视窗清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种视窗清洁装置，包括：导轨，安装在激光雷达上，所述导轨沿着激光雷达上弧形的视窗弯曲设置，且所述导轨与视窗的形状匹配；传动组件，包括主动件和受主动件带动的从动件，所述从动件安装在所述导轨内，且所述从动件能沿着所述导轨移动，所述从动件上设置有用于清洁视窗的刷条；驱动机构，安装在激光雷达上，所述驱动机构的输出端与主动件连接，用于驱动刷条沿着视窗外表面移动。本申请中的视窗清洁装置，适用于不同弯曲角度的视窗清洁，只需将导轨沿着视窗弯曲设置即可实现，适用性广。适用性广。适用性广。

【技术实现步骤摘要】
视窗清洁装置


[0001]本申请涉及设备清洁
，具体涉及一种视窗清洁装置。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。目前，激光雷达广泛的应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人等设备上。
[0003]激光雷达的正面上设置有一个大面积的镜面结构，通常称为视窗。视窗的主要起到保障内部激光收发，保护激光雷达内部器件的作用。因为激光雷达的视窗需要透光和过滤激光，对激光雷达表面视窗清洁度有较高的要求，视窗表面的污渍会影响设备数据收集的效果。视窗被污垢遮挡严重时，甚至会导致激光雷达的测距出现错误，导致激光雷达无法正常工作。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种视窗清洁装置，以解决上述技术问题。
[0005]本技术提供的视窗清洁装置，包括：
[0006]导轨，安装在激光雷达上，所述导轨沿着激光雷达上弧形的视窗弯曲设置，且所述导轨与视窗的形状匹配；
[0007]传动组件，包括主动件和受主动件带动的从动件，所述从动件安装在所述导轨内，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视窗清洁装置，其特征在于，包括：导轨，安装在激光雷达上，所述导轨沿着激光雷达上弧形的视窗弯曲设置，且所述导轨与视窗的形状匹配；传动组件，包括主动件和受主动件带动的从动件，所述从动件安装在所述导轨内，且所述从动件能沿着所述导轨移动，所述从动件上设置有用于清洁视窗的刷条；驱动机构，安装在激光雷达上，所述驱动机构的输出端与主动件连接，用于驱动刷条沿着视窗外表面移动。2.根据权利要求1所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述从动件安装在所述第一导轨内，所述刷条远离第一导轨的一端与所述第二导轨滑动配合。3.根据权利要求2所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨为弧形套筒，所述第一导轨和第二导轨上开设有用于刷条移动的滑槽。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春梅，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：