智能远距离绿植浇护车及其作业方法技术

本发明专利技术涉及了智能远距离绿植浇护车及其作业方法，包括车体、转轴、回转机构、伸缩装置以及喷洒机构；回转机构用于驱动伸缩装置进行旋转；转轴设置于车体上；转动座设置于转轴上，连接件与回转机构连接；连接件与转轴连接，连接件与避障机构连接，避障机构与转动座连接，伸缩机构与转动座连接，伸缩机构用于靠近或远离道路的绿植；支撑机构用于支撑伸缩机构，伸缩机构遇到障碍物时避障机构处于压缩状态，此时转动座和障碍物的相对运动方向一致，绕转轴进行旋转，从而带动伸缩机构进行旋转避障；伸缩机构避障完成后，避障机构复原带动转动座绕转轴进行旋转，从而带动伸缩机构恢复原来的作业状态。业状态。业状态。

【技术实现步骤摘要】
智能远距离绿植浇护车及其作业方法


[0001]本专利技术涉及绿植浇护
，特别涉及智能远距离绿植浇护车及其作业方法。

技术介绍

[0002]由于道路两侧绿化带旁边停放车辆，使得作业车辆无法接近绿化带进行浇护，造成绿植无法得到及时浇护；造成作业车辆浇护前，需要挪移绿化带周边停放的车辆或者因进行人工浇护浪费了巨大的人力、物力。同时因缺乏一种精准浇护控制的装置，造成浇护时资源浪费，浇护效果不佳的情况。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供智能远距离绿植浇护车及其作业方法，用于解决由于道路两侧绿化带旁边停放车辆，使得作业车辆无法接近绿化带进行浇护，造成绿植无法得到及时浇护；造成作业车辆浇护前，需要挪移绿化带周边停放的车辆或者因进行人工浇护浪费了巨大的人力、物力。同时因缺乏一种精准浇护控制的装置，造成浇护时资源浪费，浇护效果不佳的情况的技术问题。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了智能远距离绿植浇护车，包括车体以及绿植浇护装置；
[0005]所述绿植浇护装置设置于所述车体上；
[0006]所述绿植浇护装置包括转轴、回转机构、伸缩装置以及喷洒机构；
[0007]所述回转机构设置于所述车体上，所述回转机构用于驱动所述伸缩装置进行旋转；
[0008]所述转轴设置于所述车体上；
[0009]所述喷洒机构设置于所述伸缩装置上，所述喷洒机构用于向道路两侧的绿植喷洒水或药液；
[0010]所述伸缩装置包括转动座、连接件、避障机构、伸缩机构以及支撑机构；
[0011]所述转动座设置于所述转轴上，所述连接件与所述回转机构连接；
[0012]所述连接件与所述转轴连接，所述连接件与所述避障机构连接，所述避障机构与所述转动座连接，所述伸缩机构的一端与所述转动座连接，所述伸缩机构用于靠近或远离道路的绿植；
[0013]所述支撑机构的一端与所述转动座连接，所述支撑机构的另一端与所述伸缩机构连接，所述支撑机构用于支撑所述伸缩机构，以保证伸缩机构处于水平状态；
[0014]所述伸缩机构遇到障碍物时所述避障机构处于压缩状态，此时所述转动座和障碍物的相对运动方向一致，绕所述转轴进行旋转，从而带动所述伸缩机构进行旋转避障；所述伸缩机构避障完成后，所述避障机构复原带动所述转动座绕所述转轴进行旋转，从而带动所述伸缩机构恢复原来的作业状态。
[0015]作为本专利技术的一种优选结构，所述智能远距离绿植浇护车还包括控制机构以及水
平感应机构，所述控制机构用于控制所述智能远距离绿植浇护车的运行；
[0016]所述水平感应机构设置于所述伸缩机构的末端，所述水平感应机构与所述控制机构电连接，所述水平感应机构用于检测所述伸缩机构是否处于水平状态；
[0017]所述支撑机构包括调节支撑部件，所述调节支撑部件的一端与所述转动座连接，所述调节支撑部件的另一端与所述伸缩机构连接，所述调节支撑部件与所述控制机构电连接，所述调节支撑部件用于调节支撑所述伸缩机构的支撑力，从而保证伸缩机构始终处于水平工作状态。
[0018]作为本专利技术的一种优选结构，所述调节支撑部件包括气缸以及储气罐，所述气缸的一端与所述转动座连接，所述气缸的另一端与所述伸缩机构连接，所述气缸与所述储气罐通过管路连接。
