一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法、装置、设备及介质，包括：在纯电动履带式挖掘机重复执行预设动作时，每隔第一预设时长获取配置在纯电动履带式挖掘机的多个温度传感器采集到的温度数据，在监测到多个所述温度传感器采集到的温度数据在第二预设时长内的变化量小于预设时，停止测试并保存每一温度传感器采集到的热平衡温度数据；调用热平衡折算模型，将每一温度传感器采集到的热平衡温度数据折算至预设温度下的热平衡温度，解决了现有技术中无法为纯电动挖掘机提供有效的整机散热优化数据支持。机散热优化数据支持。机散热优化数据支持。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及热平衡测试领域，特别涉及一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前国家标准和行业标准中均没有挖掘机热平衡测试作业方法的相关标准，只在GB/T 35198
‑
2017中的4.18中大体概述了装载机综合热平衡测试，测试条件引用该标准中的4.17作业性能试验，而JB/T 6033
‑
92中则是比较全面地介绍了履带式推土机热平衡性能试验方法，但是挖掘机特别是纯电动履带式挖掘机在整机热平衡测试作业方法这一块不管是国家标准还是行业标准仍处在空白阶段，无法为整机热平衡测试作业提供有效的整机散热优化数据支持。
[0003]有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开了一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中无法为纯电动挖掘机提供有效的整机散热优化数据支持。
[0005]本专利技术第一实施例提供了一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法包括：
[0006]在纯电动履带式挖掘机重复执行预设动作时，每隔第一预设时长获取配置在纯电动履带式挖掘机的多个温度传感器采集到的温度数据，其中，所述温度数据包括：环境温度数据、电驱冷却回路温度数据、电池冷却回路温度数据、液压油冷却回路温度数据、第一散热器温度数据、液压油箱温度数据、机罩内零部件表面温度数据、以及第二散热器温度数据；
[0007]在监测到多个所述温度传感器采集到的温度数据在第二预设时长内的变化量小于预设时，停止测试并保存每一温度传感器采集到的热平衡温度数据；
[0008]调用热平衡折算模型，将每一温度传感器采集到的热平衡温度数据折算至预设温度下的热平衡温度。
[0009]优选地，所述预设动作为挖沟回转90
°
卸料，且主泵电机处于最大转速。
[0010]优选地，所述电驱冷却回路温度数据包括多合一电源控制器进出水口的温度数据、电机控制器进出水口的温度数据和电机进出水口的温度数据；
[0011]电池冷却回路温度数据包括电池进出水口的温度数据；
[0012]液压油冷却回路温度数据包括主泵进出口的温度数据；
[0013]第一散热器温度数据包括水冷散热进出口的温度数据、液压油散热进出口的温度数据；
[0014]液压油箱温度数据包括液压油箱最低液位下方的温度数据；
[0015]机罩内零部件表面温度数据包括VCU表面、多合一电源控制器表面、转向泵控制器表面、转向泵表面、电机控制器表面、主泵电机表面、高压管理单元表面、BTMS表面、BMS表
面、各电池表面、主泵表面、多路阀表面、液压油箱表面的温度数据；
[0016]第二散热器温度数据包括风扇出风口温度数据。
[0017]优选地，所述热平衡折算模型为：
[0018]T
e
＝T
eo
+(45
‑
T
n
)
·
a
[0019]其中，T
e
为环境温度为45℃下的热平衡温度,T
eo
为当前环境温度下的热平衡温度，T
n
为当前的环境温度，a为补偿因子。
[0020]本专利技术第二实施例提供了一种纯电动挖掘机的热平衡测试装置，包括：
[0021]温度数据采集单元，用于在纯电动履带式挖掘机重复执行预设动作时，每隔第一预设时长获取配置在纯电动履带式挖掘机的多个温度传感器采集到的温度数据，其中，所述温度数据包括：环境温度数据、电驱冷却回路温度数据、电池冷却回路温度数据、液压油冷却回路温度数据、第一散热器温度数据、液压油箱温度数据、机罩内零部件表面温度数据、以及第二散热器温度数据；
[0022]监测单元，用于在监测到多个所述温度传感器采集到的温度数据在第二预设时长内的变化量小于预设时，停止测试并保存每一温度传感器采集到的热平衡温度数据；
[0023]折算单元，用于调用热平衡折算模型，将每一温度传感器采集到的热平衡温度数据折算至预设温度下的热平衡温度。
[0024]优选地，所述预设动作为挖沟回转90
°
卸料，且主泵电机处于最大转速。
[0025]优选地，所述电驱冷却回路温度数据包括多合一电源控制器进出水口的温度数据、电机控制器进出水口的温度数据和电机进出水口的温度数据；
[0026]电池冷却回路温度数据包括电池进出水口的温度数据；
