汽车尾门开启系统、方法及汽车技术方案

本申请公开了一种汽车尾门开启系统、方法及汽车，该系统包括：尾门控制装置和至少一个检测器，至少一个检测器配置于汽车的尾门附近，检测器用于在检测到物体时反馈检测信号，尾门控制装置用于获取用户的位置信息，当依据位置信息确定用户位于汽车尾部附近的预设区域内时，开始从检测信号中确定出有效信号，并依据有效信号形成信号生成序列，当信号生成序列满足预设要求时，控制汽车尾门开启，降低了实现汽车尾门自动开启的成本，提高了识别尾门开启意图的准确性和尾门开启的安全性，且占用的汽车内存和算力较少，并且用户可以使用手以外的身体部位或物品进行操作，提高了尾门开启的便捷性。的便捷性。的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
汽车尾门开启系统、方法及汽车


[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种汽车尾门开启系统、方法及汽车。

技术介绍

[0002]在价格稍高的车型中，通过识别用户背门开启意图并自动开启和关闭的电动尾门逐步得到更广泛的应用。目前一般是通过手机APP预约开启尾门，或者采用手动按压微动开关实现，或者通过摄像头进行图像采集和图像处理并利用深度学习来识别用户的尾门开启动作。
[0003]在实现本申请的过程中，专利技术人发现，采用手机APP预约开启的方式时，用户与车的距离可能较远且向车辆移动的过程中可能被打断，导致影响车内物品安全。采用手动按压开关的方式则在用户手提物品时难以实施按压动作，增加了用户开启尾门的难度。采用图像识别的方式会使得数据计算量大，且难以保证正确识别出用户的尾门开启动作，容易出现识别失误。
[0004]需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的信息仅用于理解本申请构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本申请的第一个目的在于提出一种汽车尾门开启系统，降低用户开启尾门的难度，提高识别尾门开启意图的准确性和尾门开启的安全性，减少占用的汽车内存和算力。
[0006]本申请的第二个目的在于提出一种汽车尾门开启方法。
[0007]本申请的第三个目的在于提出一种汽车。
[0008]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种汽车尾门开启系统，包括：尾门控制装置和至少一个检测器，所述至少一个检测器配置于所述汽车的尾门附近，所述检测器用于在检测到物体时反馈检测信号，所述尾门控制装置用于获取用户的位置信息，当依据所述位置信息确定用户位于汽车尾部附近的预设区域内时，开始从所述检测信号中确定出有效信号，并依据所述有效信号形成信号生成序列，当所述信号生成序列满足预设要求时，控制汽车尾门开启。
[0009]根据本申请实施例提出的汽车尾门开启系统，在用户位于尾门解锁区域时开始获取检测器探测物体的信号，通过确定检测器的信号变化情况是否满足信号生成序列来识别用户是否具有开启尾门的意图，并在确定用户具有开启尾门的意图时控制尾门开启，降低了实现汽车尾门自动开启的成本，提高了识别尾门开启意图的准确性和尾门开启的安全性，且占用的汽车内存和算力较少，并且用户可以使用手以外的身体部位或物品进行操作，提高了尾门开启的便捷性。
[0010]根据本申请的一个实施例，所述尾门控制装置包括钥匙识别单元，所述汽车配置有天线，所述钥匙识别单元用于通过所述天线对汽车钥匙进行识别，当识别出汽车钥匙时，通过所述天线获取所述汽车钥匙的位置信息作为用户的位置信息。
[0011]根据本申请的一个实施例，所述钥匙识别单元通过所述天线对汽车钥匙进行身份验证，在身份验证有效时确定识别出汽车钥匙。
[0012]根据本申请的一个实施例，所述尾门控制装置在从所述检测信号中确定出有效信号时，记录与所述有效信号相对应的检测器的标识，通过所述标识的记录顺序形成所述信号生成序列。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述尾门控制装置通过对所述信号生成序列和预设信号序列进行比较来确定所述信号生成序列是否满足预设要求，所述预设要求为：所述信号生成序列与所述预设信号序列相同或包含有所述预设信号序列。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述尾门控制装置在从所述检测信号中确定出有效信号时，还确定至少一个所述有效信号的持续时长，其中，所述信号生成序列中包含有所述持续时长的信息。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述尾门控制装置通过对所述信号生成序列和预设信号序列进行比较来确定所述信号生成序列是否满足预设要求，所述预设信号序列包括对应于所述预设信号序列中至少一个标识的时长阈值，所述预设要求为：所述信号生成序列与所述预设信号序列相同或包含有所述预设信号序列，并且所述时长阈值小于所述信号生成序列中包含的相应标识的持续时长。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述检测器包括车用雷达、摄像头和UWB天线中的一种或多种。
