一种汽车车身外观检测方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种汽车车身外观检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及汽车检测的领域，其包括获取前车辆登记图像信息和标准拍摄相对位置信息；获取当前车辆拍摄图像信息；得到前图像像素信息和当前图像像素信息；计算像素差值信息；判断像素差值信息是否大于允许偏差范围信息；若大于，则将当前图像像素信息记录为变化像素信息；若小于，则将当前图像像素信息记录为不变像素信息；计算总像素信息；计算出变化像素信息变化占比信息；判断变化占比信息是否大于允许占比范围信息；若大于，则输出检测不合格信息；若小于，则输出检测合格信息。本申请具有节约了大量劳动力，提高了车辆外观检测的检测效率的效果。检测的检测效率的效果。检测的检测效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身外观检测方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及汽车检测的领域，尤其是涉及一种汽车车身外观检测方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。
[0003]外观检测是车检中的项目之一，主要是检测车辆外观是否与行驶证上照片不符，例如车身喷漆、加装踏板、更换排气、张贴有个性图案。目前大部分都是用户开车到达年检检测点然后由审查人员进行外观检测并进行拍照记录。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，规范上规定贴纸面积不超过车身总面积的10%，而由于审查人员审查过程纯靠肉眼观察，具有主观性，审查误差较大，影响了最终的判断，尚有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了改善审查人员审查过程纯靠肉眼观察，具有主观性，审查误差较大，影响了最终的判断的问题，本申请提供一种汽车车身外观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，包括：获取前车辆登记图像信息和标准拍摄相对位置信息；按照标准拍摄相对位置信息进行拍摄获取当前车辆拍摄图像信息；将前车辆登记图像信息和当前车辆拍摄图像信息分别进行分解得到对应的前图像像素信息和当前图像像素信息；根据当前图像像素信息和前图像像素信息计算出像素差值信息；判断像素差值信息是否大于预设的允许偏差范围信息；若大于，则将当前图像像素信息记录为变化像素信息；若小于，则将当前图像像素信息记录为不变像素信息；计算变化像素信息的数量和不变像素信息的数量之和，将该和定义为总像素信息；根据变化像素信息的数量和总像素信息计算出变化像素信息的占比，将该占比定义为变化占比信息；判断变化占比信息是否大于预设的允许占比范围信息；若大于，则输出检测不合格信息；若小于，则输出检测合格信息。2.根据权利要求1所述的一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，按照前拍摄相对位置信息进行拍摄获取当前车辆拍摄图像信息的方法包括：根据预设的大灯周边区域信息和当前图像像素信息进行匹配以确定大灯周边像素信息；选择大灯周边像素信息不为变化像素信息的大灯进行照明并获取照明图像信息，将该大灯定义为完整大灯信息；根据照明图像信息分析出光斑轮廓信息；根据预设的图像数据库中所存储的倾斜角度信息、相对位置信息和光斑轮廓信息进行匹配分析以确定光斑轮廓信息所对应的倾斜角度和相对位置，将该倾斜角度定义为当前倾斜角度信息，将该相对位置定义为当前相对位置信息；根据当前倾斜角度信息、当前相对位置信息、完整大灯信息和预设的车辆轮廓信息计算出实际车辆轮廓位置信息；根据实际车辆轮廓位置信息和标准拍摄相对位置信息计算出实际拍摄位置信息；将摄像头移动至实际拍摄位置信息处进行拍摄。3.根据权利要求2所述的一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，还包括变化像素信息的核对方法，该方法包括：根据变化像素信息、标准拍摄相对位置信息和车辆轮廓位置信息确定变化车上位置信息；根据实际车辆轮廓位置信息和变化车上位置信息确定实际变化位置信息；根据实际变化位置信息和预设的停留位置信息计算出检测探头行进轨迹信息；获取检测探头沿行进轨迹信息前进的压力检测信息和当前位置信息；判断压力检测信息是否等于0且当前位置信息是否等于实际变化位置信息；若压力检测信息等于0且当前位置信息等于实际变化位置信息，则将检测探头以预设的试探推进速度信息继续前进并获取试探压力检测信息；
判断试探压力检测信息是否瞬间变化且随着时间逐渐增加而逐渐增大；若是，则输出变化像素信息；若否，则获取试探压力检测信息变化时的当前时间信息；根据当前时间信息和试探推进速度信息计算出凹陷距离信息；筛选相邻的变化像素信息中符合试探压力检测信息不瞬间变化的像素，将该像素定义为相邻凹陷像素信息；根据相邻凹陷像素信息计算出凹陷轮廓信息；当凹陷距离信息大于预设的合理距离信息或凹陷轮廓信息大于预设的合理面积信息时输出凹陷信息和检测不合格信息；若压力检测信息等于0且当前位置信息不等于实际变化位置信息，则继续沿行进轨迹信息前进；若压力检测信息不等于0且当前位置信息不等于实际变化位置信息，则根据当前位置信息和实际变化位置信息计算出凸出距离信息；筛选相邻的变化像素信息中符合压力检测信息不等于0且当前位置信息不等于实际变化位置信息的像素，将该像素定义为相邻凸出像素信息；根据相邻凸出像素信息计算出凸出轮廓信息；当凸出距离信息大于合理距离信息或凸出轮廓信息大于合理面积信息时输出凸出信息和检测不合格信息；若压力检测信息不等于0且当前位置信息等于实际变化位置信息，则输出变化像素信息。4.根据权利要求3所述的一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，当凸出距离信息大于合理距离信息或凸出轮廓信息大于合理面积信息时输出凸出信息和检测不合格信息的方法包括：根据预设的清洗数据库中所存储的冲击力度信息、冲击距离信息和凸出距离信息以及凸出轮廓信息进行匹配分析以确定凸出距离信息以及凸出轮廓信息所对应的冲击力度和冲击距离，将该冲击力度定义为清水冲击力度信息，将该冲击距离定义为清水冲击距离信息；根据清水冲击距离信息和变化车上位置信息计算出冲击位置信息；将喷水枪放置到冲击位置信息处以清水冲击力度信息进行冲击并重新获取压力检测信息，将该压力检测信息定义为核对压力检测信息；判断核对压力检测信息是否减小；若变化，则继续推进直至核对压力检测信息不变化；于核对压力检测信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高，
申请(专利权)人：宁波公运车辆检测有限公司，
类型：发明
国别省市：