高尔夫运动分析方法、装置、穿戴设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及高尔夫运动分析技术领域，公开了一种高尔夫运动分析方法、装置及计算机可读存储介质，包括：采集穿戴设备中运动传感器的当前传感器数据，并根据所述当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据；根据所述当前运动数据计算得到运动序列；对所述运动序列进行数据分析，得到分析结果。通过本发明专利技术提出的高尔夫运动分析方法，可以将用户进行高尔夫球运动时的数据进行分析并得出分析结果供用户参考，为高尔夫球运动的选手、初学者或爱好者的动作训练带来了便利。训练带来了便利。训练带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
高尔夫运动分析方法、装置、穿戴设备及存储介质


[0001]本申请涉及高尔夫运动分析
，具体涉及一种高尔夫运动分析方法、装置、穿戴设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着人们生产生活的进步与生活水平的不断提高，闲暇时光进行户外运动已经成为越来越多人的选择，而在多种户外运动中，高尔夫球作为一项亲近自然、老少咸宜的运动项目深得许多人的喜爱。高尔夫球运动中，动作是否标准往往能影响成绩的优劣，能做出一套完美的高尔夫球击球动作是许多高尔夫球练习者的目标。
[0003]现有的高尔夫运动训练中对动作标准与否的判断往往由人力进行，选手自己很难及时掌握到自己的动作是否标准的信息，通过别人来提示也很可能不够准确，选手在练习的过程中往往对自己的动作无法掌握足够的信息，为高尔夫训练带来了很多不便。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供了一种高尔夫运动分析方法，用于解决现有技术中存在的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种高尔夫运动分析方法，其特征在于，包括：采集穿戴设备中运动传感器的当前传感器数据，并根据当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据；根据当前运动数据计算得到运动序列；对运动序列进行数据分析，得到分析结果。
[0006]在一种可选的方式中，所述采集穿戴设备中运动传感器的当前传感器数据，并根据当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据，包括：采集穿戴设备中陀螺仪载体坐标系下的第一当前三轴加速度；根据四元数法对第一当前三轴加速度进行计算得到第一微分矩阵；根据四阶龙格库塔法对第一微分矩阵进行更新计算得到转动四元数矩阵；对转动四元数矩阵进行归一化处理得到归一四元数；根据捷联矩阵对归一四元数进行计算，得到地理坐标系下的第一当前姿态角，将第一当前姿态角作为当前运动数据，其中第一当前姿态角包括第一俯仰角、第一横滚角与第一航向角。
[0007]在一种可选的方式中，所述采集穿戴设备中运动传感器的当前传感器数据，并根据当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据，包括：采集穿戴设备中磁力计载体坐标系下的第一当前三轴磁感应强度和加速度计载体坐标系下的第二当前三轴加速度；根据捷联矩阵对第二当前三轴加速度进行计算，得到地理坐标系下的第二俯仰角和第二横滚角；将第一当前三轴磁感应强度转化计算为地理坐标系下的第二当前三轴磁感应强度；根据第二当前三轴磁感应强度计算得到第二航向角，将第二俯仰角、第二横滚角和第二航向角共同作为第二当前姿态角，将第二当前姿态角作为当前运动数据。
[0008]在一种可选的方式中，所述采集穿戴设备中运动传感器的当前传感器数据，并根据当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据，包括：采集穿戴设备中陀螺仪载体坐标
系下的第一当前三轴加速度、加速度计载体坐标系下的第二当前三轴加速度和磁力计载体坐标系下的第一当前三轴磁感应强度；根据四元数法对第一当前三轴加速度进行计算得到第一微分矩阵；根据四阶龙格库塔法对第一微分矩阵进行更新计算得到转动四元数矩阵；对转动四元数矩阵进行归一化处理得到归一四元数；根据捷联矩阵对归一四元数进行计算，得到地理坐标系下的第一俯仰角、第一横滚角和第一航向角，将第一俯仰角、第一横滚角和第一航向角共同作为第一当前姿态角；根据捷联矩阵对第二当前三轴加速度进行计算，得到地理坐标系下的第二俯仰角和第二横滚角；将第一当前三轴磁感应强度转化计算为地理坐标系下的第二当前三轴磁感应强度；根据第二当前三轴磁感应强度计算得到第二航向角，将第二俯仰角、第二横滚角和第二航向角共同作为第二当前姿态角；将第一当前姿态角与第二当前姿态角进行融合计算，得到第三当前姿态角，将第三当前姿态角作为当前运动数据。
[0009]在一种可选的方式中，所述根据当前运动数据计算得到运动序列，包括：根据一阶差分方法对当前运动数据进行计算，得到速度序列；根据一阶差分方法对速度序列进行计算，得到位置序列；将速度序列和位置序列共同作为运动序列。
[0010]在一种可选的方式中，所述采集穿戴设备中运动传感器的当前传感器数据，并根据当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据，包括：采集穿戴设备中计时器的时间数据；对运动序列进行数据分析，得到分析结果，包括：对运动序列进行数据提取，得到角度系数和速度系数；根据时间数据与运动序列，得到时间系数；将时间系数、角度系数和速度系数共同作为运动系数，将运动系数与样本系数进行对比，得到分析结果。