[0027]液压油冷却回路温度数据包括主泵进出口的温度数据；
[0028]第一散热器温度数据包括水冷散热进出口的温度数据、液压油散热进出口的温度数据；
[0029]液压油箱温度数据包括液压油箱最低液位下方的温度数据；
[0030]机罩内零部件表面温度数据包括VCU表面、多合一电源控制器表面、转向泵控制器表面、转向泵表面、电机控制器表面、主泵电机表面、高压管理单元表面、BTMS表面、BMS表面、各电池表面、主泵表面、多路阀表面、液压油箱表面的温度数据；
[0031]第二散热器温度数据包括风扇出风口温度数据。
[0032]优选地，所述热平衡折算模型为：
[0033]T
e
＝T
eo
+(45
‑
T
n
)
·
a
[0034]其中，T
e
为环境温度为45℃下的热平衡温度,T
eo
为当前环境温度下的热平衡温度，T
n
为当前的环境温度，a为补偿因子。
[0035]本专利技术第三实施例提供了一种纯电动挖掘机的热平衡测试设备，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法。
[0036]本专利技术第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法。
[0037]基于本专利技术提供的一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法、装置、设备及介质，在纯
电动履带式挖掘机重复执行预设动作时，每隔第一预设时长获取配置在纯电动履带式挖掘机的多个温度传感器采集到的温度数据，其中，温度数据包括：环境温度数据、电驱冷却回路温度数据、电池冷却回路温度数据、液压油冷却回路温度数据、第一散热器温度数据、液压油箱温度数据、机罩内零部件表面温度数据、以及第二散热器温度数据；可以在20min内监测到内温升不超过
±
0.5℃即认为整车达到热平衡，终止试验。并根据平衡折算模型，将每一温度传感器采集到的热平衡温度数据折算至预设温度下的热平衡温度，解决了现有技术中无法为纯电动挖掘机提供有效的整机散热优化数据支持。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法，其特征在于，包括：在纯电动履带式挖掘机重复执行预设动作时，每隔第一预设时长获取配置在纯电动履带式挖掘机的多个温度传感器采集到的温度数据，其中，所述温度数据包括：环境温度数据、电驱冷却回路温度数据、电池冷却回路温度数据、液压油冷却回路温度数据、第一散热器温度数据、液压油箱温度数据、机罩内零部件表面温度数据、以及第二散热器温度数据；在监测到多个所述温度传感器采集到的温度数据在第二预设时长内的变化量小于预设时，停止测试并保存每一温度传感器采集到的热平衡温度数据；调用热平衡折算模型，将每一温度传感器采集到的热平衡温度数据折算至预设温度下的热平衡温度。2.根据权利要求1所述的一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法，其特征在于，所述预设动作为挖沟回转90
°
卸料，且主泵电机处于最大转速。3.根据权利要求1所述的一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法，其特征在于，所述电驱冷却回路温度数据包括多合一电源控制器进出水口的温度数据、电机控制器进出水口的温度数据和电机进出水口的温度数据；电池冷却回路温度数据包括电池进出水口的温度数据；液压油冷却回路温度数据包括主泵进出口的温度数据；第一散热器温度数据包括水冷散热进出口的温度数据、液压油散热进出口的温度数据；液压油箱温度数据包括液压油箱最低液位下方的温度数据；机罩内零部件表面温度数据包括VCU表面、多合一电源控制器表面、转向泵控制器表面、转向泵表面、电机控制器表面、主泵电机表面、高压管理单元表面、BTMS表面、BMS表面、各电池表面、主泵表面、多路阀表面、液压油箱表面的温度数据；第二散热器温度数据包括风扇出风口温度数据。4.根据权利要求1所述的一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法，其特征在于，所述热平衡折算模型为：T
e
＝T
eo
+(45
‑
T
n
)
·
a其中，T
e
为环境温度为45℃下的热平衡温度,T
eo
为当前环境温度下的热平衡温度，T
n
为当前的环境温度，a为补偿因子。5.一种纯电动挖掘机的热平衡测试装置，其特征在于，包括：温度数据采集单元，用于在纯电动履带式挖掘机重复执行预设动作时，每隔第一预设时长获取配置在纯电动履带式挖掘机的多个温度传感器采集到的温度数据，其中，所述温度数据包括：环境温度数据、电驱冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王湧，付胜杰，缪骋，陈其怀，林添良，任好玲，林元正，王浪，陈海斌，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：