机器人充电管理系统和管理方法技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人充电管理系统和管理方法，涉及机器人充电的技术领域，该系统包括充电桩和机器人；充电桩包括电桩控制模块和充电检测模块，机器人上安装有充电识别模块；充电识别模块用于记录机器人的设备信息和充电信息；电充电检测模块用于读取充电识别模块的信息，并识别设备信息和充电信息；电桩控制模块用于基于设备信息对待充电机器人进行校验；电桩控制模块还用于根据充电信息调整输出电压以向通过校验的待充电机器人供电，解决了现有技术中安全性低、型号不兼容的技术问题，达到了扩大充电桩的适用范围以及提高充电安全性的技术效果。安全性的技术效果。安全性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人充电管理系统和管理方法


[0001]本专利技术涉及机器人充电
，尤其是涉及一种机器人充电管理系统和管理方法。

技术介绍

[0002]当前轮式配送机器人已经被广泛应用在酒店配送、餐厅送餐等场景中，这些机器人大多搭载电池作为能量来源，并通过外置的充电桩进行充电。当前配送机器人的主要使用场景中，都不可避免的有人员、小动物活动，因此充电桩的安全性是首先需要保证的，虽然现有充电桩都已实现了在充电桩空载时(没有机器人充电时)不输出电压，但是现有的检测充电桩空载的方法还比较简单，例如负载检测、磁检测等，使用这些检测方法，在某些情况下仍存在误触发导致空载时输出电压的情况，造成安全隐患。另外由于轮式配送机器人仍处于发展的早期阶段，目前行业内还没有形成统一标准，因此各个机器人的电池参数各异，导致与其搭配的充电桩参数也各自不同，且大部分情况下仅能为一个型号的机器人进行充电，不同型号间的复用性很低，这造成了极大地资源浪费，且不易于未来的升级改造。
[0003]现有配送机器人的充电设计无法准确判断当前待充电的设备是不是“合法”充电的机器人，只能针对特定型号的电池进行充电，存在盗充、误放电的风险，并且现有充电桩的适用范围有限、复用性低。也就是说，现有技术存在充电安全性低、单一充电桩对不同型号机器人不兼容的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人充电管理系统和管理方法，以缓解现有技术中存在的充电安全性低、单一充电桩对不同型号机器人不兼容的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人充电管理系统，包括充电桩和机器人；
[0006]上述充电桩包括电桩控制模块和充电检测模块，上述机器人上安装有充电识别模块；
[0007]上述充电识别模块用于记录上述机器人的设备信息和充电信息；上述电充电检测模块用于读取上述充电识别模块的信息，并识别上述设备信息和上述充电信息；
[0008]上述电桩控制模块用于基于上述设备信息对待充电的上述机器人进行校验；上述电桩控制模块还用于根据上述充电信息调整输出电压以向通过校验的上述待充电机器人供电。
[0009]在一些可能的实施方式中，上述充电检测模块包括：电桩RFID读卡器、正充电滑块到位开关和负充电滑块到位开关；上述充电识别模块包括：无源RFID标签。
[0010]在一些可能的实施方式中，上述充电检测模块设置于上述充电桩安装充电电极的一侧；上述充电识别模块设置于上述机器人安装充电片的一侧；当上述机器人位于充电准备位置时，上述充电识别模块在上述充电检测模块的识别范围内；上述充电准备位置包括：上述正充电滑块到位开关和上述负充电滑块到位开关，分别被上述待充电机器人的充电片
按压开启。
[0011]在一些可能的实施方式中，上述电桩控制模块包括：通信单元，上述通信单元用于实现上述充电桩与服务器端的通信，从上述服务器端实时获取上述待充电机器人的参数列表。
[0012]在一些可能的实施方式中，上述电桩控制模块还包括电源控制单元和MCU控制电路；上述电源控制单元用于接收上述MCU控制电路的指令，通过调节反馈电压与限流电阻实现充电输出电压与输出电流的调节。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提供了一种机器人充电管理方法，应用于上述第一方面任一项上述的机器人充电管理系统，上述方法包括：
[0014]充电桩通过充电检测模块读取充电识别模块的信息，并识别设备信息和充电信息；
[0015]电桩控制模块基于上述设备信息对待充电的上述机器人进行校验；
[0016]上述电桩控制模块根据上述充电信息调整输出电压以向通过校验的上述待充电机器人供电。
[0017]在一些可能的实施方式中，上述电桩控制模块包括通信单元；上述方法还包括：上述通信单元从服务器端实时获取上述待充电机器人的参数列表。
[0018]在一些可能的实施方式中，上述方法还包括：上述通信单元接收固件更新指令，并从上述服务器端下载固件包，并将上述固件包写入MCU控制电路。
[0019]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面任一项所述的方法的步骤。
[0020]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第二方面任一项所述的方法。
[0021]本专利技术提供了一种机器人充电管理系统和管理方法，该系统包括充电桩和机器人；充电桩包括电桩控制模块和充电检测模块，机器人上安装有充电识别模块；充电识别模块用于记录机器人的设备信息和充电信息；电充电检测模块用于读取充电识别模块的信息，并识别设备信息和充电信息；电桩控制模块用于基于设备信息对待充电机器人进行校验；电桩控制模块还用于根据充电信息调整输出电压以向通过校验的待充电机器人供电，解决了现有技术中安全性低、型号不兼容的技术问题，达到了扩大充电桩的适用范围以及提高充电安全性的技术效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种机器人充电管理系统的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的另一种机器人充电管理系统的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的一种充电桩的硬件架构图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的一种机器人充电管理方法的流程示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的另一种机器人充电管理方法的流程示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电管理系统，其特征在于，包括充电桩和机器人；所述充电桩包括电桩控制模块和充电检测模块，所述机器人上安装有充电识别模块；所述充电识别模块用于记录所述机器人的设备信息和充电信息；所述电充电检测模块用于读取所述充电识别模块的信息，并识别所述设备信息和所述充电信息；所述电桩控制模块用于基于所述设备信息对待充电的所述机器人进行校验；所述电桩控制模块还用于根据所述充电信息调整输出电压以向通过校验的待充电机器人供电。2.根据权利要求1所述的机器人充电管理系统，其特征在于，所述充电检测模块包括：电桩RFID读卡器、正充电滑块到位开关和负充电滑块到位开关；所述充电识别模块包括：无源RFID标签。3.根据权利要求2所述的机器人充电管理系统，其特征在于，所述充电检测模块设置于所述充电桩安装充电电极的一侧；所述充电识别模块设置于所述机器人安装充电片的一侧；当所述机器人位于充电准备位置时，所述充电识别模块在所述充电检测模块的识别范围内；所述充电准备位置包括：所述正充电滑块到位开关和所述负充电滑块到位开关，分别被所述待充电机器人的充电片按压开启。4.根据权利要求1所述的机器人充电管理系统，其特征在于，所述电桩控制模块包括：通信单元，所述通信单元用于实现所述充电桩与服务器端的通信，从所述服务器端实时获取所述待充电机器人的参数列表。5.根据权利要求1所述的机器人充电管理系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：严浩，
申请(专利权)人：同程网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：