本发明专利技术公开了一种高压线缆杂物清除装置，涉及高压线缆清洁技术领域技术领域，包括：一种高压线缆杂物清除装置，其特征在于：包括：机身、图像检测机构、行走机构、喷火机构和清洁机构，其中，所述图像检测机构固定在所述机身上，所述机身内安装有对机身进行驱动的行走机构，所述行走机构用于驱动整个装置前进与后退，所述行走机构上方有固定于所述机身上的喷火机构，且所述机身内固定有清洁机构。且所述机身内固定有清洁机构。且所述机身内固定有清洁机构。
【技术实现步骤摘要】
一种高压线缆杂物清除装置
[0001]本专利技术涉及高压线缆清洁
，具体是一种高压线缆杂物清除装置。
技术介绍
[0002]高压输电在野外采用高压线路铺设于高压线塔的方式传输，为人们生活提供便利。但在输电过程中，经常有异物(风筝、飘带、冰雪等)出现在输电线路上，很容易造成断电故障，而避免在检修时断电，进而开展检修等作业是需要越来越重视的问题。目前在对高压线路检修时，大部分是通过人力勘察检测，从而进行人工维修，大大增加了高空作业的危险性；而目前部分地区采用机器人在高压电路上进行检测维修，大部分行走机构不能稳固在高压线路上，遭遇大风等天气影响时，很容易造成机器人脱轨，同时现有的清除方式大部分是喷火燃烧的方式，异物燃烧的焦炭物依旧会残留在高压线路上，很容易对机器人行走带来影响。另一方面，在天气干燥的情况下，燃烧不完全的碳焦物直接下落至野外，很容易导致火灾的发生。
[0003]因此，有必要提供一种高压线缆杂物清除装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高压线缆杂物清除装置，包括：包括：机身、图像检测机构、行走机构、喷火机构和清洁机构，其中，所述图像检测机构固定在所述机身上，所述机身内安装有对机身进行驱动的行走机构，所述行走机构用于驱动整个装置前进与后退，所述行走机构上方有固定于所述机身上的喷火机构，且所述机身内固定有清洁机构。
[0005]进一步，作为优选，所述机身行进与后退方向的两端面上方各设置有图像检测机构，且所述图像检测机构上设有视觉识别组件，所述视觉识别组件用于对高压线路进行图像检测和数据分析传送。
[0006]进一步，作为优选，所述行走机构包括：基板、电动缸、主动轮、从动轮一和从动轮二，所述基板上下两端固定在所述机身上，所述基板上安装有滑动连接件，且所述滑动连接件上可上下滑动的设置有连接板，所述机身上方的连接板一端固定有电动缸，且上下两侧所述连接板中心处通过摆动臂连接，所述机身上方的连接板两端固定有电机，所述电机的输出端安装有主动轮，所述机身内上方安装有从动轮一，且所述机身内下方的连接板两端设置有从动轮二。
[0007]进一步，作为优选，所述主动轮与从动轮部分结构相同，均包括：所述主动轮和从动轮一均通过弹簧与机身连接。
[0008]进一步，作为优选，所述机身上端设置有两个滑槽一，所述两个滑槽一内可上下滑动的设置有H型连接件，所述H型连接件中心轴设置于所述滑槽内，且所述H型连接件一端与
主动轮连接，另一端与从动轮一连接。
[0009]进一步，作为优选，所述喷火机构包括：导杆一、喷嘴，所述机身机顶内设置有齿轮，所述齿轮的输出端可啮合配合的设置有齿条，所述齿条在机身行进方向上的一端连接有导杆一，所述导杆一的输出端固定有防护网一，且所述机身行进方向上的下端面处固定有防护网二，所述防护网一与防护网二上均安装有喷嘴。
[0010]进一步，作为优选，所述清洁机构包括：所述清洁机构包括：导杆二、收集机构、清洁刷，所述导杆二固定于所述机身上，所述机身上固定有电机，所述电机输出端安装有连接臂，所述连接臂另一端铰接的设置有长摆动臂，且所述长摆动臂的输出端设置有收集机构，所述收集机构上端固定有清洁刷。
[0011]进一步，作为优选，所述收集机构包括：滑道、冲压台、筛网和收集仓，所述滑道固定在收集机构内，所述滑道下方设置有固定于收集机构的落料台，且所述收集机构的两侧设置有滑槽二，所述滑槽二内安装有十字连接轴，所述十字连接轴一端与所述长摆动臂连接，所述十字连接轴左右运动时可通过滑槽二的限位带动收集机构在导杆二上滑动，且所述十字连接轴的左右两端安装有冲压台，所述落料台的两侧对称设置有筛网，所述筛网的上端固定于所述收集机构，且所述落料台下方设置有收集仓。
[0012]进一步，作为优选，所述清洁刷的底座被配置为软质材料，所述清洁刷的毛料被设置为耐高温的软质材料。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种高压线缆杂物清除装置，具有以下有益效果：
[0014]本专利技术实施例中，高压线缆杂物清除装置采用主动轮驱动整个机身，从动轮配合主动轮行进与后退，同时采用主动轮与从动轮的相互配合，在遇到障碍时，轮毂的相对转动更有利于装置进行避障。在喷火机构燃烧后，高压线上残留的碳焦物可通过的长摆动臂不断来回运动驱动收集机构进行清洁，同时清洁机构上的长摆动臂可配合冲压台的运动，有利于对燃烧后残留的大块碳焦物进行冲压，方便碳焦物在收集仓的储存，进而更能保障装置在高压线路上的行进与后退，同时清洁机构也可对带火星的碳焦物进行收集，有利于预防森林火灾的发生。
