一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具及方法技术

本发明专利技术涉及起重机吊具设备领域，具体涉及一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具及方法，吊具包括吊杆和配重板，配重板于中心处滑动配合并限位在吊杆上，吊杆与配重板之间铰接有多个随吊杆移动而变形的V形限位机构，V形限位机构收缩变形后抵到工件内壁上；方法包括，移动吊杆和配重板，让吊杆和处于拉伸状态的V形限位机构伸入工件内，同时配重板接触到工件表面且配重板在重力下始终接触工件表面，再移动吊杆并带动V形限位机构收缩变形，让V形限位机构抵到工件内壁面上进行起吊，将吊杆往下移动，再带动V形限位机构拉伸变形，拉开吊杆、配重板和V形限位机构完成脱钩。本发明专利技术起吊和脱钩速度快，吊具也不会受到工件加工工序的影响，更耐用。耐用。耐用。

【技术实现步骤摘要】
一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具及方法


[0001]本专利技术涉及起重机吊具设备领域，具体涉及一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具及方法。

技术介绍

[0002]吊具是指起重机械中吊取重物的装置。最常用的吊具设备包括吊钩、吊带、钢丝绳，其他的还包括吊环、起重吸盘、夹钳等。吊具广泛应用于钢铁冶金企业炼钢厂连铸车间、热轧厂板坯库及运输业的车站、货场、码头内的板坯的搬运和装卸，例如对大型半封闭管类零件的搬运。
[0003]大型半封闭管类零件一般指直径在2米以上，长度在1米以上，壁厚较薄，管的一端或者两端呈半封闭的类似形状工件，如内/外鼓轮、双齿圈等，此类零件热处理时容易变形，无论是热态还是冷态均不容易吊装转运。
[0004]目前，对于大型半封闭管类零件的吊装转运，是通过使用托盘配合吊挂夹具一起使用，来吊装大型半封闭管类零件。在吊装转运大型半封闭管类零件过程中，所使用的吊挂夹具随着大型半封闭管类零件一起经受冷热循环，导致吊挂夹具存在以下问题：
[0005]1、夹具材质要求耐高温，造价较高，但使用寿命有限；
[0006]2、夹具随同大型半封闭管类零件一起热处理，占用空间大，炉子有效区间减少，且因夹具自身的重量，导致加热能耗高；
[0007]3、吊装不方便，零件出炉速度慢，吊挂夹具利用率低。

