本发明专利技术涉及三维可视化技术领域，且公开了基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现系统，包括三维模型可视系统，所述三维模型可视系统包括数据源单元、获取单元、传输单元、预处理单元、审核单元、中央处理单元、分析单元、可视化单元、存储单元和插入单元，该装置通过第一调节组件和第二调节组件分别调整两个第一采集组件的位置和角度，从而使第一采集组件能够多方面获取信息，提高使用效果，通过第三调节组件调整第二采集组件的位置，便于第二采集组件的第二红外摄像器、第二激光雷达和第二光纤惯导测量仪从底部获取数据，保证数据获取的多面性，且通过插入单元结合客户的实际要求进行修改和添加相关数据，保证三维模型呈现的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现系统及装置
[0001]本专利技术涉及三维可视化
，具体为基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现系统及装置。
技术介绍
[0002]三维可视化将真实场景通过建模等方式制作成虚拟仿真场景，与真实世界一一对应，在万物互联的5G物联网时代，各类传感器产生的监测数据与其空间位置密切相关，二维图标难以表达物联网数据信息，三维可视化更符合人们认识世界的习惯，数据更加直观，三维可视化是一种利用计算机技术，再现三维世界中的物体，并能够表示三维物体的复杂信息，使其具有交互能力的一种可视化技术，是对现实世界的真实再现。
[0003]三维可视化应用包括宏观场景可视化、设备运行可视化和数据统计分析可视化等，三维可视化技术是实现城市孪生，工业孪生的关键基础之一，使能耗数据可视化，协同办公快捷化，工序流程透明化，生产管理精细化，组织效率高效化和生产效益高产化，开启全新的数据管理之旅，为企业的发展保驾护航，在动漫制作过程中，需要工作人员穿戴安装有多个传感器的特制服装进行动作展示，并通过光纤惯导和三维激光雷达等设备对传感器的数据进行采集并记录，进而通过采集和记录的信息对动作进行还原，从而实现动漫三维可视化，但是现有的动漫三维可视化装置和系统在使用时，获取数据方面存在不足，导致数据获取不全面，且不便于结合实际需求进行完善，影响三维可视化的效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供如下技术方案：基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现系统，包括三维模型可视系统，所述三维模型可视系统包括数据源单元、获取单元、传输单元、预处理单元、审核单元、中央处理单元、分析单元、可视化单元、存储单元和插入单元，数据源单元的输出端与获取单元的输入端连接，获取单元的输出端与传输单元的输入端连接，传输单元的输出端与预处理单元的输入端连接，预处理单元的输出端与审核单元的输入端连接，审核单元的输出端与预处理单元和中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输出端与分析单元的输入端连接，分析单元的输出端与可视化单元的输入端连接，可视化单元的输出端与存储单元的输入端连接，插入单元的输出端与中央处理单元的输入端连接。
[0005]优选的，所述数据源单元包括数据输入、数据库和计算机，数据源单元用于通过数据输入、数据库和计算机提供三维可视化的基础数据，所述获取单元包括光纤惯导、三维激光雷达和红外摄像器，获取单元用于通过光纤惯导、三维激光雷达和红外摄像器对三维可视化呈现的模型提供动态数据。
[0006]优选的，所述传输单元包括但不限于蜂窝网络或无线局域网传输数据信息，保证数据信息传输的稳定性和效率，所述预处理单元包括数据过滤和数据筛选，预处理单元用于对传输的数据信息进行过滤和筛选，保留有用数据信息，所述审核单元用于对预处理单元处理的数据信息进行审核，保证预处理单元处理的数据信息达标后再进行后续操作，所
述中央处理单元包括数据整合和数据处理，中央处理单元用于对插入单元输入的数据信息并结合审核通过的数据信息进行真核和处理，保证支撑三维模型呈现的数据信息全面，所述分析单元包括展示层序，分析单元用于对中央处理单元处理完成的数据信息进行分析，剖析数据信息展示的逻辑顺序，保证展示的流畅度，所述可视化单元包括静态可视化和静态可视化，可视化单元用于对分析单元分析完成的数据进行静态和动态展示，保证三维展示的多样性，所述存储单元用于对可视化单元完成展示的数据信息进行存储，便于后续使用，所述插入单元包括指定要求和相关信息，插入单元用于根据客户的实际要求输入特定指令和相关的信息。
[0007]优选的，包括阵列排布的第一底座和第二底座，所述第一底座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的侧壁两侧均固定设有电动滑轨，电动滑轨的滑动端设置有第一调节组件，支撑柱的顶部固定连接有第一支撑座，第一支撑座的顶部设置有第二调节组件，第二调节组件的一侧和第一调节组件的一侧均设有第一采集组件，所述第二底座的顶部设置有第三调节组件，第三调节组件的顶部设置有第二采集组件。
[0008]优选的，所述第一调节组件包括第一轴承、固定圈、第一驱动电机、齿轮和齿圈，第一轴承的内圈内壁与两个所述电动滑轨的滑动端固定连接，第一轴承的外圈外壁与固定圈的内壁固定连接，齿圈的内壁固定套设在固定圈的外壁上端，齿轮的外壁齿牙和齿圈的外壁齿牙啮合，第一驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的侧壁与齿轮的内壁固定连接。
[0009]优选的，位于所述支撑柱一侧的电动滑轨的滑动端固定连接有安装驱动电机的第一安装板，驱动电机和电动滑轨均通过导线与控制器连接。
[0010]优选的，所述第一转轴的侧壁设置有第二轴承，第二轴承的内圈内壁与第一转轴的侧壁固定连接，第二轴承的外圈外壁固定连接有第二安装板，第二安装板远离第二轴承的一侧与位于支撑柱一侧的电动滑轨的滑动端固定连接。
