一种全自动卸纸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动卸纸机，包括电器箱、卸纸平台、卸纸平台传动机构、中间齐纸机构、机架及主传动机构和侧齐纸机构；所述卸纸平台传动机构固定于所述机架及主传动机构并连接于所述卸纸平台，其可驱动所述卸纸平台左右移动；所述中间齐纸机构和侧齐纸机构分别用于对纸张的左右两侧进行齐纸；所述机架及主传动机构可带动所述卸纸平台、卸纸平台传动机构、中间齐纸机构和侧齐纸机构整体上下移动；所述卸纸平台传动机构、中间齐纸机构、机架及主传动机构和侧齐纸机构均由电器箱控制和供电。本实用新型专利技术可以实现卸纸过程更加安全稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动卸纸机


[0001]本技术涉及卸纸机
，具体涉及一种全自动卸纸机。

技术介绍

[0002]全自动卸纸机适应于不同类型的纸张自动堆码。在纸张裁切后解决人工堆码问题中被广泛应用。纸张适应范围广、自动化程度高，可以极大地减少操作工人劳动强度，提高工作效率。但是现有的全自动卸纸机在运行稳定性、安全性、使用寿命方面还有待进一步的改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种全自动卸纸机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种全自动卸纸机，包括电器箱、卸纸平台、卸纸平台传动机构、中间齐纸机构、机架及主传动机构和侧齐纸机构；所述卸纸平台传动机构固定于所述机架及主传动机构并连接于所述卸纸平台，其可驱动所述卸纸平台左右移动；所述中间齐纸机构和侧齐纸机构分别用于对纸张的左右两侧进行齐纸；所述机架及主传动机构可带动所述卸纸平台、卸纸平台传动机构、中间齐纸机构和侧齐纸机构整体上下移动；所述卸纸平台传动机构、中间齐纸机构、机架及主传动机构和侧齐纸机构均由电器箱控制和供电。
[0006]进一步地，所述主传动机构包括机架、主传动直线导轨、升降架、主传动减速电机、主传动滚珠丝杠、主传动圆弧齿同步带轮、主传动圆弧齿同步带和主传动螺母；所述主传动直线导轨固定于所述机架并沿上下方向延伸；所述主传动减速电机固定于所述机架，所述主传动减速电机的输出轴和主传动圆弧齿同步带轮同轴固定，所述主传动圆弧齿同步带的一端套接于所述主传动圆弧齿同步带轮的输出轴，另一端套接于所述主传动滚珠丝杠的上端；所述主传动滚珠丝杠的上端和下端分别可转动地连接于所述机架；所述主传动螺母和所述主传动滚珠丝杠进行丝杆螺母配合，所述升降架和所述主传动螺母固定连接。
[0007]进一步地，所述卸纸平台包括风管、侧规、紧凑型气缸、平台面板和气珠；所述紧凑型气缸固定于所述侧规，其位于所述平台面板的上方，用于对平台面板上的纸张进行压紧；所述平台面板上均匀镶嵌有多个气珠；所述风管固定于所述卸纸平台，具有一个进风口和多个出风口，所述进风口连通于高压风机，所述多个出风口均匀分布于所述平台面板的下方，并分别与多个气珠一一对应。
[0008]更进一步地，所述卸纸平台传动机构包括电机安装板、圆弧齿同步带、圆弧齿同步带轮、轴承座、滚珠丝杠和减速电机；所述卸纸平台的侧规的后侧固定设有螺母，所述螺母与所述滚珠丝杠作丝杆螺母配合；所述减速电机固定在所述电机安装板上；所述圆弧齿同步带的一端套接于所述减速电机的输出轴，另一端套接于圆弧齿同步带轮；所述滚珠丝杠的两端分别安装在两个轴承座上，并且其中一端与所述圆弧齿同步带轮同轴连接。
