本发明专利技术公开了一种多参数舢板帆船检测装置，包括有壳体，壳体内部设置有数据修正仪装置，数据修正装置内设置有用于采集数据的传感器模块和用于对采集的数据进行处理的控制器模块，其中传感器模块和控制器模块的接口均采用I2C，传感器模块和控制器模块之间采用I2C总线进行通信，本申请通过传感器模块全维度的采集船艇的加速度、姿态角、定位和训练时间这些数据，并且通过LCD显示屏直观的展示给使用者，便于使用者实时掌握船艇的情况。便于使用者实时掌握船艇的情况。便于使用者实时掌握船艇的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种多参数舢板帆船检测装置
[0001]本专利技术涉及传感器数据采集领域，特别涉及一种多参数舢板帆船检测装置。
技术介绍
[0002]依靠科学的方法和手段对海军军队和运动员进行训练，实现水上划船训练的智能化、精准化，已经成为世界水上划船训练的一种趋势。
[0003]桨频，指单位时间内的划桨次数，即比赛全程所划的桨数除以比赛成绩。赛艇比赛的桨频从30—40桨/分不等。以男子八人赛艇的桨频为最高，尤以起航时的桨频更为突出，甚至高达48桨/分。在训练中不同的桨频往往可以反映出不同的训练强度。作为水上划船训练的重要考评参数依据，桨频的准确测量可用来指导日常水上划船训练。由于水域的阻隔，对桨频的现场监测造成了极大的困难，特别是水上即时训练数据的获取。目前主要依靠教练员的“人盯人”和加速度传感器测量两种方式实现对桨频的监测，其中后者在测量精度上、有效桨频监测上仍有一定不足。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种多参数舢板帆船检测装置，能够提供舢板帆船的全维度数据并且直观展示，便于划桨员和教练实时掌握训练情况。
[0005]技术方案：本专利技术所述的一种多参数舢板帆船检测装置，包括有壳体，所述壳体内部设置有数据修正仪装置，所述数据修正装置内设置有用于采集数据的传感器模块和用于对采集的数据进行处理的控制器模块，所述传感器模块和控制器模块的接口均采用 I2C，传感器模块和控制器模块之间采用I2C总线进行通信。
[0006]作为优选，所述传感器模块包括有计时器、加速度传感器、姿态角度传感器、定位传感器、四通道运算放大器组成的抗混叠滤波器和内部集成多通道ADC的微控制器一，所述加速传感器、姿态角度传感器和定位传感器分别与微控制器一电气连接，所述加速传感器、姿态角度传感器和定位传感器采集加速度、姿态角和定位数据后，经抗混叠滤波器，与计时器数据一起经过微控制器一，进行A/D转换为采样值后传递给控制器模块。
[0007]作为优选，所述控制器模块包括有LCD显示模块、微控制器二、键盘和电源，所述电源向传感器模块和控制器模块提供电力，所述键盘与LCD显示屏分别与微控制器二电气连接，所述微控制器二读取传感器模块发送过来的采样值，并对采样值进行处理后，将处理后信息显示在LCD显示屏上，所述键盘完成对装置的启动以及数据的查阅。
[0008]作为优选，所述LCD显示屏上显示的数据包括有桨频、划桨次数、时间、位置、姿态角和加速度数据。
[0009]作为优选，所述LCD显示屏与键盘设置在壳体的同一个侧面上，与壳体之间采用密封胶粘合。
[0010]有益效果：
[0011](1)、本申请通过传感器模块全维度的采集船艇的加速度、姿态角、定位和训练时
间这些数据，并且通过LCD显示屏直观的展示给使用者，便于使用者实时掌握船艇的情况；
[0012](2)、本申请结构简单，造型小巧，便于在赛艇、皮艇、划艇和帆船舢板上使用；
[0013](3)、本申请采用防水的机构设计，能够应用于多种水面环境。
附图说明
[0014]图1是本申请内部的结构示意图；
[0015]图2是本申请中LCD显示屏展示内容示意图；
[0016]图3是本申请中设置有LCD显示屏和键盘的壳体的侧面视图。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实实施例对本申请做进一步阐述。
[0018]如图1所示，为本装置内部的结构示意图，在本实施例中，本装置包括有壳体，壳体内部设置有数据修正仪装置，数据修正装置内设置有用于采集数据的传感器模块和用于对采集的数据进行处理的控制器模块，传感器模块和控制器模块的接口均采用I2C，传感器模块和控制器模块之间采用I2C总线进行通信。
[0019]在本实施例中，传感器模块包括有计时器、加速度传感器、姿态角度传感器、定位传感器、四通道运算放大器组成的抗混叠滤波器和内部集成多通道ADC的微控制器一，其中加速传感器、姿态角度传感器和定位传感器分别与微控制器一电气连接。
[0020]在本实施例中，控制器模块包括有LCD显示模块、微控制器二、键盘和电源，其中电源向传感器模块和控制器模块提供电力，键盘与LCD显示屏分别与微控制器二电气连接。
[0021]在本实施例中，LCD显示屏上显示的数据包括有桨频、划桨次数、时间、位置、姿态角和加速度数据，如图2所示。
[0022]在本实施例中，LCD显示屏与键盘设置在壳体的同一个侧面上，与壳体之间采用密封胶粘合，如图3所示。
[0023]本申请在工作中时，加速传感器、姿态角度传感器和定位传感器采集加速度、姿态角和定位数据后，经抗混叠滤波器，与计时器数据一起经过微控制器一，进行A/D转换为采样值后传递给控制器模块，微控制器二读取传感器模块发送过来的采样值，并对采样值进行处理后，将处理后信息显示在LCD显示屏上，使用者通过键盘完成对本装置的启动以及数据的查阅。
[0024]最后应当说明的是：所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多参数舢板帆船检测装置，包括有壳体，其特征在于：所述壳体内部设置有数据修正仪装置，所述数据修正装置内设置有用于采集数据的传感器模块和用于对采集的数据进行处理的控制器模块，所述传感器模块和控制器模块的接口均采用I2C，传感器模块和控制器模块之间采用I2C总线进行通信。2.根据权利要求1所述的一种多参数舢板帆船检测装置，其特征在于：所述传感器模块包括有计时器、加速度传感器、姿态角度传感器、定位传感器、四通道运算放大器组成的抗混叠滤波器和内部集成多通道ADC的微控制器一，所述加速传感器、姿态角度传感器和定位传感器分别与微控制器一电气连接，所述加速传感器、姿态角度传感器和定位传感器采集加速度、姿态角和定位数据后，经抗混叠滤波器，与计时器数据一起经过微控制器一，进行A/D转换...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨大伟，章尧卿，王琪，汲万峰，沙德鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：
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