一种带自清洁机构的无人机机舱制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机机舱技术领域，公开了一种带自清洁机构的无人机机舱，包括舱体，设置于舱体内用于停靠无人机的停机坪，设置在停机坪处的自清洁机构；自清洁机构包括清洁部件，驱动部件和传动部件；驱动部件安装在停机坪上并用于驱动两个传动部件；传动部件安装在停机坪的两侧并用于带动清洁部件在停机坪上水平移动；清洁部件安装在停机坪上用于清扫停机坪上的异物。本实用新型专利技术能够实现无人机停机坪的自动清洁，保持停机坪的平整度。保持停机坪的平整度。保持停机坪的平整度。

【技术实现步骤摘要】
一种带自清洁机构的无人机机舱


[0001]本技术涉及无人机机舱
，尤其涉及一种带自清洁机构的无人机机舱。

技术介绍

[0002]随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛的发展之势。无人机被越来越多运用在航拍、农林植保、安防、测绘、物流、巡检等领域。
[0003]目前无人机在其电量耗尽后，需要回到充电机舱站点对无人机进行充电，当无人机停靠到无人机机舱上时，无人机机舱的停机坪上可能会有一些灰尘、垃圾或者石头等异物，将影响无人机停在停机坪上的稳定性，造成无人机侧翻或倾斜。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种带自清洁机构的无人机机舱，解决了
技术介绍
中指出的当无人机停靠在无人机机舱的停机坪上时，因停机坪不平整导致的无人机倾斜或侧翻的问题。
[0005]本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种带自清洁机构的无人机机舱，包括舱体，设置于上述舱体内用于停靠无人机的停机坪，设置在上述停机坪处的自清洁机构；上述自清洁机构包括清洁部件，驱动部件和传动部件；上述驱动部件安装在上述停机坪上并用于驱动两个上述传动部件；上述传动部件安装在上述停机坪的两侧并用于带动上述清洁部件在上述停机坪上水平移动；上述清洁部件安装在上述停机坪上用于清扫上述停机坪上的异物。
[0006]进一步，上述清洁部件包括推杆和毛刷；上述推杆的两端固定连接在上述传动部件上；上述毛刷设置在上述推杆的下表面。
[0007]进一步，上述驱动部件包括滚动杆、驱动电机、主动轮和从动轮；上述驱动电机安装在上述停机坪的下表面并用于驱动固定安装在上述滚动杆上的主动轮转动；上述滚动杆的两端穿过固定在上述停机坪两端的安装座，上述滚动杆的两端安装有从动轮，上述滚动杆带动上述从动轮转动从而使上述传动部件在停机坪上移动。
[0008]进一步，上述主动轮和上述驱动电机通过皮带连接。
[0009]进一步，上述安装座内部有圆孔。
[0010]进一步，上述传动部件包括传动带、传动滑块、传动杆和传动轮；上述传动带的两端分别设置有上述从动轮和上述传动轮，上述传动带和上述传动轮随上述从动轮的转动而转动；上述传动轮安装在安装座上，上述安装座固定安装在上述停机坪的两侧；上述传动杆水平固定安装在上述停机坪的两侧并与上述传动带平行设置；上述传动滑块同时安装在上述传动带、上述传动杆和上述清洁部件的上述推杆上，上述传动滑块随着上述传动带的移动而在上述传动杆上移动并带动上述清洁部件的上述推杆在停机坪的上表面移动。
[0011]进一步，上述安装座带有内部呈U型的模块。
[0012]进一步，上述传动滑块包括传动滑块上部，传动滑块中部和传动滑块下部；上述传动滑块上部安装在上述传动带的下带处并随着上述传动带的上述下带移动而移动；上述传动滑块中部横穿上述传动杆，上述传动滑块上部带动整块上述传动滑块在上述传动杆上移动；上述传动滑块下部固定安装有上述清洁部件的上述推杆。
[0013]进一步，上述停机坪的上表面设有三根两两垂直的归中推杆；上述归中推杆的两端固定安装在滑动模块上；上述滑动模块安装在上述停机坪的四角并用于带动上述归中推杆向上述停机坪中心移动。
[0014]进一步，上述舱体包括两个上下排列的舱门。
[0015]有益效果：本技术通过设置一种带自清洁机构的无人机机舱，能够实现无人机停机坪的自动清洁，保持停机坪的平整度，避免无人机降落时因停机坪不平整带来的倾斜或侧翻。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种自清洁机构正面的示意图。
[0017]图2为本技术提供的一种自清洁机构反面的示意图。
