供料装置及插接设备制造方法及图纸

本申请涉及一种供料装置及插接设备，供料装置，包括第一供料机构，用于供给目标件；输送机构，与第一供料机构相连，用于输送目标件；第一视觉检测机构，用于检测输送机构上的目标件是否合格；以及剔除机构，用于根据第一视觉检测机构的检测结果，将不合格的目标件从输送机构上剔除。本申请的供料装置，在输送机构输送目标件的过程中，就能够完成目标件的合格检测，并能通过检测结果及时地将不合格的目标件剔除，使得输送机构的末端输出的目标件的合格率高，且由于输送、检测及剔除的操作集中且彼此独立，因此，简化了供料操作，从而提高了供料效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
供料装置及插接设备


[0001]本申请涉及供料
，特别是涉及一种供料装置及插接设备。

技术介绍

[0002]空调蒸发器及冷凝器生产线过程中，需对蒸发器及冷凝器插入U型弯头， U型弯头的两个铜管上各有一个焊环，U型弯头插入冷凝器及蒸发器以后，进入焊接工位，焊环融化，将U型弯头与蒸发器及冷凝器的铜管焊接在一起并保证气密性。
[0003]在传统的插弯头设备中，供料装置需完成对U型弯头的合格检测，才能确保供料的合格率，但因供料装置操作复杂且繁琐，而导致对U型弯头的供料效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有插弯头设备中，存在因供料装置操作复杂且繁琐，而导致对U型弯头的供料效率低的问题，提供一种能简化供料装置操作，以提高U型弯头的供料效率的供料装置及插接设备。
[0005]第一方面，本申请提供一种供料装置，包括：
[0006]第一供料机构，用于供给目标件；
[0007]输送机构，与第一供料机构相连，用于输送目标件；
[0008]第一视觉检测机构，用于检测输送机构上的目标件是否合格；以及
[0009]剔除机构，用于根据第一视觉检测机构的检测结果，将不合格的目标件从输送机构上剔除。
[0010]在其中一个实施例中，输送机构包括输送轨道，输送轨道与第一供料机构相连，且第一视觉检测机构用于检测输送轨道上的目标件是否合格，剔除机构用于将不合格的目标件从输送轨道上剔除。
[0011]在其中一个实施例中，供料装置包括至少两个第一视觉检测机构，至少两个第一视觉检测机构能够沿不同方向检测目标件。
[0012]在其中一个实施例中，至少两个第一视觉检测机构沿输送方向间隔设置，剔除机构用于对间隔的每一第一视觉检测机构检测的不合格的目标件进行剔除。
[0013]在其中一个实施例中，供料装置还包括姿态调整机构，姿态调整机构设于输送机构远离第一供料机构的一端；
[0014]输送机构用于以第一姿态输送目标件，姿态调整用于将目标件调整至第二姿态，其中，第一姿态与第二姿态不同。
[0015]在其中一个实施例中，供料装置还包括分流机构，分流机构设于输送机构远离第一供料机构的一端，用于对输送机构输送的目标件进行分流。
[0016]在其中一个实施例中，供料装置还包括上料机构，上料机构连接于输送机构远离第一供料机构的一端，用于对合格的目标件进行上料。
[0017]第二方面，提供一种插接设备，包括：
[0018]上述任意实施例中的供料装置；以及
[0019]插接装置，被配置为能够将来自供料装置的目标件转运至插接位置处，并插接至插接件上。
[0020]在其中一个实施例中，插接装置包括抓取机构，抓取机构用于抓取来自供料装置的目标件。
[0021]在其中一个实施例中，插接装置还包括第一导轨和第二导轨，抓取机构安装于第一导轨上，并能够沿第一导轨移动，第一导轨安装于第二导轨上，并能够沿第二导轨移动，第一导轨沿第一方向延伸，第二导轨沿第二方向延伸；
[0022]其中，第一方向与第二方向相交。
[0023]在其中一个实施例中，插接装置还包括伸缩机构，伸缩机构与抓取机构相连，用于驱动抓取机构沿第三方向运动，以将目标件插接至插接件上。
[0024]在其中一个实施例中，抓取机构能够在抓取位置和松开位置之间切换，当抓取机构处于抓取位置时，抓取机构形成抓取目标件的抓取空间，抓取空间的内廓形状与目标件的外廓形状相匹配。
[0025]在其中一个实施例中，插接设备还包括第二视觉检测机构，用于在插接装置将目标件转运至插接位置之前，检测插接件及目标件的位置；
[0026]插接装置根据第二视觉检测机构的检测结果，将目标件转运至插接位置处。
[0027]在其中一个实施例中，插接设备还包括第三导轨以及第四导轨，第二视觉检测机构安装于第三导轨上，且能够沿第三导轨移动，第三导轨安装于第四导轨上，且能够沿第四导轨移动，第三导轨沿第一方向延伸，第四导轨沿第二方向延伸；
[0028]其中，第一方向与第二方向相交。
[0029]在其中一个实施例中，插接设备还包括第二供料机构，第二供料机构用于向插接位置供给插接件。
[0030]在其中一个实施例中，第二供料机构被配置为能够为在插接位置的插接件提供支撑。
[0031]在其中一个实施例中，插接设备还包括至少两个第二供料机构，插接设备包括多个插接位置，每一第二供料机构用于向对应一插接位置供给插接件；
[0032]至少两个第二供料机构能够交替地向对应的插接位置供给插接件。
[0033]在其中一个实施例中，插接设备还包括定位机构，定位机构能与第二供料机构相抵，以定位第二供料机构。
[0034]在其中一个实施例中，插接设备还包括限位机构，限位机构用于将插接件限位于插接位置。
