地图更新处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种地图更新处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及地图数据处理技术领域。该方法包括：获取同一目标区域的地图数据和观测数据；其中，地图数据包括至少一个地图要素的特征数据，观测数据包括至少一个观测要素的特征数据；根据地图要素的特征数据、观测要素的特征数据和预先建立好的多维指标体系，计算任一地图要素和任一观测要素之间的综合匹配度，并将综合匹配度大于预设阈值的地图要素和观测要素组合为候选匹配对；基于所有的候选匹配对，确定目标匹配结果。上述方式提高了目标匹配结果的准确率。目标匹配结果的准确率。目标匹配结果的准确率。

【技术实现步骤摘要】
地图更新处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及地图数据处理
，尤其涉及一种地图更新处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]基于无人驾驶对高精度地图的要求，高精度地图的绝对和相对坐标精度必须更高，并且高精度地图所含有的信息元素更丰富和细致，必须给自动驾驶系统提供高鲜度、高精度、多维度的道路及附加信息。
[0003]由于地图更新的越及时越好，因此为了实现地图的高效更新，现有技术一般直接利用位置进行匹配。
[0004]但是，即使在现实中是不同类型的两个要素，现有技术很有可能将不同类型、且位置接近的两个要素认定为是一个要素，进而得到的匹配结果准确率低，无法有效更新地图的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种地图更新处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决匹配结果的准确率低导致的地图更新准确率低的问题。
[0006]根据本申请的第一方面，提供了一种地图更新处理方法，包括：
[0007]根据获取的地图更新请求中的待更新的地图上的原始区域，获取同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图更新处理方法，其特征在于，包括：根据获取的地图更新请求中的待更新的地图上的原始区域，获取同一目标区域的地图数据和观测数据；其中，所述目标区域为对所述原始区域进行切分后得到的子区域，所述地图数据包括至少一个地图要素的特征数据，所述观测数据包括至少一个观测要素的特征数据；根据所述地图要素的特征数据、所述观测要素的特征数据和预先建立好的多维指标体系，计算任一所述地图要素和任一所述观测要素之间的综合匹配度，并将综合匹配度大于预设阈值的地图要素和观测要素组合为候选匹配对；基于所有的所述候选匹配对，确定目标匹配结果，以实现对所述待更新的地图上的原始区域的更新；其中，所述目标匹配结果为多个所述候选匹配对作为目标匹配对的集合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图要素的特征数据、所述观测要素的特征数据和预先建立好的多维指标体系，计算任一所述地图要素和任一所述观测要素之间的综合匹配度，包括：识别所述预先建立好的多维指标体系中的指标；其中，所述多维指标体系包括以下至少两个指标：属性指标、信度指标和空间位置指标；针对任一所述地图要素和任一所述观测要素，若所述多维指标体系中的指标包括所述属性指标，则从所述地图要素的特征数据中提取地图要素的属性数据，从所述观测要素的特征数据中提取观测要素的属性数据，并根据所述地图要素的属性数据和所述观测要素的属性数据，计算所述地图要素和所述观测要素之间的属性匹配度；若所述多维指标体系中的指标包括所述空间位置指标，则从所述地图要素的特征数据中提取地图要素的空间位置数据，从所述观测要素的特征数据中提取观测要素的空间位置数据，并根据所述地图要素的空间位置数据和所述观测要素的空间位置数据，计算所述地图要素和所述观测要素之间的空间位置匹配度；若所述多维指标体系中的指标包括所述信度指标，则从所述观测要素的特征数据中提取观测要素的信度数据，并根据所述观测要素的信度数据，计算所述地图要素和所述观测要素之间的信度匹配度；基于所述多维指标体系中的指标所确定的所述属性匹配度、所述空间位置匹配度和所述信度匹配度中的至少两种，计算所述地图要素和所述观测要素之间的综合匹配度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述属性指标包括类型、宽度、颜色、高度、尺寸、形状和颜色中的至少两个子属性指标时，所述根据所述地图要素的属性数据和所述观测要素的属性数据，计算所述地图要素和所述观测要素之间的属性匹配度，包括：从所述地图要素的属性数据中提取所述地图要素在每一个子属性指标上的子属性数据，并从所述观测要素的属性数据中提取所述观测要素在每一个子属性指标上的子属性数据；针对每一个子属性指标，根据所述地图要素在所述子属性指标上的子属性数据和所述观测要素在所述子属性指标上的子属性数据，计算所述地图要素和所述观测...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖良富，王辉，范争光，张海洋，涂志德，
申请(专利权)人：合肥四维图新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：