一种圆柱形产品多功能点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆柱形产品多功能点胶机，包括三轴平台、快换载具和载具固定板，所述快换载具位于三轴平台的顶部，所述载具固定板的底部与快换载具活动连接，所述三轴平台的前侧固定安装有Z轴组件，所述载具固定板的顶部固定安装有Y轴组件，所述载具固定板的顶部设置有夹爪机构，所述三轴平台顶部的前侧设置有点胶机构。通过设置三轴平台、快换载具、载具固定板、Z轴组件、Y轴组件、夹爪机构和点胶机构的配合使用，解决了现有目前在一些市面上通过三轴的插补运动，可以进行一个走圆型的运动，由于有的点胶头需要进行旋转点胶，三轴无法进行圆柱点胶，从而无法满足于市面上对点胶机的需求的问题。机的需求的问题。机的需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形产品多功能点胶机


[0001]本技术属于点胶设备机构
，尤其涉及一种圆柱形产品多功能点胶机。

技术介绍

[0002]点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶，可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，现有技术存在的问题是：目前在一些市面上通过三轴的插补运动，可以进行一个走圆型的运动，由于有的点胶头需要进行旋转点胶，三轴无法进行圆柱点胶，从而无法满足于市面上对点胶机的需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种圆柱形产品多功能点胶机，具备便捷点胶的优点，解决了现有目前在一些市面上通过三轴的插补运动，可以进行一个走圆型的运动，由于有的点胶头需要进行旋转点胶，三轴无法进行圆柱点胶，从而无法满足于市面上对点胶机的需求的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种圆柱形产品多功能点胶机，包括三轴平台、快换载具和载具固定板，所述快换载具位于三轴平台的顶部，所述载具固定板的底部与快换载具活动连接，所述三轴平台的前侧固定安装有Z轴组件，所述载具固定板的顶部固定安装有Y轴组件，所述载具固定板的顶部设置有夹爪机构，所述三轴平台顶部的前侧设置有点胶机构。
[0005]作为本技术优选的，所述夹爪机构包括旋转电机、气滑环、R轴旋转组件和夹爪气缸，所述旋转电机位于R轴旋转组件的右侧，所述气滑环位于旋转电机的左侧并与旋转电机固定安装，所述气滑环的左侧安装有夹爪气缸，通过设置夹爪机构，通过设置旋转电机，旋转电机带动夹爪气缸旋转，中间靠气滑环连接，能够有效地防止气管在旋转过程中发生缠绕。
[0006]作为本技术优选的，所述点胶机构包括支撑板、两个移动气缸、两个胶桶固定盒、第一胶桶和第二胶桶，所述支撑板的后侧与Z轴组件的前侧固定连接，两个移动气缸分别位于支撑板前侧的左右两侧，所述胶桶固定盒的后侧与移动气缸的前侧固定连接，所述第一胶桶和第二胶桶分别位于胶桶固定盒的内腔，通过设置点胶机构，移动气缸和支撑板在相互配合使用可以便于点胶机稳定进行运行，从而达到便于使用者使用的效果。
[0007]作为本技术优选的，所述载具固定板的后侧设有产品检测传感器，通过设置产品检测传感器，产品检测传感器起到了可以对点胶完成的产品进行快速检测的效果，从而保证了产品的合格率。
[0008]作为本技术优选的，所述胶桶固定盒的前侧固定安装有点胶阀，两个点胶阀均通过管道与第一胶桶和第二胶桶固定连通，通过设置点胶阀，点胶阀起到了可以稳定控制第一胶桶和第二胶桶进行点胶的效果。
[0009]作为本技术优选的，所述载具固定板的右侧设有坦克链，所述坦克链底部的左侧与三轴平台滑动连接，通过设置坦克链，坦克链起到了可以稳定控制载具固定板进行移动的作用。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置三轴平台、快换载具、载具固定板、Z轴组件、Y轴组件、夹爪机构和点胶机构的配合使用，解决了现有目前在一些市面上通过三轴的插补运动，可以进行一个走圆型的运动，由于有的点胶头需要进行旋转点胶，三轴无法进行圆柱点胶，从而无法满足于市面上对点胶机的需求的问题。