[0035]在其中一个实施例中，插接设备还包括升降机构，升降机构与第二供料机构相连，用于驱动第二供料机构沿靠近或远离插接装置的方向作升降运动。
[0036]上述供料装置及插接设备，通过第一供料机构完成对目标件的供料，再通过输送机构进行输送，并且通过第一视觉检测机构能够对输送机构上的目标件进行检测，当检测到不合格时，可通过剔除机构对输送机构上的目标件直接进行剔除，使得输送机构的末端输出的目标件均为合格件。
[0037]因此，本申请的供料装置，在输送机构输送目标件的过程中，就能够完成目标件的
合格检测，并能通过检测结果及时地将不合格的目标件剔除，使得输送机构的末端输出的目标件的合格率高，且由于输送、检测及剔除的操作集中且彼此独立，因此，简化了供料操作，从而提高了供料效率。
附图说明
[0038]图1示出了本申请一实施例中的插接设备的结构示意图；
[0039]图2示出了图1所示的插接设备中的部分结构的结构示意图；
[0040]图3示出了图1所示的插接设备的俯视结构示意图；
[0041]图4示出了图3所示的插接设备中的部分结构的结构示意图；
[0042]图5示出了图2所示的插接设备中的A处局部放大示意图；
[0043]图6示出了图1所示的插接设备的另一视角的结构示意图；
[0044]图7示出了图6所示的插接设备中的部分结构的结构示意图；
[0045]图8示出了图1所示的插接设备中的另一部分结构的结构示意图；
[0046]图9示出了图1所示的插接设备的左视结构示意图。
[0047]附图标记：
[0048]供料装置100；
[0049]第一供料机构10、输送机构20、第一视觉检测机构30、第一相机31、第一光源32、姿态调整机构50、姿态驱动件51、旋转支撑件52、分流机构60、上料机构70、上料通道71；
[0050]目标件200；
[0051]插接设备300；
[0052]插接装置310、抓取机构311、第一导轨31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料装置(100)，其特征在于，包括：第一供料机构(10)，用于供给目标件(200)；输送机构(20)，与所述第一供料机构(10)相连，用于输送所述目标件(200)；第一视觉检测机构(30)，用于检测所述输送机构(20)上的所述目标件(200)是否合格；以及剔除机构，用于根据所述第一视觉检测机构(30)的检测结果，将不合格的所述目标件(200)从所述输送机构(20)上剔除。2.根据权利要求1所述的供料装置(100)，其特征在于，所述输送机构(20)包括输送轨道，所述输送轨道与所述第一供料机构(10)相连，且所述第一视觉检测机构(30)用于检测所述输送轨道上的所述目标件(200)是否合格，所述剔除机构用于将不合格的所述目标件(200)从所述输送轨道上剔除。3.根据权利要求1所述的供料装置(100)，其特征在于，所述供料装置(100)包括至少两个所述第一视觉检测机构(30)，所述至少两个第一视觉检测机构(30)能够沿不同方向检测所述目标件(200)。4.根据权利要求3所述的供料装置(100)，其特征在于，所述至少两个第一视觉检测机构(30)沿输送方向间隔设置，所述剔除机构用于对间隔的每一所述第一视觉检测机构(30)检测的不合格的所述目标件(200)进行剔除。5.根据权利要求1所述的供料装置(100)，其特征在于，所述供料装置(100)还包括姿态调整机构(50)，所述姿态调整机构(50)设于所述输送机构(20)远离所述第一供料机构(10)的一端；所述输送机构(20)用于以第一姿态输送所述目标件(200)，所述姿态调整用于将所述目标件(200)调整至第二姿态，其中，所述第一姿态与所述第二姿态不同。6.根据权利要求1所述的供料装置(100)，其特征在于，所述供料装置(100)还包括分流机构(60)，所述分流机构(60)设于所述输送机构(20)远离所述第一供料机构(10)的一端，用于对所述输送机构(20)输送的所述目标件(200)进行分流。7.根据权利要求1所述的供料装置(100)，其特征在于，所述供料装置(100)还包括上料机构(70)，所述上料机构(70)连接于所述输送机构(20)远离所述第一供料机构(10)的一端，用于对合格的所述目标件(200)进行上料。8.一种插接设备，其特征在于，包括：如权利要求1～7任一项所述的供料装置(100)；以及插接装置(310)，被配置为能够将来自所述供料装置(100)的所述目标件(200)转运至插接位置处，并插接至插接件(400)上。9.根据权利要求8所述的插接设备(300)，其特征在于，所述插接装置(310)包括抓取机构(311)，所述抓取机构(311)用于抓取来自所述供料装置(100)的所述目标件(200)。10.根据权利要求9所述的插接设备(300)，其特征在于，所述插接装置(310)还包括第一导轨(312)和第二导轨(313)，所述抓取机构(311)安装于所述第一导轨(312)上，并能够沿所述第一导轨(312)移动，所述第一导轨(312)安装于所述第二导轨(313)上，并能够沿所述第二导轨(313)移动，所述第一导轨(312)沿第一方向延伸，所述第二导轨(313)沿第二方向延伸；...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏笑禄，刘东阳，李常宏，朱燕昌，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：