【技术实现步骤摘要】
一种茶树自动喷药装置
[0001]本专利技术涉及农业设备
,更具体的说是涉及一种茶树自动喷药装置。
技术介绍
[0002]茶树在生长的过程中需要对其进行喷药,以降低病虫的危害。
[0003]我国茶园多分布在山区和丘陵地带,目前主要采用背负式喷雾器和植保无人机进行施药。传统的背负式喷雾器为人工施药方式,劳动强度大,作业效率低,多数茶园为密集矮化种植,采用人工施药的方式,易错失农时,导致病虫害容易大面积爆发,造成严重的经济损失;而植保无人机施药方式对茶树叶背、茎基部等隐蔽处的病虫害仿效不彻底,难以实现精准施药,易造成病虫源的累积,且喷施效果易受高温增发、风力等因素影响。
[0004]因此,提供一种施药精准且作业效率高的自动喷药装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,本专利技术提供了一种茶树自动喷药装置,旨在至少解决上述部分技术问题。
[0006]为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:
[0007]一种茶树自动喷药装置,包括:
[0008]四足机器人,所述四足机器人的首端连接有视觉相机,且所述四足机器人的两侧靠近所述视觉相机的位置连接有测距雷达;
[0009]喷药机构,且所述喷药机构包括:容药箱、出药管道、泵和柔性管;其中,所述容药箱通过多个支撑腿架设在所述四足机器人上,所述泵连接在所述四足机器人上;所述出药管道的一端接通所述容药箱,另一端与所述泵的进口端接通,同时所述泵的出口端与所述柔性管的一端接通,所述柔 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种茶树自动喷药装置,其特征在于,包括:四足机器人(1),所述四足机器人(1)的首端连接有视觉相机(11),且所述四足机器人(1)的两侧靠近所述视觉相机(11)的位置连接有测距雷达(12);喷药机构(2),且所述喷药机构(2)包括:容药箱(21)、出药管道(22)、泵(23)和柔性管(25);其中,所述容药箱(21)通过多个支撑腿(20)架设在所述四足机器人(1)上,所述泵(23)连接在所述四足机器人(1)上;所述出药管道(22)的一端接通所述容药箱(21),另一端与所述泵(23)的进口端接通,同时所述泵(23)的出口端与所述柔性管(25)的一端接通,所述柔性管(25)的另一端接通有喷头(26),且所述喷头(26)安装在所述四足机器人(1)的尾端,同时所述出药管道(22)上连接有第一电动开关阀(221)。2.根据权利要求1所述的一种茶树自动喷药装置,其特征在于,所述出药管道(22)上连接有第一电动流量调节阀(222)。3.根据权利要求2所述的一种茶树自动喷药装置,其特征在于,所述喷药机构(2)还包括:压力调节阀(27)、溢流管(28)、压力传感器(29)和第二电动开关阀(281);所述压力调节阀(27)连接在所述柔性管(25)上;所述第二电动开关阀(281)连接在所述溢流管(28)上;所述溢流管(28)的一端接通在所述出药管道(22)上,另一端接通在所述柔性管(25)上,且所述溢流管(28)与所述出药管道(22)的接通处位于所述第一电动开关阀(221)和所述容药箱(21)之间,所述溢流管(28)与所述柔性管(25)的接通处位于所述压力调节阀(27)和所述喷头(26)之间;所述压力传感器(29)连接在所述柔性管(25)上,并位于所述溢流管(28)与所述柔性管(25)的接通处和所述压力调节阀(27)之间。4.根据权利要求3所述的一种茶树自动喷药装置,其特征在于,所述喷药机构(2)还包括:溢流阀(282),且所述溢流阀(282)连接在所述溢流管(28)上,并位于所述溢流管(28)与所述柔性管(25)的接通处和所述第二电动开关阀(281)之间。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种茶树自动喷药装置,其特征在于,所述喷头(26)通过横向调节机构(3)安装在所述四足机器人(1)的尾端,以通过所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡海兰,李延升,贺望兴,谢小群,
申请(专利权)人:江西省经济作物研究所,
类型:发明
国别省市:
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