附图说明
[0015]图1为一种高压线缆杂物清除装置的整体结构示意图；
[0016]图2为一种高压线缆杂物清除装置中行走机构的结构示意图；
[0017]图3为图2中主动轮与从动轮配合的结构示意图；
[0018]图4为一种高压线缆杂物清除装置中喷火机构的驱动部分结构示意图；
[0019]图5为一种高压线缆杂物清除装置中清洁机构的结构示意图；
[0020]图6为图5中收集机构的结构示意图；
[0021]图中：1、机身；2、图像检测机构；3、行走机构；31、基板；32、滑动连接件；33、连接板；34、电动缸；35、摆动臂；36、主动轮；37、从动轮一；371、弹簧；372、滑槽一；373、H型连接件；38、从动轮二；4、喷火机构；41、导杆一；42、防护网一；43、防护网一；44、喷嘴；5、清洁机构；51、电机；52、导杆二；53、连接臂；54、长摆动臂；55、收集机构；551、滑道；552、落料台；553、滑槽二；554、十字连接轴；555、冲压台；556、筛网；557、收集仓；56、清洁刷。
具体实施方式
[0022]请参阅图1～6，本专利技术实施例中，一种高压线缆杂物清除装置，包括：机身1、图像检测机构2、行走机构3、喷火机构4和清洁机构5，其中，所述图像检测机构2固定在所述机身1上，所述机身1行进方向的背板内安装有对机身1进行驱动的行走机构3，所述行走机构3用于驱动整个装置前进与后退，所述行走机构3上方有固定于所述机身1上的喷火机构3，所述喷火机构3可将高压线上非金属缠绕物(风筝线、纤维丝带等)或者冰雪进行高温溶解，且所述机身1行进方向的面板内固定有清洁机构5，所述清洁机构5可将高压线上异物燃烧后残留的焦炭物进行清洁。
[0023]本实施例中，所述机身1行进与后退方向的两端面上方各设置有图像检测机构2，且所述图像检测机构2上设有视觉识别组件，所述视觉识别组件用于对高压线路进行图像检测和数据分析传送。
[0024]本实施例中，如图2，所述行走机构3包括：基板31、电动缸34、主动轮36、从动轮一37和从动轮二38，所述基板31上下两端固定在所述机身1上，所述基板31上安装有滑动连接件32，且所述滑动连接件32上可上下滑动的设置有连接板33，所述机身1上方的连接板33一端固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压线缆杂物清除装置，其特征在于：包括：机身(1)、图像检测机构(2)、行走机构(3)、喷火机构(4)和清洁机构(5)，其中，所述图像检测机构(2)固定在所述机身(1)上，所述机身(1)内安装有对机身(1)进行驱动的行走机构(3)，所述行走机构(3)用于驱动整个装置前进与后退，所述行走机构(3)上方有固定于所述机身(1)上的喷火机构(3)，且所述机身(1)内固定有清洁机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种高压线缆杂物清除装置，其特征在于：所述机身(1)行进与后退方向的两端面上方各设置有图像检测机构(2)，且所述图像检测机构(2)上设有视觉识别组件，所述视觉识别组件用于对高压线路进行图像检测和数据分析传送。3.根据权利要求1所述的一种高压线缆杂物清除装置，其特征在于：所述行走机构(3)包括：基板(31)、电动缸(34)、主动轮(36)、从动轮一(37)和从动轮二(38)，所述基板(31)上下两端固定在所述机身(1)上，所述基板(31)上安装有滑动连接件(32)，且所述滑动连接件(32)上可上下滑动的设置有连接板(33)，所述机身(1)上方的连接板(33)一端固定有电动缸(34)，且上下两侧所述连接板(33)中心处通过摆动臂(35)连接，所述机身(1)上方的连接板(33)两端固定有电机，所述电机的输出端安装有主动轮(36)，所述机身(1)内上方安装有从动轮一(37)，且所述机身(1)内下方的连接板(33)两端设置有从动轮二(38)。4.根据权利要求3所述的一种高压线缆杂物清除装置，其特征在于：所述主动轮(36)和从动轮一(37)均通过弹簧(371)与机身(1)连接。5.根据权利要求3所述的一种高压线缆杂物清除装置，其特征在于：所述机身(1)上端设置有两个滑槽一(372)，所述两个滑槽一(372)内可上下滑动的设置有H型连接件(373)，所述H型连接件(373)中心轴设置于所述滑槽(372)内，且所述H型连接件(373)一端与主动轮(36)连接，另一端与从动轮一(37)连接。6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉玲，
申请(专利权)人：张玉玲，
类型：发明
国别省市：
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