本申请属于锂电池技术领域，公开了一种锂电池涂氟装置，包括架体，架体上设置水平输送台，水平输送台上设置涂氟工位和检测工位，水平输送台侧边设置输送机构，涂氟工位和检测工位一侧设置有夹持机构，涂氟工位上方设置涂氟机构，涂氟机构包括第一气缸和第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑座，第一气缸驱动第一滑座在第一滑轨上上下运动，第一滑座下固定设置点胶喷嘴，点胶喷嘴上端通过软管与点胶机连接，检测工位上方设置检测机构，用于检测涂氟效果。通过设置水平输送台和输送机构，实现自动进料，设置夹持机构进行涂氟过程的夹持定位，再通过点胶喷嘴上下运动进行涂氟动作，自动化程度高，再通过检测机构检测涂氟效果，涂氟效率高，效果好。效果好。效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池涂氟装置
[0001]本专利技术涉及锂电池
，特别涉及一种锂电池涂氟装置。
技术介绍
[0002]锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一，由于其具有能量密度高、循环使用寿命长等特点迅速占据了绝大部分电动汽车电池市场，因此，锂电池性能的优劣影响着电动汽车的整体性能。
[0003]锂电池中央的凹部处设置有安全阀，用于防止锂电池鼓包爆炸。实际生产中，会在安全阀表面进行涂氟保护，以防止有异物附着，起到防止划伤和绝缘的作用，达到分离膜的效果。目前常用的方法就是直接在安全阀上涂布氟水溶液，由于缺乏固定工装，一般都是人工涂布，涂布效率低且效果不佳。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种锂电池涂氟装置。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锂电池涂氟装置，包括架体，所述架体上设置有用于放置锂电池的水平输送台，水平输送台上设置有涂氟工位和检测工位，所述水平输送台侧边设置有输送机构，所述输送机构用于将锂电池送入涂氟工位、检测工位以及将锂电池从涂氟工位、检测工位移出，所述涂氟工位和检测工位一侧设置有夹持机构，夹持机构用于将涂氟工位和检测工位内的锂电池夹持固定，所述涂氟工位上方设置有涂氟机构，所述涂氟机构包括设置在远离夹持机构一侧的架体上的第一气缸和第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑座，第一气缸驱动第一滑座在第一滑轨上上下运动，第一滑座下固定设置有点胶喷嘴，点胶喷嘴上端通过软管与点胶机连接，所述检测工位上方设置有检测机构，所述检测机构包括遮光罩和视觉相机，用于检测涂氟效果。
[0006]通过采用上述技术方案，设置水平输送台和输送机构，实现自动进料，设置夹持机构进行涂氟过程的夹持定位，再通过第一气缸和第一滑轨控制点胶喷嘴上下运动进行涂氟动作，整个过程自动化程度高，还可通过检测机构的视觉相机来检测涂氟效果，实现了涂氟过程的自动化生产工艺，相对于传统操作，涂氟效率高，效果好。
[0007]进一步的，所述输送机构包括沿水平输送台长度方向设置在架体底部的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑座，第二滑座上设置有横向的第二气缸，第二气缸端部设置搬运板，搬运板上端高于水平输送台位置设置有若干搬运叉，第二气缸驱动搬运板靠近或远离水平输送台运动。
[0008]通过采用上述技术方案，第二滑座与第二滑轨滑动配合实现沿水平输送台长度方向上的运动，第二气缸控制搬运板上的搬运叉靠近水平输送台叉在锂电池侧面，再通过第二滑座带动搬运板运动使锂电池进入下一工位，实现自动转运。
[0009]进一步的，所述架体底部位于第二滑轨前方设置有第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有第三滑座，第三滑座与第二滑座之间通过连杆连接，第三滑座上同样设置第二气缸、搬
运板和搬运叉。
[0010]通过采用上述技术方案，第三滑座与第二滑座之间通过连杆连接，这样第三滑座与第二滑座只需要一套动力机构即可，且第三滑座与第二滑座上的搬运板同步运动，实现水平输送台多个工位的转运。
[0011]进一步的，所述水平输送台背离搬运板的一侧设置有限位板，限位板上端高于水平输送台位置设置有若干限位叉，所述水平输送台底部设置第三气缸，第三气缸缸体部分固定在水平输送台底部，伸缩杆端部与限位板固定连接，第三气缸驱动限位板靠近或远离水平输送台运动。
[0012]通过采用上述技术方案，设置限位板，当搬运板和搬运叉将锂电池搬运到下一工位后，限位板动作通过限位叉对锂电池进行限位，避免锂电池在水平输送台自行运动。
[0013]进一步的，所述夹持机构包括夹持座，夹持座上设置有第四气缸和第四滑轨，第四气缸、第四滑轨与水平输送台垂直，第四滑轨上滑动设置有第四滑座，第四气缸伸缩杆端部与第四滑座连接，第四滑座临近水平输送台一端设置夹持板，所述夹持机构还包括设置在夹持座相对侧的挡板，第四气缸驱动第四滑座和夹持板沿第四滑轨运动与挡板配合夹持锂电池或远离挡板松开锂电池。