[0011]优选的，所述第二调节组件包括固定架、第二驱动电机和连接板，固定架的底部与第一支撑座的顶部固定连接，第二驱动电机的输出轴固定连接有第二转轴，第二转轴远离第二驱动电机的一端延伸至固定架的内侧，第二转轴位于第二固定架内侧的一端侧壁与连接板相互靠近的一侧固定连接，固定架的外侧固定连接有安装第二驱动电机的第三安装板，第二驱动电机通过导线与控制器连接。
[0012]优选的，所述第一采集组件包括安装座、第一红外摄像器、第一光纤惯导测量仪和第一激光雷达，第一红外摄像器、第一光纤惯导测量仪和第一激光雷达分别固定设在安装座远离支撑柱的一侧，安装座靠近支撑座的一侧分别与固定圈的外壁下端和连接板远离第二转轴的一侧固定连接，第一红外摄像器、第一光纤惯导测量仪和第一激光雷达均通过导线与控制器连接。
[0013]优选的，所述第三调节组件包括第三驱动电机、第三轴承和第二支撑座，所述第二底座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽的底部内壁与第三驱动电机的底部固定连接，第三驱动电机的输出轴固定连接有第三转轴，第三转轴的顶部与第二支撑座的底部固定连接，第三轴承设置在第三转轴的侧壁且位于第一凹槽的内部，第三轴承的内圈内壁与第三转轴的侧壁固定连接，第三轴承轴承的外圈外壁与第一凹槽的内侧壁固定连接，第三驱动电机通过导线与控制器连接。
[0014]优选的，所述第二采集组件包括第二红外摄像器、第二光纤惯导测量仪和第二激光雷达，第二红外摄像器、第二光纤惯导测量仪和第二激光雷达均固定设置在第二支撑座的顶部，且第二红外摄像器、第二光纤惯导测量仪和第二激光雷达均通过带线与控制器连接。
[0015]有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现系统及装置，具备以下有益效果：
[0017]该装置通过第一调节组件和第二调节组件分别调整两个第一采集组件的位置和角度，从而使第一采集组件能够多方面获取信息，提高使用效果，通过第三调节组件调整第二采集组件的位置，便于第二采集组件的第二红外摄像器、第二激光雷达和第二光纤惯导测量仪从底部获取数据，保证数据获取的多面性，且通过插入单元结合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现系统，包括三维模型可视系统，其特征在于：所述三维模型可视系统包括数据源单元、获取单元、传输单元、预处理单元、审核单元、中央处理单元、分析单元、可视化单元、存储单元和插入单元，数据源单元的输出端与获取单元的输入端连接，获取单元的输出端与传输单元的输入端连接，传输单元的输出端与预处理单元的输入端连接，预处理单元的输出端与审核单元的输入端连接，审核单元的输出端与预处理单元和中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输出端与分析单元的输入端连接，分析单元的输出端与可视化单元的输入端连接，可视化单元的输出端与存储单元的输入端连接，插入单元的输出端与中央处理单元的输入端连接。2.根据权利要求1所述的基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现系统，其特征在于：所述数据源单元包括数据输入、数据库和计算机，数据源单元用于通过数据输入、数据库和计算机提供三维可视化的基础数据，所述获取单元包括光纤惯导、三维激光雷达和红外摄像器，获取单元用于通过光纤惯导、三维激光雷达和红外摄像器对三维可视化呈现的模型提供动态数据。3.根据权利要求1所述的基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现装置，包括阵列排布的第一底座(1)和第二底座(8)，其特征在于：所述第一底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(2)，支撑柱(2)的侧壁两侧均固定设有电动滑轨(7)，电动滑轨(7)的滑动端设置有第一调节组件(3)，支撑柱(2)的顶部固定连接有第一支撑座(5)，第一支撑座(5)的顶部设置有第二调节组件(4)，第二调节组件(4)的一侧和第一调节组件(3)的一侧均设有第一采集组件(6)，所述第二底座(8)的顶部设置有第三调节组件(9)，第三调节组件(9)的顶部设置有第二采集组件(10)。4.根据权利要求3所述的基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现装置，其特征在于：所述第一调节组件(3)包括第一轴承(301)、固定圈(302)、第一驱动电机(304)、齿轮(305)和齿圈(303)，第一轴承(301)的内圈内壁与两个所述电动滑轨(7)的滑动端固定连接，第一轴承(301)的外圈外壁与固定圈(302)的内壁固定连接，齿圈(303)的内壁固定套设在固定圈(302)的外壁上端，齿轮(305)的外壁齿牙和齿圈(303)的外壁齿牙啮合，第一驱动电机(304)的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的侧壁与齿轮(305)的内壁固定连接。5.根据权利要求4所述的基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现装置，其特征在于：位于所述支撑柱(2)一侧的电动滑轨(7)的滑动端固定连接有安装驱动电机的第一安装板(12)，驱动电机和电动滑轨(7)均通过导线与控制器连接。6.根据权利要求4所述的基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现装置，其特征在于：所述第一转轴的侧壁设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，李平，
申请(专利权)人：北京中航天佑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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