[0011]在一种可选的方式中，所述将时间系数、角度系数和速度系数共同作为运动系数，将运动系数与样本系数进行对比，得到分析结果之前，高尔夫运动分析方法还包括：通过样本传感器获取样本角度数据、样本时间数据和样本速度数据作为样本传感器数据，根据样本传感器数据确定用户手腕的样本运动数据；根据样本运动数据计算得到样本运动序列，样本运动序列包括样本速度序列和样本位置序列；计算样本运动序列的样本角度系数、样本时间系数和样本速度系数，将样本角度系数、样本时间系数和样本速度系数共同作为样本系数；所述将时间系数、角度系数和速度系数共同作为运动系数，将运动系数与样本系数进行对比，得到分析结果，包括：将角度系数与样本角度系数进行对比，得到角度分析结果；将时间系数与样本时间系数进行对比，得到时间分析结果；将速度系数与样本速度系数进行对比，得到速度分析结果；根据角度分析结果、时间分析结果和速度分析结果，得到分析结果。
[0012]根据本申请的另一方面，提供了一种高尔夫运动分析装置，包括：确定模块，用于采集穿戴设备中运动传感器的当前传感器数据，并根据当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据；计算模块，用于根据当前运动数据计算得到运动序列；分析模块，用于对运动序列进行数据分析，得到分析结果。
[0013]根据本申请的另一方面，提供了一种穿戴设备，包括：表盘主体和表带，表带与表盘主体连接，表带用于将表盘主体固定在用户手腕上；表盘主体包括处理器、存储器和通信总线，处理器和存储器设置于表盘主体内；处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一程序，程序使处理器执行如上述高尔夫运动分析方法的操作。
[0014]根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至
少一程序，程序使穿戴设备执行如上述高尔夫运动分析方法对应的操作。
[0015]根据本申请提出的高尔夫运动分析方法，先获取当前传感器数据，根据当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据，再根据当前运动数据计算得到运动序列，并对运动序列进行数据分析，得到分析结果，通过这种方式用户可以方便快捷的得知自身高尔夫挥杆动作的细节并得到分析反馈，为高尔夫球运动的选手、初学者或爱好者的动作训练带来了便利。
[0016]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0017]附图仅用于示出实施方式，而并不认为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫运动分析方法，其特征在于，包括：采集穿戴设备中运动传感器的当前传感器数据，并根据所述当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据；根据所述当前运动数据计算得到运动序列；对所述运动序列进行数据分析，得到分析结果。2.根据权利要求1所述的高尔夫运动分析方法，其特征在于，所述采集穿戴设备中运动传感器的当前传感器数据，并根据所述当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据，包括：采集所述穿戴设备中陀螺仪载体坐标系下的第一当前三轴加速度；根据四元数法对所述第一当前三轴加速度进行计算得到第一微分矩阵；根据四阶龙格库塔法对所述第一微分矩阵进行更新计算得到转动四元数矩阵；对所述转动四元数矩阵进行归一化处理得到归一四元数；根据捷联矩阵对所述归一四元数进行计算，得到地理坐标系下的第一当前姿态角，将所述第一当前姿态角作为所述当前运动数据，其中所述第一当前姿态角包括第一俯仰角、第一横滚角与第一航向角。3.根据权利要求1所述的高尔夫运动分析方法，其特征在于，所述采集穿戴设备中运动传感器的当前传感器数据，并根据所述当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据，包括：采集所述穿戴设备中磁力计载体坐标系下的第一当前三轴磁感应强度和加速度计载体坐标系下的第二当前三轴加速度；根据捷联矩阵对所述第二当前三轴加速度进行计算，得到地理坐标系下的第二俯仰角和第二横滚角；将所述第一当前三轴磁感应强度转化计算为地理坐标系下的第二当前三轴磁感应强度；根据所述第二当前三轴磁感应强度计算得到第二航向角，将所述第二俯仰角、所述第二横滚角和所述第二航向角共同作为第二当前姿态角，将所述第二当前姿态角作为所述当前运动数据。4.根据权利要求1所述的高尔夫运动分析方法，其特征在于，所述采集穿戴设备中运动传感器的当前传感器数据，并根据所述当前传感器数据确定用户手腕的当前运动数据，进一步包括：采集所述穿戴设备中陀螺仪载体坐标系下的第一当前三轴加速度、加速度计载体坐标系下的第二当前三轴加速度和磁力计载体坐标系下的第一当前三轴磁感应强度；根据四元数法对所述第一当前三轴加速度进行计算得到第一微分矩阵；根据四阶龙格库塔法对所述第一微分矩阵进行更新计算得到转动四元数矩阵；对所述转动四元数矩阵进行归一化处理得到归一四元数；根据捷联矩阵对所述归一四元数进行计算，得到地理坐标系下的第一俯仰角、第一横滚角和第一航向角，将所述第一俯仰角、所述第一横滚角和所述第一航向角共同作为第一当前姿态角；根据捷联矩阵对所述第二当前三轴加速度进行计算，得到地理坐标系下的第二俯仰角
和第二横滚角；将所述第一当前三轴磁感应强度转化计算为地理坐标系下的第二当前三轴磁感应强度；根据所述第二当前三轴磁感应强度计算得到第二航向角，将所述第二俯仰角、所述第二横滚角和所述第二航向角共同作为第二当前姿态角；将所述第一当前姿态角与所述第二当前姿态角进行融合计算，得到第三当前姿态角，将所述第三当前姿态角作为所述当前运动数据。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的高尔夫运动分析方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昆鹏，陈志列，舒鑫，钟伟民，
申请(专利权)人：深圳市研祥潜动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：