使其跟随鸟类发射出驱鸟光束，从而达到在无常规副作用的情况下快速精准地驱散鸟类的效果。
附图说明
[0049]图1为本专利技术的基于UV光源设备的驱鸟方法实施步骤流程示意图；
[0050]图2为本专利技术的基于UV光源设备的驱鸟方法的实施例中步骤S300的实施方式示意图；
[0051]图3为本专利技术的基于UV光源设备的驱鸟方法的实施例中步骤S320的实施方式示意图；
[0052]图4为本专利技术的基于UV光源设备的驱鸟方法的实施例中步骤S400的实施方式示意图；
[0053]图5为本专利技术的基于UV光源设备的驱鸟系统的结构连接框图；
[0054]图6为本专利技术的基于UV光源设备的驱鸟系统在另一实施例中的结构连接框图；
[0055]图7为本专利技术的基于UV光源设备的驱鸟系统中的稳定装置的结构框图及其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UV光源设备的驱鸟方法，其特征在于，包括：获取检测范围内的鸟类距离信息；获取鸟类图像信息；根据所述距离信息和所述图像信息判断鸟类飞行轨迹；根据所述飞行轨迹控制UV光源设备调整位置角度，以使其跟随鸟类发射驱鸟光束。2.根据权利要求1所述的基于UV光源设备的驱鸟方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述图像信息判断鸟类飞行轨迹的方法包括:根据所述检测范围内连续多个鸟类的距离点，确定鸟类在距离方向上形成的第一位移变化；根据连续多个时间点上的鸟类在同一视野图像中的位置点，确定鸟类在平面方向上形成的第二位移变化；结合所述第一位移变化和所述第二位移变化，确定鸟类飞行轨迹。3.根据权利要求2所述的基于UV光源设备的驱鸟方法，其特征在于，所述根据连续多个时间点上的鸟类在同一视野图像中的位置点，确定鸟类在平面方向上形成的第二位移变化的方法包括：从所述图像信息中提取出多个图像关键帧；将所述多个图像关键帧进行叠合处理形成合成帧，以使所述多个图像关键帧上的鸟类同时出现在所述合成帧上；以鸟类身体上的某个唯一特征点为基准点，将所述合成帧上所有的所述基准点依次进行连线，以形成轨迹线，所述轨迹线即为所述第二位移变化。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的基于UV光源设备的驱鸟方法，其特征在于，所述根据所述飞行轨迹控制UV光源设备调整位置角度，以使其跟随鸟类发射驱鸟光束的方法包括:根据所述飞行轨迹预估鸟类在下一小段时间内的运动路线趋势；控制UV光源设备转向鸟类所在的角度方向，并使驱鸟光束紧随鸟类沿所述运动路线趋势运动。5.一种基于UV光源设备的驱鸟系统，其特征在于，包括：雷达设备，用于探测检测范围内是否有鸟类，以及确定鸟类距离信息；拍摄设备，用于拍摄鸟类图像信息；UV光源设备，用于发射驱鸟光束；中央控制器，与所述雷达设备、拍摄设备、UV光源设备分别连接，以执行如权利要求1至4中任一项所述的基于UV光源设备的驱鸟方法。6.根据权利要求5所述的基于UV光源设备的驱鸟系统，其特征在于，所述拍摄设备包括：摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹剑林，田冲，周明月，
申请(专利权)人：深圳市依电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：