[0009]进一步地，所述中间齐纸机构包括齐纸板、连接板、横向矩管、气缸一、底板、直线
导轨一、气缸二、直线导轨二、纵向矩管；所述直线导轨一固定于所述横向矩管并且沿所述横向矩管的长度延伸；所述纵向矩管的一端焊接有底板，所述底板装配于所述直线导轨一并可沿直线导轨一横向滑动；所述气缸一的一端固定于所述底板，另一端固定于所述横向矩管，所述气缸一可通过伸缩驱动所述底板沿直线导轨一横向移动；所述直线导轨二沿上下方向延伸，所述纵向矩管连接于所述直线导轨二并且所述直线导轨二可相对纵向矩管上下滑动；所述齐纸板固定于所述直线导轨二的下端，所述气缸二的活塞杆连接于所述齐纸板。
[0010]进一步地，所述全自动卸纸机还包括有齐纸激光定位机构，所述齐纸激光定位机构用于对所述中间齐纸机构和侧齐纸机构之间的中线位置进行定位；齐纸激光定位机构由电器箱控制和供电；齐纸激光定位机构包括同步带、一字激光器、伸缩杆、定位直线模组、齿形带轮和伺服减速电机；所述同步带的一端和所述伺服减速电机传动连接，另一端套接于所述齿形带轮；所述齿形带轮与所述定位直线模组的丝杠同轴固定，用于通过所述定位直线模组的丝杠带动定位直线模组的滑块移动；所述伸缩杆的一端连接于所述定位直线模组的滑块，另一端连接于所述一字激光器；所述一字激光器用于朝下发射一字型激光。
[0011]进一步地，所述侧齐纸机构包括侧齐纸板、侧齐纸滑块一、直线轴承、侧齐纸导轨、侧齐纸底板、侧齐纸连接板、侧齐纸滑块二和侧齐纸气缸；所述侧齐纸连接板固定于所述侧齐纸底板的一端，所述侧齐纸滑块二固定于所述侧齐纸连接板的底部；所述侧齐纸气缸连接于所述侧齐纸底板并可驱动侧齐纸底板左右移动；所述侧齐纸导轨固定在所述侧齐纸底板上并沿上下方向延伸，所述侧齐纸滑块一通过直线轴承可上下滑动地装配于所述侧齐纸导轨上；所述侧齐纸板位于所述侧齐纸底板的左侧，其右侧与侧齐纸滑块一固定连接。
[0012]进一步地，所述全自动卸纸机还包括有升降连接机构，所述升降连接机构连接于所述机架及主传动机构，并可在机架及主传动机构的驱动下升降移动；卸纸平台、中间齐纸机构和侧齐纸机构均与所述升降连接机构连接，所述机架及主传动机构通过升降连接机构驱动卸纸平台、所述齐纸激光定位机构、中间齐纸机构和侧齐纸机构整体升降移动。
[0013]更进一步地，所述升降连接机构包括升降连接横向矩管、滑动板和升降滑块；所述滑动板固定于所述升降连接横向矩管的后侧，所述滑动板上设有升降滑块，所述升降滑块可上下滑动地固定于所述机架及主传动机构的主传动直线导轨；所述升降连接横向矩管固定连接于所述升降架。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]1、通过在全自动卸纸机中设置齐纸激光定位机构，可以准确定位出侧齐纸机构和中间齐纸机构之间的中线位置，从而使得纸堆托盘可以准确进入侧齐纸机构和中间齐纸机构之间的中线位置，从而有助于卸纸时将纸堆卸在纸堆托盘的中央。
[0016]2、通过丝杆螺母机构驱动卸纸平台滑动，可以使得卸纸平台的滑动更加平稳，而且通过对放置纸堆的平台面板进行改进，可以使得纸堆的移动更加容易。
[0017]3、通过设置中间齐纸机构和侧齐纸机构，在卸纸机工作中可以实现在卸纸前先对纸堆进行齐纸，保证纸堆齐整。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例中全自动卸纸机的整体示意图；
[0019]图2为本技术实施例中机架及主传动机构的示意图；
