跟踪扫描系统技术方案

本实用新型专利技术请求保护的跟踪扫描系统，包括扫描仪和跟踪仪；扫描仪包括扫描仪本体和标记装置，标记装置设置于扫描仪本体上，标记装置设置为自发光元件，以在扫描仪扫描目标物的过程中，标记装置可被跟踪仪识别，并根据标记装置获取并定位扫描仪的空间坐标。本实用新型专利技术的跟踪扫描系统中工作时，省却了补光装置，且自发光的标记装置工作时发射光线的亮度高，并可被跟踪仪识别，这样使得该扫描仪可以在距离跟踪仪很远的地方使用，且不影响跟踪仪对标记装置的识别，进而具有扩大该扫描仪应用于跟踪扫描系统中的扫描覆盖范围的作用，进而使得扫描仪能够一次性完成更大体积的目标物的扫描。仪能够一次性完成更大体积的目标物的扫描。仪能够一次性完成更大体积的目标物的扫描。

【技术实现步骤摘要】
跟踪扫描系统


[0001]本技术属于三维扫描相关的
，特别是涉及一种跟踪扫描系统。

技术介绍

[0002]目前，现有的跟踪扫描系统中扫描仪通常设置有反光标记装置，且跟踪扫描系统工作时，跟踪仪对扫描仪的定位是通过识别扫描仪上反光标记装置，并经过计算后得到扫描仪的空间坐标。为此，扫描仪上安装补光灯，补光灯工作时产生的光线照射在反光标记装置上会发生反射，光线经反光标记装置的反射，回到跟踪仪并被跟踪仪识别。
[0003]当反光标记装置跟随扫描仪与跟踪仪的距离增大时，由反光标记装置反射的光线亮度会快速降低，这样会使得跟踪仪识别不到对应的反光标记装置，或者识别精度下降，从而使得扫描仪不能在距离跟踪仪较远的地方使用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的跟踪扫描系统。
[0005]一种跟踪扫描系统，包括扫描仪和跟踪仪；所述扫描仪包括扫描仪本体和标记装置，所述标记装置设置于所述扫描仪本体上，所述标记装置设置为自发光元件，以在所述扫描仪扫描目标物的过程中，所述标记装置可被跟踪仪识别，并根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪扫描系统，包括扫描仪(100)和跟踪仪(200)；其特征在于，所述扫描仪(100)包括扫描仪本体(10)和标记装置(20)，所述标记装置(20)设置于所述扫描仪本体(10)上，所述标记装置(20)设置为自发光元件，以在所述扫描仪(100)扫描目标物(300)的过程中，所述标记装置(20)可被跟踪仪(200)识别，并根据所述标记装置(20)获取并定位所述扫描仪(100)的空间坐标。2.根据权利要求1所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述自发光元件设置为点光源或者面光源。3.根据权利要求2所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述自发光元件包括LED光源、卤素光源或者激光光源。4.根据权利要求2所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述自发光元件包括面板(21)和挡光罩(22)，所述面板(21)安装于所述扫描仪本体(10)上，且设有多个发光点(211)，多个所述发光点(211)配合并形成有面光源；所述挡光罩(22)上开设有透光孔(221)，且所述挡光罩(22)围设于多个所述发光点(211)的周向，用以引导多个所述发光点(211)发出的光线从所述透光孔(221)射出。5.根据权利要求4所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述自发光元件还包括匀光板(23)，所述匀光...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚俭，周城剑，王俊亮，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：