[0012]2、本技术通过设置三轴平台、快换载具、载具固定板、Z轴组件、Y轴组件、夹爪机构和点胶机构，起到了可以在确保点胶机稳定运行的情况下，解决现有提出的技术问题，并且本申请中多个结构的相互配合还具备操作便捷、使用稳定，可以起到在解决现有技术问题的同时达到便于使用者使用的效果。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例提供的立体展示图。
[0015]图中：1、三轴平台；2、快换载具；3、载具固定板；4、Z轴组件；5、Y轴组件；6、夹爪机构；7、点胶机构；601、旋转电机；602、气滑环；603、R轴旋转组件；604、夹爪气缸；701、支撑板；702、移动气缸；703、胶桶固定盒；704、第一胶桶；705、第二胶桶；8、产品检测传感器；9、坦克链；10、点胶阀。
具体实施方式
[0016]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0017]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0018]如图1至图2所示，本技术实施例提供的一种圆柱形产品多功能点胶机，包括三轴平台1、快换载具2和载具固定板3，快换载具2位于三轴平台1的顶部，载具固定板3的底部与快换载具2活动连接，三轴平台1的前侧固定安装有Z轴组件4，载具固定板3的顶部固定安装有Y轴组件5，载具固定板3的顶部设置有夹爪机构6，三轴平台1顶部的前侧设置有点胶机构7。
[0019]参考图1和图2，夹爪机构6包括旋转电机601、气滑环602、R轴旋转组件603和夹爪气缸604，旋转电机601位于R轴旋转组件603的右侧，气滑环602位于旋转电机601的左侧并与旋转电机601固定安装，气滑环602的左侧安装有夹爪气缸604。
[0020]采用上述方案：通过设置夹爪机构6，通过设置旋转电机601，旋转电机601带动夹爪气缸604旋转，中间靠气滑环602连接，能够有效地防止气管在旋转过程中发生缠绕。
[0021]参考图1和图2，点胶机构7包括支撑板701、两个移动气缸702、两个胶桶固定盒703、第一胶桶704和第二胶桶705，支撑板701的后侧与Z轴组件4的前侧固定连接，两个移动气缸702分别位于支撑板701前侧的左右两侧，胶桶固定盒703的后侧与移动气缸702的前侧固定连接，第一胶桶704和第二胶桶705分别位于胶桶固定盒703的内腔。
[0022]采用上述方案：通过设置点胶机构7，移动气缸702和支撑板701在相互配合使用可以便于点胶机稳定进行运行，从而达到便于使用者使用的效果。
[0023]参考图1和图2，载具固定板3的后侧设有产品检测传感器8。
[0024]采用上述方案：通过设置产品检测传感器8，产品检测传感器8起到了可以对点胶完成的产品进行快速检测的效果，从而保证了产品的合格率。
[0025]参考图1和图2，胶桶固定盒703的前侧固定安装有点胶阀10，两个点胶阀10均通过管道与第一胶桶704和第二胶桶705固定连通。
[0026]采用上述方案：通过设置点胶阀10，点胶阀10起到了可以稳定控制第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形产品多功能点胶机，包括三轴平台（1）、快换载具（2）和载具固定板（3），其特征在于：所述快换载具（2）位于三轴平台（1）的顶部，所述载具固定板（3）的底部与快换载具（2）活动连接，所述三轴平台（1）的前侧固定安装有Z轴组件（4），所述载具固定板（3）的顶部固定安装有Y轴组件（5），所述载具固定板（3）的顶部设置有夹爪机构（6），所述三轴平台（1）顶部的前侧设置有点胶机构（7）。2.如权利要求1所述的一种圆柱形产品多功能点胶机，其特征在于：所述夹爪机构（6）包括旋转电机（601）、气滑环（602）、R轴旋转组件（603）和夹爪气缸（604），所述旋转电机（601）位于R轴旋转组件（603）的右侧，所述气滑环（602）位于旋转电机（601）的左侧并与旋转电机（601）固定安装，所述气滑环（602）的左侧安装有夹爪气缸（604）。3.如权利要求1所述的一种圆柱形产品多功能点胶机，其特征在于：所述点胶机构（7）包括支撑板（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振国，
申请(专利权)人：苏州那尔道斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：