用于血液周转箱转运的方法、控制装置和血站自动化系统制造方法及图纸

本申请涉及血液制品运输技术领域，公开一种用于血液周转箱转运的方法，包括：获取血液周转箱的起始位置、血液周转箱的目标位置和转运装置的位置；根据所述起始位置、所述目标位置和所述转运装置的位置，控制无人搬运车AGV将所述血液周转箱从起始位置运输到转运装置，经所述转运装置后运输到所述目标位置；其中，所述转运装置用于将所述血液周转箱从所述起始位置所在的区域运输到所述目标位置所在的区域。该方法能够解决人工搬运血液周转箱耗时耗力、效率较低的问题。本申请还公开一种用于血液周转箱转运的装置和血站自动化系统。血液周转箱转运的装置和血站自动化系统。血液周转箱转运的装置和血站自动化系统。

【技术实现步骤摘要】
用于血液周转箱转运的方法、控制装置和血站自动化系统


[0001]本申请涉及血液制品运输
，例如涉及一种用于血液周转箱转运的方法、控制装置和血站自动化系统。

技术介绍

[0002]血站通常具有储存血液以及向医院临床或相关单位供血的职责，血站接受到采集的血液后通常需要将血液储存到低温血库中，医院或者相关单位有血液需求时通常需要血站从血库中将血液转运出库。
[0003]目前，采血点采集血液后一般将血液装入周转箱内，通过车辆运送至血站，再由人工将周转箱搬运至供血科、成分科或者制备科，血液经处理后再由人工搬运至低温血库中储存。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]在人工搬运血液周转箱的过程中，通常面临供血科、成分科或者血库间隔距离较远或者位于不同的楼层的问题，人工搬运耗时耗力，效率较低，血液在常温下暴露的时间较长，对血液的质量产生不良的影响。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供了一种用于血液周转箱转运的方法、控制装置和血液周转箱转运系统，以解决人工搬运血液周转箱费时费力且效率较低的技术问题。
[0008]在一些实施例中，所述方法包括：获取血液周转箱的起始位置、血液周转箱的目标位置和转运装置的位置；根据所述起始位置、所述目标位置和所述转运装置的位置，控制无人搬运车AGV将所述血液周转箱从起始位置运输到转运装置，经所述转运装置后运输到所述目标位置；其中，所述转运装置用于将所述血液周转箱从所述起始位置所在的区域运输到所述目标位置所在的区域。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述起始位置、所述目标位置和所述转运装置的位置，控制AGV将所述血液周转箱从起始位置运输到转运装置，经所述转运装置后运输到所述目标位置，包括：在所述起始位置与所述目标位置位于不同楼层的情况下，控制AGV将所述血液周转箱从所述起始位置运输到所述转运装置后，根据所述转运装置的类型，控制AGV运输所述血液周转箱的路径。
[0010]在一些实施例中，所述根据所述转运装置的类型，控制AGV运输所述血液周转箱的路径，包括：在所述转运装置为预设电梯的情况下，发送所述目标位置和所述AGV所在的当前楼层，以使所述预设电梯到达所述AGV所在的当前楼层，控制所述AGV进入所述预设电梯并将所述血液周转箱运输至目标位置。
[0011]在一些实施例中，所述根据所述转运装置的类型，控制AGV运输所述血液周转箱的路径，包括：在所述转运装置为升降机的情况下，发送所述目标位置和所述AGV所在的当前楼层，以使所述升降机到达所述AGV所在的当前楼层，控制所述AGV将所述血液周转箱输送至升降机后，使所述升降机将所述血液周转箱输送至所述目标位置所在楼层，最后控制目标位置所在楼层的AGV将所述血液周转箱运输至所述目标位置。
[0012]在一些实施例中，所述AGV将所述血液周转箱输送至升降机，包括：获取所述升降机的预设高度；根据所述预设高度，调节所述AGV的高度与所述预设高度相同后，控制所述AGV将所述血液周转箱输送至升降机。
[0013]在一些实施例中，所述获取血液周转箱的起始位置、血液周转箱的目标位置和转运装置的位置，包括：获取所述起始位置的血液周转箱内血袋的血型；根据所述血型，确定所述血液周转箱的目标位置。
[0014]在一些实施例中，所述根据所述血型，确定所述血液周转箱的目标位置，包括：按照预设的血型和所述血液周转箱的对应位置，确定每种血型的血液周转箱的目标位置。
