本实用新型专利技术公开了一种伺服机械手装置，旨在提供一种木材加工工程中，劳动强度低，劳动效率高，便于加工的伺服机械手装置。它包括输送装置一、转动装置、升降装置、输送装置二、抓取装置，输送装置一连接转动装置，升降装置包括支腿、气缸、固定座，支腿上端和转动装置的底面胶接，气缸和转动装置的底面固定连接，固定座和转动装置转动连接，支腿和气缸相对设置且和两者的连线和输送装置一垂直，输送装置二位于支腿侧面且和输送装置一垂直，抓取装置位于输送装置二的侧面且与输送装置二活动连接。本实用新型专利技术的有益效果是：有限空间，仍不影响木材的加工，劳动强度低，劳动效率高；自动化程度高；防止位于转盘中的加工后的木材从转盘中脱离。离。离。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服机械手装置
[0001]本技术涉及木材加工
，尤其涉及一种伺服机械手装置。
技术介绍
[0002]在进行木材加工过程中，常需要人工对加工后的木材进行装卸，不仅劳动强度大，而且劳动效率低，同时当加工空间较小时，不利于对木材进行加工。
技术实现思路
[0003]本技术是为了克服现有技术中木材加工过程中，劳动强度大，劳动效率低，加工空间小时，不利于对木材进行加工的不足，提供一种木材加工工程中，劳动强度低，劳动效率高，便于加工的伺服机械手装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种伺服机械手装置，包括输送装置一、转动装置、升降装置、输送装置二、抓取装置，所述输送装置一连接转动装置，所述升降装置包括支腿、气缸、固定座，所述支腿上端和转动装置的底面胶接，所述气缸和转动装置的底面固定连接，所述固定座和转动装置转动连接，所述支腿和气缸相对设置且和两者的连线和输送装置一垂直，所述输送装置二位于支腿侧面且和输送装置一垂直，所述抓取装置位于输送装置二的侧面且与输送装置二活动连接。
[0006]将加工好的木材放置到输送装置一中，通过输送装置一被输送到转动装置中，再经过转动装置和升降装置中的支腿和气缸的相互作用，把加工好的木材输送到输送装置二中，通过抓取装置对输送装置二中的木材进行码垛，从而便于对加工后的木材进行装运。通过转动装置的设有可以充分的利用有限的空间，从而使得木材加工过程中即使空间小，仍不影响木材的加工，同时整个过程中自动化程度高，从而劳动强度低，劳动效率高。
[0007]作为优选，所述转动装置包括电机一、连接板、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、连接轴一、连接轴二、转动板、横板一、扇板一、横板二、扇板二、转轴、固定套、转盘、电机二，所述电机一、电机二均外连控制器，所述电机一、电机二的下端面均和固定座嵌接，所述电机一连接连接轴一，所述电机二连接连接轴二，所述连接轴一连接齿轮一，所述齿轮一啮合齿轮二，所述齿轮二啮合齿轮三，所述齿轮三啮合齿轮四，所述齿轮四连接连接轴二，所述连接轴一和连接轴二相对应且两者转动方向相反，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四位于同一平面且均和固定座内底面贴接，所述连接板下端面和齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四贴接，所述连接板的上端面和转动板转动连接，所述转动板和齿轮一、齿轮二上下相对应，所述连接轴一穿过连接板一端后同轴转动连接横板一、扇板一，所述扇板一位于横板一上方，所述连接轴二穿过连接板另一端后同轴转动连接横板二、扇板二，所述扇板二位于横板二上方，所述横板一、扇板一、横板二、扇板二均和转动板转动连接，所述连接板的上端面连接转轴，所述转轴穿过转动板套接固定套后转动连接转盘。在控制器作用下电机一工作时带动连接轴一转动，电机二工作时带动连接轴二转动，从而连接轴一转动时带动齿轮一转
动，因齿轮一和齿轮二啮合，齿轮二和齿轮三啮合，齿轮三和齿轮四啮合，齿轮四连接连接轴二，连接轴一和连接轴二相对应且两者转动方向相反，从而齿轮一转动，带动齿轮二，齿轮四转动带动齿轮三，齿轮二和齿轮三啮合，连接轴一连接的横板一和扇板一和转动板转动连接，连接轴二连接的横板二和扇板二和转动板转动连接，从而使得转轴穿过转动板套接固定套后连接的转盘实现90度旋转，使得从输送装置一中加工后的木材经过转盘后被输送到输送装置二中，在经过输送装置二时通过抓取装置进行码垛，从而便于加工后的木材装运，加工空间小时，仍不影响木材的加工，整个过程中自动化程度高，劳动强度低，劳动效率高。
[0008]作为优选，所述转动板设有若干贯穿上下表面的通孔一、通孔二，所述通孔一形状为圆形，所述通孔二形状为条形且开口方向背离转轴的径向，所述通孔一、通孔二均以转轴为中心对称分布，所述通孔二和横板一、横板二转动连接，相邻的通孔一和通孔二两者之间的连接面为弧形面，弧形面和扇板一、扇板二转动连接。通过通孔二和横板一、横板二转动，弧形面和扇板一、扇板二的转动连接，有利于使得转轴穿过转动板套接固定套后转动连接的转盘，可以实现90度旋转然后快速恢复到原来状态，从而有利于从输送装置一中的加工后的木材被输送到输送装置二中，从输送装置二中通过抓取装置对加工后的木材进行码垛便于装运，劳动强度低、劳动效率高。通孔一的设置可以减轻转动板的重量，从而在连接轴一和连接轴二连接的横板一、扇板一、横板二、扇板二可以很省力的带动转动板的转动，便于转动板的转动，同时节省电机一和电机二的电量。