[0014]通过采用上述技术方案，设置夹持板，通过第四气缸驱动第四滑座和夹持板沿第四滑轨运动夹持固定锂电池，以保证涂氟和检测过程中锂电池的固定，保证涂氟位置的准确。
[0015]进一步的，所述夹持板端部为槽口大度槽底的凹槽状，其槽底的长度与锂电池长度相等。
[0016]通过采用上述技术方案，将夹持板端部设置成槽口大度槽底的凹槽状，在与挡板配合夹持锂电池时还可对锂电池两端进行限位。
[0017]进一步的，所述涂氟机构下方设置有第五气缸，第五气缸垂直水平输送台设置，第五气缸伸缩杆端部设置废液缸，涂氟机构的点胶喷嘴完成涂氟上升后，第五气缸驱动废液缸伸出至点胶喷嘴下方。
[0018]通过采用上述技术方案，设置废液缸，当涂氟机构的点胶喷嘴完成涂氟上升后，第五气缸驱动废液缸伸出至点胶喷嘴下方，可以用于接收从点胶喷嘴滴落的氟水溶液，避免氟水溶液滴落到水平输送台和锂电池上。
[0019]进一步的，所述涂氟工位背离检测工位一侧的水平输送台上方设置有清洗机构，所述清洗机构包括离子风喷头和进风管道，所述进风管道和离子发生装置连接。
[0020]通过采用上述技术方案，设置清洗机构，当锂电池进入涂氟工位时，对锂电池上表面进行吹洗，避免涂氟处存在杂质影响涂氟效果。
[0021]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本申请中，通过采用上述技术方案，设置水平输送台和输送机构，实现自动进料，设置夹持机构进行涂氟过程的夹持定位，再通过第一气缸和第一滑轨控制点胶喷嘴上下运动进行涂氟动作，整个过程自动化程度高，还可通过检测机构的视觉相机来检测涂氟效果，实现了涂氟过程的自动化生产工艺，相对于传统操作，涂氟效率高，效果好。
附图说明
[0022]图1、2是本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例水平输送台及输送机构部分的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例的侧面结构示意图(部分)；
[0025]图5是本专利技术实施例涂氟机构和夹持机构的结构示意图；
[0026]图6是图1的局部放大示意图；
[0027]图7是图5的局部放大示意图；
[0028]图8是本专利技术实施例夹持板的结构示意图。
[0029]图中：10、架体；20、水平输送台；21、涂氟工位；22、检测工位；23、限位板；231、限位叉；24、第三气缸；30、输送机构；31、第二滑轨；32、第二滑座；33、第二气缸；34、搬运板；341、搬运叉；35、第三滑轨；36、第三滑座；37、连杆；40、夹持机构；41、夹持座；42、第四气缸；43、第四滑轨；44、第四滑座；45、夹持板；46、挡板；50、涂氟机构；51、第一气缸；52、第一滑轨；53、第一滑座；54、点胶喷嘴；60、检测机构；61、遮光罩；62、视觉相机；71、第五气缸；72、废液缸；80、清洗机构；81、离子风喷头；82、进风管道。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池涂氟装置，其特征是：包括架体(10)，所述架体(10)上设置有用于放置锂电池(A)的水平输送台(20)，水平输送台(20)上设置有涂氟工位(21)和检测工位(22)，所述水平输送台(20)侧边设置有输送机构(30)，所述输送机构(30)用于将锂电池(A)送入涂氟工位(21)、检测工位(22)以及将锂电池(A)从涂氟工位(21)、检测工位(22)移出，所述涂氟工位(21)和检测工位(22)一侧设置有夹持机构(40)，夹持机构(40)用于将涂氟工位(21)和检测工位(22)内的锂电池(A)夹持固定，所述涂氟工位(21)上方设置有涂氟机构(50)，所述涂氟机构(50)包括设置在远离夹持机构(40)一侧的架体(10)上的第一气缸(51)和第一滑轨(52)，第一滑轨(52)上设置有第一滑座(53)，第一气缸(51)驱动第一滑座(53)在第一滑轨(52)上上下运动，第一滑座(53)下固定设置有点胶喷嘴(54)，点胶喷嘴(54)上端通过软管与点胶机连接，所述检测工位(22)上方设置有检测机构(60)，所述检测机构(60)包括遮光罩(61)和视觉相机(62)，用于检测涂氟效果。2.根据权利要求1所述的一种锂电池涂氟装置，其特征是：所述输送机构(30)包括沿水平输送台(20)长度方向设置在架体(10)底部的第二滑轨(31)，第二滑轨(31)上滑动设置有第二滑座(32)，第二滑座(32)上设置有横向的第二气缸(33)，第二气缸(33)端部设置搬运板(34)，搬运板(34)上端高于水平输送台(20)位置设置有若干搬运叉(341)，第二气缸(33)驱动搬运板(34)靠近或远离水平输送台(20)运动。3.根据权利要求2所述的一种锂电池涂氟装置，其特征是：所述架体(10)底部位于第二滑轨(31)前方设置有第三滑轨(35)，第三滑轨(35)上滑动设置有第三滑座(36)，第三滑座(36)与第二滑座(32)之间通过连杆(37)连接，第三滑座(36)上同样设置第二气缸(33)、搬运板(34)和搬运叉(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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