[0020]图3为本技术实施例中卸纸平台示意图；
[0021]图4为本技术实施例中卸纸平台传动机构示意图；
[0022]图5为本技术实施例中中间齐纸机构的示意图；
[0023]图6为本技术实施例中中间齐纸机构的部分示意图；
[0024]图7为本技术实施例中齐纸激光定位机构的示意图；
[0025]图8为本技术实施例中侧齐纸机构示意图；
[0026]图9为本技术实施例中升降连接机构示意图。
具体实施方式
[0027]以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。
[0028]本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动卸纸机，其特征在于，包括电器箱、卸纸平台、卸纸平台传动机构、中间齐纸机构、机架及主传动机构和侧齐纸机构；所述卸纸平台传动机构固定于所述机架及主传动机构并连接于所述卸纸平台，其可驱动所述卸纸平台左右移动；所述中间齐纸机构和侧齐纸机构分别用于对纸张的左右两侧进行齐纸；所述机架及主传动机构可带动所述卸纸平台、卸纸平台传动机构、中间齐纸机构和侧齐纸机构整体上下移动；所述卸纸平台传动机构、中间齐纸机构、机架及主传动机构和侧齐纸机构均由电器箱控制和供电。2.根据权利要求1所述的全自动卸纸机，其特征在于，所述主传动机构包括机架、主传动直线导轨、升降架、主传动减速电机、主传动滚珠丝杠、主传动圆弧齿同步带轮、主传动圆弧齿同步带和主传动螺母；所述主传动直线导轨固定于所述机架并沿上下方向延伸；所述主传动减速电机固定于所述机架，所述主传动减速电机的输出轴和主传动圆弧齿同步带轮同轴固定，所述主传动圆弧齿同步带的一端套接于所述主传动圆弧齿同步带轮的输出轴，另一端套接于所述主传动滚珠丝杠的上端；所述主传动滚珠丝杠的上端和下端分别可转动地连接于所述机架；所述主传动螺母和所述主传动滚珠丝杠进行丝杆螺母配合，所述升降架和所述主传动螺母固定连接。3.根据权利要求1所述的全自动卸纸机，其特征在于，所述卸纸平台包括风管、侧规、紧凑型气缸、平台面板和气珠；所述紧凑型气缸固定于所述侧规，其位于所述平台面板的上方，用于对平台面板上的纸张进行压紧；所述平台面板上均匀镶嵌有多个气珠；所述风管固定于所述卸纸平台，具有一个进风口和多个出风口，所述进风口连通于高压风机，所述多个出风口均匀分布于所述平台面板的下方，并分别与多个气珠一一对应。4.根据权利要求3所述的全自动卸纸机，其特征在于，所述卸纸平台传动机构包括电机安装板、圆弧齿同步带、圆弧齿同步带轮、轴承座、滚珠丝杠和减速电机；所述卸纸平台的侧规的后侧固定设有螺母，所述螺母与所述滚珠丝杠作丝杆螺母配合；所述减速电机固定在所述电机安装板上；所述圆弧齿同步带的一端套接于所述减速电机的输出轴，另一端套接于圆弧齿同步带轮；所述滚珠丝杠的两端分别安装在两个轴承座上，并且其中一端与所述圆弧齿同步带轮同轴连接。5.根据权利要求1所述的全自动卸纸机，其特征在于，所述中间齐纸机构包括齐纸板、连接板、横向矩管、气缸一、底板、直线导轨一、气缸二、直线导轨二、纵向矩管；所述直线导轨一固定于所述横向矩管并且沿所述横向矩管的长度延伸；所述纵向矩管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东波，林兆江，韩玉林，池宝华，宋学伟，王宪伟，
申请(专利权)人：玉田元创包装机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：