[0015]在一些实施例中，一种用于血液周转箱转运的控制装置，包括：位置获取模块和AGV控制模块，位置获取模块被配置为获取血液周转箱的起始位置、血液周转箱的目标位置和转运装置的位置；AGV控制模块被配置为根据所述起始位置、所述目标位置和所述转运装置的位置，控制AGV将所述血液周转箱从起始位置运输到转运装置，经所述转运装置后运输到所述目标位置。
[0016]在一些实施例中，所述控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上所述的用于血液周转箱转运的方法。
[0017]在一些实施例中，血站自动化系统包括上述的用于血液周转箱转运的控制装置。
[0018]本公开实施例提供的用于血液周转箱转运的方法、装置和血站自动化系统，可以实现以下技术效果：
[0019]用于血液周转箱转运的方法包括获取血液周转箱的起始位置、血液周转箱的目标位置和转运装置的位置，根据上述血液周转箱的起止位置、目标位置和转运装置的位置，控制AGV将血液周转箱从起始位置运输到转运装置，经转运装置后运输到目标位置，转运装置能够将血液周转箱从起始位置的区域运输到目标位置的区域。其中，血液周转箱的起始位置的区域和目标位置的区域可以位于相同楼层，还可以位于不同楼层，这样，在血液周转箱的起始位置和目标位置位于同一楼层但距离较远、或者起始位置和目标位置位于不同楼层的情况下，通过转运装置的运输以及对AGV运输路径的控制，能够将血液周转箱运输到目标位置，解决了人工搬运耗时耗力、效率较低的问题，同时，能够防止血液周转箱在常温下暴露时间较长对血液质量产生不良影响。
[0020]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0021]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0022]图1是本公开实施例提供的一个用于血液周转箱转运的方法的示意图；
[0023]图2是本公开实施例提供的另一个用于血液周转箱转运的方法的示意图；
[0024]图3是本公开实施例提供的一个用于血液周转箱转运的控制装置的示意图；
[0025]图4是本公开实施例提供的另一个用于血液周转箱转运的控制装置的示意图。
具体实施方式
[0026]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0027]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于血液周转箱转运的方法，其特征在于，包括：获取血液周转箱的起始位置、血液周转箱的目标位置和转运装置的位置；根据所述起始位置、所述目标位置和所述转运装置的位置，控制无人搬运车AGV将所述血液周转箱从起始位置运输到转运装置，经所述转运装置后运输到所述目标位置；其中，所述转运装置用于将所述血液周转箱从所述起始位置所在的区域运输到所述目标位置所在的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始位置、所述目标位置和所述转运装置的位置，控制AGV将所述血液周转箱从起始位置运输到转运装置，经所述转运装置后运输到所述目标位置，包括：在所述起始位置与所述目标位置位于不同楼层的情况下，控制AGV将所述血液周转箱从所述起始位置运输到所述转运装置后，根据所述转运装置的类型，控制AGV运输所述血液周转箱的路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转运装置的类型，控制AGV运输所述血液周转箱的路径，包括：在所述转运装置为预设电梯的情况下，发送所述目标位置和所述AGV所在的当前楼层，以使所述预设电梯到达所述AGV所在的当前楼层，控制所述AGV进入所述预设电梯并将所述血液周转箱运输至目标位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转运装置的类型，控制AGV运输所述血液周转箱的路径，包括：在所述转运装置为升降机的情况下，发送所述目标位置和所述AGV所在的当前楼层，以使所述升降机到达所述AGV所在的当前楼层，控制所述AGV将所述血液周转箱输送至升降机后，使所述升降机将所述血液周...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙青菊，程聪，刘吉元，魏秋生，滕培坤，石甲斌，刘润东，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：