[0019]作为本专利技术的一种优选结构，所述避障机构包括避障弹簧以及安装座，所述连接件与安装座连接，所述避障弹簧的一端与所述安装座连接，所述避障弹簧的另一端与转动座连接。
[0020]作为本专利技术的一种优选结构，所述伸缩机构包括安装支耳、多级伸缩臂以及多级伸缩驱动部件；
[0021]所述安装支耳与所述转动座连接，多级所述伸缩臂的首端与所述安装支耳连接；
[0022]多级所述伸缩臂之间相互嵌套滑动连接，多级所述伸缩驱动部件分别相应地设置于多级所述伸缩臂上，多级所述伸缩驱动部件分别用于驱动多级所述伸缩臂进行伸缩。
[0023]作为本专利技术的一种优选结构，多级所述伸缩臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂以及第四伸缩臂；
[0024]所述第一伸缩臂嵌套连接于所述第二伸缩臂的内壁，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂滑动连接；
[0025]所述第二伸缩臂嵌套连接于所述第三伸缩臂的内壁，所述第二伸缩臂与所述第三伸缩臂滑动连接；
[0026]所述第三伸缩臂嵌套连接于所述第四伸缩臂的内壁，所述第三伸缩臂与所述第四伸缩臂滑动连接；
[0027]多级所述伸缩驱动部件包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸以及第三伸缩油缸；
[0028]所述第一伸缩油缸的一端固定于所述第二伸缩臂的外壁上，且所述第一伸缩油缸的另一端固定于所述第一伸缩臂的外壁上；
[0029]所述第二伸缩油缸的一端固定于所述第三伸缩臂的外壁上，且所述第二伸缩油缸的另一端固定于所述第二伸缩臂的外壁上；
[0030]所述第三伸缩油缸的一端固定于所述第四伸缩臂的外壁上，且所述第三伸缩油缸的另一端固定于所述第三伸缩臂的外壁上。
[0031]作为本专利技术的一种优选结构，所述喷洒机构包括管路绞盘、水管以及喷洒组件；
[0032]所述管路绞盘设置于所述转动座上；
[0033]所述水管一端与所述管路绞盘连接，所述水管的另一端与所述伸缩机构的末端连接，所述伸缩机构的伸出时带动所述水管拉伸，所述伸缩机构收缩时所述管路绞盘通过其预紧力带动所述水管回收；
[0034]所述喷洒组件与所述水管的出水口连接。
[0035]作为本专利技术的一种优选结构，所述智能远距离绿植浇护车还包括控制机构以及检测机构，所述避障机构选用避障弹簧，所述检测机构与所述控制机构电连接，所述回转机构与所述控制机构电连接，所述检测机构用于检测所述避障弹簧是否处于压缩状态。
[0036]区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本专利技术的智能远距离绿植浇护车，绿植浇灌或药物喷洒时，启动回转机构，回转机构转动通过连接件以及避障机构带动转动座绕转轴旋转，从而带动伸缩机构转动，转动至伸缩机构与车体垂直；根据绿化带与车体的距离，调整伸缩机构的伸出长度，通过喷洒机构自动对绿植浇灌或药物喷洒，此时绿植位于车体的侧面，可以无需调整车体的位置，无需挪移绿化带周边停放的车辆，操作简便，省时省力。有效的解决了因车辆停放绿化带周边造成绿植无法浇护的问题，避免了因挪移周边停放的车辆造成绿植无法得到及时浇护，或者因采用人工浇护造成的巨大人力、物力浪费；当伸缩机构遇到障碍物时避障机构处于压缩状态，此时所述转动座和障碍物的相对运动方向一致，绕所述转轴进行旋转，从而带动伸缩机构进行旋转避障；伸缩机构避障完成后，避障机构复原带动转动座绕转轴进行旋转，从而带动伸缩机构恢复原来的作业状态。当伸缩机构遇到障碍物，通过设有避障机构以及转轴可以使得伸缩机构避开障碍物，且无需将伸缩机构收回，以及无需通过回转机构驱动伸缩装置回转避开障碍物，结构设计巧妙，减少作业操作动作。