[0018]图3为本技术提供的一种带自清洁机构的无人机机舱示意图。
[0019]1—舱体、2—停机坪、3—清洁部件、31—推杆、32—毛刷、4—驱动部件、41—滚动杆、42—驱动电机、43—主动轮、44—从动轮、45—安装座、5—传动部件、51—传动带、52—传动杆、53—传动轮、54—传动滑块、541—传动滑块上部、542—传动滑块中部、543—传动滑块下部、55—安装座、6—归中推杆、7—滑动模块；8—舱门。
具体实施方式
[0020]以下通过特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本技术的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制，为了更好地说明本技术的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0021]本技术实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语的具体含义。
[0022]如图1和图2所示，本技术的一种带自清洁机构的无人机机舱，包括舱体1，设置于舱体1内用于停靠无人机的停机坪2，设置在停机坪2处的自清洁机构。在无人机降落到停机坪2上之前，这个自清洁机构在驱动电机42的控制之下能够沿着停机坪2的平面从停机坪2的上端清扫停机坪2上的异物（包括灰尘或垃圾等）至停机坪2的下端，当整个平面上的
异物被清扫至停机坪2的下端后这个自清洁机构会沿着停机坪2的平面再次返回至停机坪2的上端。因此，在无人机降落在停机坪2上之前，停机坪2上的异物已被清扫干净，便于保持无人机降落时停在停机坪上的平衡。
[0023]本实施例中，自清洁机构包括清洁部件3，驱动部件4和传动部件5；驱动部件4安装在停机坪2上并用于驱动两个传动部件5；两个传动部件5分别对称安装在停机坪2的两侧并用于带动清洁部件3在停机坪2上水平移动；清洁部件3安装在停机坪2上用于清扫停机坪2上的异物。
[0024]本实施例将以自清洁机构的清洁部件3、驱动部件4和停机坪2右侧的传动部件5为例，对自清洁机构的结构和原理做详细描述。
[0025]本实施例中，清洁部件3包括推杆31和毛刷32，驱动部件4包括滚动杆41、驱动电机42、主动轮43和从动轮44，传动部件5包括传动带51、传动滑块54、传动杆52和传动轮53，传动滑块54包括传动滑块上部541、传动滑块中部542和传动滑块下部543。
[0026]本实施例中，推杆31为长条状，推杆31的两端固定连接在传动滑块下部543上，传动滑块下部543可以在驱动电机42的作用下带动推杆31在停机坪2上水平移动。
[0027]本实施例中，毛刷32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自清洁机构的无人机机舱，其特征在于，包括舱体，设置于所述舱体内用于停靠无人机的停机坪，设置在所述停机坪处的自清洁机构；所述自清洁机构包括清洁部件，驱动部件和传动部件；所述驱动部件安装在所述停机坪上并用于驱动两个所述传动部件；所述传动部件安装在所述停机坪的两侧并用于带动所述清洁部件在所述停机坪上水平移动；所述清洁部件安装在所述停机坪上用于清扫所述停机坪上的异物。2.根据权利要求1所述的一种带自清洁机构的无人机机舱，其特征在于，所述清洁部件包括推杆和毛刷；所述推杆的两端固定连接在所述传动部件上；所述毛刷设置在所述推杆的下表面。3.根据权利要求2所述的一种带自清洁机构的无人机机舱，其特征在于，所述驱动部件包括滚动杆、驱动电机、主动轮和从动轮；所述驱动电机安装在所述停机坪的下表面并用于驱动固定安装在所述滚动杆上的主动轮转动；所述滚动杆的两端穿过固定在所述停机坪两端的安装座，所述滚动杆的两端安装有从动轮，所述滚动杆带动所述从动轮转动从而使所述传动部件在停机坪上移动。4.根据权利要求3所述的一种带自清洁机构的无人机机舱，其特征在于，所述主动轮和所述驱动电机通过皮带连接。5.根据权利要求3所述的一种带自清洁机构的无人机机舱，其特征在于，所述安装座内部有圆孔。6.根据权利要求3
‑
5任一项所述的一种带自清洁机构的无人机机舱，其特征在于，所述传动部件包括传动带、传动滑块、传动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智慧，左志平，李小飞，
申请(专利权)人：重庆华创智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：