[0009]作为优选，所述转盘设有若干限位块，所述限位块以转盘的中心均匀分布，与输送装置二的宽度平行的同侧两个限位块之间的连接面形状为V形。限位块有利于防止在转盘转动过程中，转盘中的加工后的木材从转盘中脱离，便于从转盘中被输送到输送装置二中，进入下一工序，劳动强度低，劳动效率高，与输送装置二的宽度平行的同侧两个限位块之间的连接面形状为V形，同样可以防止加工后的木材从转盘中脱离，配合固定座下方的气缸和支腿，把加工后的木材从转盘中输送到输送装置二中，在进入下一工序，自动化程度高，劳动效率高，劳动强度低。
[0010]作为优选，所述输送装置一包括滚琨、链条、支架，所述滚琨连接有电机，所述滚琨位于支架上表面，所述滚琨连接链条，所述输送装置一和输送装置二结构相同，所述输送装置一的高度高于转动装置的高度，所述转动装置的高度高于输送装置二的高度。通过电机带动滚琨转动，滚琨带动链条转动，输送装置一和输送装置二的结构相同且输送装置一的高度高于转动装置的高度，转动装置的高度高于输送装置二的高度，从而把链条上的加工后的木材输送到转盘中，通过转盘转动后和升降装置的作用下被输送到输送装置二中，在输送装置二中被抓取装置抓取进行码垛，从而便于装运，自动化程度高，劳动强度低，劳动效率高，有限的加工空间仍不会影响木材的加工。
[0011]作为优选，所述抓取装置包括立柱、伸缩杆一、伸缩杆二、抓手，所述立柱连接伸缩杆一的一端，所述伸缩杆一的另一端侧面连接伸缩杆二的上端，所述伸缩杆二的下端连接抓手，所述立柱位于输送装置二的一侧面。当转盘中的加工后的木材进入到输送装置二中时，再通过伸缩杆一和伸缩杆二以及抓手的相互配合对输送装置中的加工后的木材进行抓取然后码垛，便于后续装运，自动化程度高，劳动效率高，劳动强度低。
[0012]本技术的有益效果是：有限空间，仍不影响木材的加工，劳动强度低，劳动效
率高；自动化程度高，便于加工后的木材装运；防止位于转盘中的加工后的木材从转盘中脱离。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是图1中转动装置的结构示意图；
[0015]图3是图1中升降装置的右视图；
[0016]图4是图1中的俯视图；
[0017]图5是图2中的俯视图。
[0018]图中：1.输送装置一，2.转动装置，3.升降装置，4.输送装置二，5.抓取装置，6.支腿，7.气缸，8.固定座，9.电机一，10.连接板，11.齿轮一，12.齿轮二，13.齿轮三，1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服机械手装置，其特征是，包括输送装置一（1）、转动装置（2）、升降装置（3）、输送装置二（4）、抓取装置（5），所述输送装置一（1）连接转动装置（2），所述升降装置（3）包括支腿（6）、气缸（7）、固定座（8），所述支腿（6）上端和转动装置（2）的底面铰接，所述气缸（7）和转动装置（2）的底面固定连接，所述固定座（8）和转动装置（2）转动连接，所述支腿（6）和气缸（7）相对设置且和两者的连线和输送装置一（1）垂直，所述输送装置二（4）位于支腿（6）侧面且和输送装置一（1）垂直，所述抓取装置（5）位于输送装置二（4）的侧面且与输送装置二（4）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服机械手装置，其特征是，所述转动装置（2）包括电机一（9）、连接板（10）、齿轮一（11）、齿轮二（12）、齿轮三（13）、齿轮四（14）、连接轴一（15）、连接轴二（16）、转动板（17）、横板一（18）、扇板一（19）、横板二（20）、扇板二（21）、转轴（22）、固定套（23）、转盘（24）、电机二（25），所述电机一（9）、电机二（25）均外连控制器，所述电机一（9）、电机二（25）的下端面均和固定座（8）嵌接，所述电机一（9）连接连接轴一（15），所述电机二（25）连接连接轴二（16），所述连接轴一（15）连接齿轮一（11），所述齿轮一（11）啮合齿轮二（12），所述齿轮二（12）啮合齿轮三（13），所述齿轮三（13）啮合齿轮四（14），所述齿轮四（14）连接连接轴二（16），所述连接轴一（15）和连接轴二（16）相对应且两者转动方向相反，所述齿轮一（11）、齿轮二（12）、齿轮三（13）、齿轮四（14）位于同一平面且均和固定座（8）内底面贴接，所述连接板（10）下端面和齿轮一（11）、齿轮二（12）、齿轮三（13）、齿轮四（14）贴接，所述连接板（10）的上端面和转动板（17）转动连接，所述转动板（17）和齿轮一（11）、齿轮二（12）上下相对应，所述连接轴一（15）穿过连接板（10）一端后同轴转动连接横板一（18）、扇板一（19），所述扇板一（19）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴川植，
申请(专利权)人：杭州吉友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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