[0037]为实现上述目的，专利技术人提供了智能远距离绿植浇护车的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能远距离绿植浇护车，其特征在于：包括车体以及绿植浇护装置；所述绿植浇护装置设置于所述车体上；所述绿植浇护装置包括转轴、回转机构、伸缩装置以及喷洒机构；所述回转机构设置于所述车体上，所述回转机构用于驱动所述伸缩装置进行旋转；所述转轴设置于所述车体上；所述喷洒机构设置于所述伸缩装置上，所述喷洒机构用于向道路两侧的绿植喷洒水或药液；所述伸缩装置包括转动座、连接件、避障机构、伸缩机构以及支撑机构；所述转动座设置于所述转轴上，所述连接件与所述回转机构连接；所述连接件与所述转轴连接，所述连接件与所述避障机构连接，所述避障机构与所述转动座连接，所述伸缩机构的一端与所述转动座连接，所述伸缩机构用于靠近或远离道路的绿植；所述支撑机构的一端与所述转动座连接，所述支撑机构的另一端与所述伸缩机构连接，所述支撑机构用于支撑所述伸缩机构，以保证伸缩机构处于水平状态；所述伸缩机构遇到障碍物时所述避障机构处于压缩状态，此时所述转动座和障碍物的相对运动方向一致，绕所述转轴进行旋转，从而带动所述伸缩机构进行旋转避障；所述伸缩机构避障完成后，所述避障机构复原带动所述转动座绕所述转轴进行旋转，从而带动所述伸缩机构恢复原来的作业状态。2.根据权利要求1所述的智能远距离绿植浇护车，其特征在于：所述智能远距离绿植浇护车还包括控制机构以及水平感应机构，所述控制机构用于控制所述智能远距离绿植浇护车的运行；所述水平感应机构设置于所述伸缩机构的末端，所述水平感应机构与所述控制机构电连接，所述水平感应机构用于检测所述伸缩机构是否处于水平状态；所述支撑机构包括调节支撑部件，所述调节支撑部件的一端与所述转动座连接，所述调节支撑部件的另一端与所述伸缩机构连接，所述调节支撑部件与所述控制机构电连接，所述调节支撑部件用于调节支撑所述伸缩机构的支撑力，从而保证伸缩机构始终处于水平工作状态。3.根据权利要求2所述的智能远距离绿植浇护车，其特征在于：所述调节支撑部件包括气缸以及储气罐，所述气缸的一端与所述转动座连接，所述气缸的另一端与所述伸缩机构连接，所述气缸与所述储气罐通过管路连接。4.根据权利要求1所述的智能远距离绿植浇护车，其特征在于：所述避障机构包括避障弹簧以及安装座，所述连接件与安装座连接，所述避障弹簧的一端与所述安装座连接，所述避障弹簧的另一端与转动座连接。5.根据权利要求1所述的智能远距离绿植浇护车，其特征在于：所述伸缩机构包括安装支耳、多级伸缩臂以及多级伸缩驱动部件；所述安装支耳与所述转动座连接，多级所述伸缩臂的首端与所述安装支耳连接；多级所述伸缩臂之间相互嵌套滑动连接，多级所述伸缩驱动部件分别相应地设置于多级所述伸缩臂上，多级所述伸缩驱动部件分别用于驱动多级所述伸缩臂进行伸缩。6.根据权利要求5所述的智能远距离绿植浇护车，其特征在于：多级所述伸缩臂包括第
一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂以及第四伸缩臂；所述第一伸缩臂嵌套连接于所述第二伸缩臂的内壁，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂滑动连接；所述第二伸缩臂嵌套连接于所述第三伸缩臂的内壁，所述第二伸缩臂与所述第三伸缩臂滑动连接；所述第三伸缩臂嵌套连接于所述第四伸缩臂的内壁，所述第三伸缩臂与所述第四伸缩臂滑动连接；多级所述伸缩驱动部件包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸以及第三伸缩油缸；所述第一伸缩油缸的一端固定于所述第二伸缩臂的外壁上，且所述第一伸缩油缸的另一端固定于所述第一伸缩臂的外壁上；所述第二伸缩油缸的一端固定于所述第三伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：严灿章，石慧珑，郭景栎，温海云，林文荣，
申请(专利权)人：福龙马集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：