[0017]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种汽车，包括上述任一实施例所述的汽车尾门开启系统以及汽车尾门。
[0018]为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种汽车尾门开启方法，所述汽车的尾门附近配置有至少一个检测器，所述检测器用于在检测到物体时产生检测有效信号，所述方法包括：获取用户的位置信息；当依据所述位置信息确定用户位于汽车尾部附近的预设区域内时，开始从所述检测信号中确定出有效信号；依据所述有效信号形成信号生成序列；当所述信号生成序列满足预设要求时，控制汽车尾门开启。
[0019]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]图1是本申请一个实施例的汽车尾门开启系统的结构框图。
[0021]图2是本申请另一个实施例的汽车尾门开启系统的结构框图。
[0022]图3是本申请一个实施例中检测器采用一个泊车后视摄像头时汽车尾门开启系统的结构框图。
[0023]图4是本申请一个实施例中检测器采用四个泊车辅助系统雷达时汽车尾门开启系统的结构框图。
[0024]图5是本申请一个实施例中检测器采用四个UWB天线时汽车尾门开启系统的结构框图。
[0025]图6是本申请一个实施例的汽车的结构框图。
[0026]图7是本申请一个实施例的汽车尾门开启方法的流程示意图。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本申请的实施例，下文描述的实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0028]下面参考附图描述本申请实施例的汽车尾门开启系统、方法及汽车。
[0029]请参阅图1，本申请实施例提出了一种汽车尾门开启系统，包括尾门控制装置100和至少一个检测器200，尾门控制装置100分别与所有检测器200和汽车尾门900连接，各检测器200配置于汽车的尾门附近，检测器200用于在检测到物体时产生检测信号，尾门控制装置100用于获取用户的位置信息，当依据位置信息确定用户位于汽车尾部附近的预设区域内时，开始从检测信号中确定出有效信号，并依据有效信号形成信号生成序列，当信号生成序列满足预设要求时，控制汽车尾门900开启。
[0030]尾门控制装置100可以通过与用户的手机或汽车钥匙进行通讯来获取用户的位置信息，若无法建立通讯，则认为用户在距离汽车较远的位置，此时不会开始进行尾门开启意图的识别；若能够建立通讯，则认为用户在距离汽车较近的位置，此时获取到的用户的位置信息为：用户在尾门控制装置100的信号覆盖范围内，此时开始进行尾门开启意图的识别。
[0031]预设区域是外界的位于汽车尾门900外侧的一片区域，对于用户来说，预设区域相当于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车尾门开启系统，其特征在于，包括：尾门控制装置和至少一个检测器，所述至少一个检测器配置于所述汽车的尾门附近，所述检测器用于在检测到物体时反馈检测信号，所述尾门控制装置用于获取用户的位置信息，当依据所述位置信息确定用户位于汽车尾部附近的预设区域内时，开始从所述检测信号中确定出有效信号，并依据所述有效信号形成信号生成序列，当所述信号生成序列满足预设要求时，控制汽车尾门开启。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述尾门控制装置包括钥匙识别单元，所述汽车配置有天线，所述钥匙识别单元用于通过所述天线对汽车钥匙进行识别，当识别出汽车钥匙时，通过所述天线获取所述汽车钥匙的位置信息作为用户的位置信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述钥匙识别单元通过所述天线对汽车钥匙进行身份验证，在身份验证有效时确定识别出汽车钥匙。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述尾门控制装置在从所述检测信号中确定出有效信号时，记录与所述有效信号相对应的检测器的标识，通过所述标识的记录顺序形成所述信号生成序列。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述尾门控制装置通过对所述信号生成序列和预设信号序列进行比较来确定所述信号生成序列是否满足预设要求，所述预设要求为：所述信号生成序列与所述预设信号序列相同或包含有所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙春亮，曹端杰，侯文娇，孙斌，段捷逵，葛锋，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：