技术实现思路

[0008]本专利技术意在提供一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具，以解决现有吊挂夹具影响零件加工且利用率低的问题。
[0009]本方案中的大型半封闭管类零件自动脱钩吊具，包括吊杆和配重板，所述配重板于中心处滑动配合并限位在吊杆上，所述吊杆与配重板之间铰接有多个随吊杆移动而拉伸或收缩变形的V形限位机构，所述V形限位机构收缩变形后抵到工件内壁上。
[0010]本方案的有益效果是：
[0011]在对工件进行进行起吊时，移动吊杆和配重板，让吊杆和处于拉伸状态的V形限位机构伸入工件内，同时配重板接触到工件表面且配重板在重力下始终接触工件表面，再移动吊杆并带动V形限位机构收缩变形，让V形限位机构抵到工件内壁面上进行起吊；脱钩时，将吊杆往下移动，再带动V形限位机构拉伸变形，拉开吊杆、配重板和V形限位机构完成脱钩。
[0012]本方案的吊具在起吊和脱钩过程中，结构简单，操作方便，操作效率高，不会干扰工件加工；起吊和脱钩速度快，吊具也不会受到工件加工工序的影响，更耐用；吊具的加工要求降低，减小吊具成本；吊具在完成脱钩后可以进行其他的起吊工作，吊具利用率高。
[0013]进一步，所述吊杆上固设有对配重板进行限位的上限位板和下凸沿，所述上限位
板位于吊杆顶部侧，所述下凸沿位于吊杆底部侧。
[0014]有益效果是：在吊杆上从上、下方向对配重板进行限位，配重板使用过程中不会在重力作用下脱离开吊杆，使用过程中更稳定。
[0015]进一步，所述上限位板呈环状，所述上限位板凸出于吊杆表面的宽度为下凸沿凸出于吊杆表面的宽度的两倍。
[0016]有益效果是：通过环状的上限位板设置，能够完全覆盖住与配重板滑动配合的孔隙。
[0017]进一步，所述V形限位机构包括铰接在一起的上支臂和下支臂，所述上支臂的另一端部铰接在配重板上，所述下支臂的另一端铰接在下凸沿上。
[0018]有益效果是：V形限位机构的结构简单，在完成对工件的起吊后能够快速脱钩，操作方便。
[0019]进一步，所述配重板一体成型有能够抵在下凸沿上的抵片，所述抵片呈圆筒状且位于配重板中心处。
[0020]有益效果是：通过抵片的设置，能够准确限定移动吊杆的行程，避免吊杆移动行程不确定造成V形限位机构抵压工件的程度不同而引起工件晃动，提高工件起吊的稳定性，同时，起吊时配重板与V形限位机构的铅锤距离，能够避免配重板一直压在工件上引起工件损坏。
[0021]进一步，所述配重板的重量等于上支臂和下支臂重量总和的2
‑
4倍。
[0022]有益效果是：通过配重板重量的设置，能保证上支臂以抵片为中心作圆弧运动，限制上支臂上下运动，保证吊杆在向上运动并带动下支臂移动的过程中，吊杆下凸沿未抵到配重板抵片时，V形限位机构能自由收缩。
[0023]进一步，所述配重板上固设有多个用于钢丝绳起吊的挂耳，所述挂耳以配重板中心为圆心均匀分布，所述吊杆顶端上开设有用于钢丝绳起吊的通孔。
[0024]有益效果是：通过挂耳的设置，便于辅以钢丝绳进行起吊。
[0025]进一步，所述V形限位机构工作时的夹角范围为25
°‑
60
°
，所述上支臂的长度小于下支臂的长度，所述下支臂铰接上支臂的铰接点位于远离吊杆一侧，所述下支臂上的铰接点将下支臂分成1：3两段，所述上支臂在V形限位机构收缩后接触工件的点远离吊杆一侧，所述上支臂在V形限位机构收缩后接触工件的点将上支臂分成1：2的两段。
[0026]有益效果是：上支臂长度小于下支臂长度，能保证吊具在工作时，V形限位机构有两个支撑，以及上支臂与下支臂铰接点和上支臂接触工件的点的位置设置，能够保证吊具工作过程中整个V形限位机构不会随意活动，提高吊具整体工作的稳定性。
[0027]大型半封闭管类零件自动脱钩方法，包括：
[0028]步骤1，将配重板抵在上限位板底面且V形限位机构呈拉伸状态的吊具移动至工件处，让吊杆和处于拉伸状态的V形限位机构伸入工件内，同时保持配重板与工件上端面接触；
[0029]步骤2，拉动吊杆向上移动，配重板在重力作用下始终接触工件上端面，让吊杆带动V形限位机构收缩，并抵到工件内壁面上，且配重板抵在下凸沿上进行工件的起吊；
[0030]步骤3，在工件起吊完成后，再次让吊杆向工件内移动，让吊具上的上限位板接触到配重板，同时，使得V形限位机构再次拉伸，整体拉起吊杆和配重板进行吊具从工件上脱
钩。
[0031]本方案的有益效果是：
[0032]通过配重板在自身重力作用下始终接触工件，以吊杆的移动完成V形限位机构的拉伸或收缩，进行工件的起吊和脱钩。无需让吊具随同工件的加工进行移动，不影响工件的加工工序，提高工件的加工效率和工件的合格率，且使得工件的吊挂效率高、劳动强度低、操作方便。
[0033]进一步，所述步骤2中，V形限位机构收缩时，由吊杆带动下支臂的一端部向上移动，上支臂在配重板上的一端部不动，使得上支臂与下支臂相互靠拢收缩。
[0034]有益效果是：通过上支臂与下支臂的设置，进行V形限位机构的收缩，结构简单。
附图说明
[0035]图1为本专利技术实施例中大型半封闭管类零件自动脱钩吊具的主视图；
[0036]图2为本专利技术实施例中大型半封闭管类零件自动脱钩吊具在移动向工件时的使用状态图；
[0037]图3为本专利技术实施例中大型半封闭管类零件自动脱钩吊具在移动进入工件时的使用状态图；
[0038]图4为本专利技术实施例中大型半封闭管类零件自动脱钩吊具进入工件后的起吊过程状态图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具，其特征在于：包括吊杆和配重板，所述配重板于中心处滑动配合并限位在吊杆上，所述吊杆与配重板之间铰接有多个随吊杆移动而拉伸或收缩变形的V形限位机构，所述V形限位机构收缩变形后抵到工件内壁上。2.根据权利要求1所述的大型半封闭管类零件自动脱钩吊具，其特征在于：所述吊杆上固设有对配重板进行限位的上限位板和下凸沿，所述上限位板位于吊杆顶部侧，所述下凸沿位于吊杆底部侧。3.根据权利要求2所述的大型半封闭管类零件自动脱钩吊具，其特征在于：所述上限位板呈环状，所述上限位板凸出于吊杆表面的宽度为下凸沿凸出于吊杆表面的宽度的两倍。4.根据权利要求2所述的大型半封闭管类零件自动脱钩吊具，其特征在于：所述V形限位机构包括铰接在一起的上支臂和下支臂，所述上支臂的另一端部铰接在配重板上，所述下支臂的另一端铰接在下凸沿上。5.根据权利要求4所述的大型半封闭管类零件自动脱钩吊具，其特征在于：所述配重板一体成型有能够抵在下凸沿上的抵片，所述抵片呈圆筒状且位于配重板中心处。6.根据权利要求5所述的大型半封闭管类零件自动脱钩吊具，其特征在于：所述配重板的重量等于上支臂和下支臂重量总和的2
‑
4倍。7.根据权利要求6所述的大型半封闭管类零件自动脱钩吊具，其特征在于：所述配重板上固设有多个用于钢丝绳起吊的挂耳，所述挂耳以配重板中心为圆心均匀分布，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维，李沛海，段移先，刘涛，罗正章，向小琴，彭必胜，艾明平，
申请(专利权)人：重庆长征重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：