作业机械、属具快换液压控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种作业机械、属具快换液压控制系统及控制方法。属具快换液压控制系统的控制方法包括获取第一指令后，快换切断阀得电以建立系统油压，快换减压阀得电以调整属具快换液压控制系统的工作压力，快换换向阀得电以调整油路方向使夹具松开属具；获取第二指令后，快换换向阀失电，油路方向复位使夹具夹紧属具；经预设时间后，快换切断阀和快换减压阀均失电。根据本发明专利技术的属具快换液压控制系统的控制方法，通过在属具快换液压控制系统上设置快换换向阀、快换切断阀和快换减压阀，可以实现属具的自动更换，而且在获取第二指令后，然后再经过预设时间后，快换切断阀和快换减压阀失电，这样可实现属具夹紧锁定功能。现属具夹紧锁定功能。现属具夹紧锁定功能。

【技术实现步骤摘要】
作业机械、属具快换液压控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种作业机械、属具快换液压控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前的挖掘机市场，挖掘机要求适用的工况越来越多，各种不同属具的应用也越来越频繁。挖掘机除了安装铲斗外，还可以安装例如破碎锤、液压剪、拇指夹、抓斗等属具，以使挖掘机满足安装多功能属具的需求。
[0003]挖掘机快换装置大多采用单泵工作，一般利用铲斗憋压溢流时，系统产生高压，然后将高压液压油引入快换油缸大腔，实现属具夹紧功能。当对换向电磁阀进行操作时，高压液压油流入快换油缸小腔，实现属具松开功能。这种快换装置存在如下缺陷：工作压力单一切不可调，主要原因为，快换工作时，需要铲斗挖掘憋压溢流，及工作压力为系统的溢流压力，一般为340～380Bar；实现整个快换工作过程，需要操作铲斗挖掘动作，属具的松开和夹紧过程，铲斗挖掘操作均不能断开，操作繁琐且难控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种作业机械、属具快换液压控制系统及控制方法，用以解决现有技术中属具更换过程繁琐、且快换油路压力不可调节的缺陷，实现属具的自动更换，对快换油路压力进行调节，而且还可以实现高压液压油流向油缸大腔，即实现属具夹紧锁定功能。
[0005]本专利技术提供一种属具快换液压控制系统的控制方法，包括：
[0006]将属具快换液压控制系统切换至快换模式；
[0007]获取第一指令后，快换切断阀得电以建立系统油压，快换减压阀得电以调整所述属具快换液压控制系统的工作压力，快换换向阀得电以调整油路方向使夹具松开属具；
[0008]获取第二指令后，所述快换换向阀失电，油路方向复位使夹具夹紧所述属具；经过预设时间后，所述快换切断阀和所述快换减压阀均失电。
[0009]根据本专利技术提供的一种属具快换液压控制系统的控制方法，所述获取第一指令后，快换切断阀得电以建立系统油压，快换减压阀得电以调整所述属具快换液压控制系统的工作压力，快换换向阀得电以调整油路方向使夹具松开属具步骤之前，先获取所述属具快换液压控制系统的压力解锁信息和方向解锁信息。
[0010]根据本专利技术提供的一种属具快换液压控制系统的控制方法，所述先获取所述属具快换液压控制系统的压力解锁信息和方向解锁信息的步骤之中，先获取所述属具快换液压控制系统的压力解锁信息，再获取方向解锁信息。
[0011]根据本专利技术提供的一种属具快换液压控制系统的控制方法，所述先获取所述属具快换液压控制系统的压力解锁信息和方向解锁信息步骤之后，设置所述属具快换液压控制系统的工作压力。
[0012]根据本专利技术提供的一种属具快换液压控制系统的控制方法，所述获取第一指令
后，快换切断阀得电以建立系统油压，快换减压阀得电以调整所述属具快换液压控制系统的工作压力，快换换向阀得电以调整油路方向使夹具松开属具的步骤中，所述快换切断阀、所述快换减压阀和所述快换换向阀依次得电。
[0013]根据本专利技术提供的一种属具快换液压控制系统的控制方法，所述获取第二指令后，所述快换换向阀失电，油路方向复位，使夹具夹紧所述属具，经过预设时间后，所述快换切断阀和所述快换减压阀均失电的步骤之后，所述属具快换液压控制系统退出所述快换模式。
[0014]根据本专利技术提供的一种属具快换液压控制系统的控制方法，在属具快换液压控制系统切换至快换模式的条件下，启动报警器；在所述属具快换液压控制系统退出所述快换模式的条件下，关闭所述报警器。
[0015]根据本专利技术提供的一种属具快换液压控制系统的控制方法，所述预设时间为3s
‑
8s。
[0016]根据本专利技术提供的一种属具快换液压控制系统的控制方法，所述第一指令为手柄按键被触发，所述第二指令为取消手柄按键的触发动作。
[0017]本专利技术还提供一种属具快换液压控制系统，包括：
[0018]信息采集模块，用于采集属具快换液压控制系统的模式信息；
[0019]发送模块，用于发出第一指令和第二指令；
[0020]接收模块，用于接收所述第一指令和所述第二指令，并控制快换切断阀、快换减压阀、快换换向阀得电或失电。
[0021]本专利技术还提供一种作业机械，所述作业机械实现如上所述的属具快换液压控制系统的控制方法，且所述作业机械包括：
[0022]快换油路，所述快换油路上设有快换切断阀、快换减压阀和快换换向阀；
[0023]油缸，所述油缸与所述快换油路连通，所述油缸包括大腔和小腔，所述快换换向阀用于控制油液流进或流出所述大腔和所述小腔；
[0024]主泵，所述主泵用于将油液泵入所述快换油路内。
[0025]本专利技术提供的一种属具快换液压控制系统的控制方法，通过在属具快换液压控制系统上设置快换换向阀、快换切断阀和快换减压阀，可以实现属具的自动更换，而且在获取第二指令后，快换换向阀失电，然后再经过预设时间后，快换切断阀和快换减压阀失电，这样可以实现高压液压油流向油缸大腔，即实现属具夹紧锁定功能。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术提供的属具快换液压控制系统的示意图；
[0028]图2是本专利技术提供的属具快换液压控制系统的控制方法的流程图；
[0029]图3是本专利技术提供的属具快换液压控制系统的控制方法的流程图。
[0030]附图标记：
[0031]110、快换油路；111、快换切断阀；112、快换减压阀；113、快换换向阀；
[0032]120、油缸；121、大腔；122、小腔；
[0033]130、主泵；140、油箱。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]下面结合图1
‑
图3描述本专利技术的作业机械、属具快换液压控制系统及控制方法。需要说明的是，作业机械可以为挖掘机，挖掘机的属具包括铲斗、破碎锤、液压剪、拇指夹、抓斗等，以使挖掘机满足多功能需求。例如，挖掘机上的属具为铲斗时，挖掘机可以用于铲物料、运送物料；挖掘机上的属具为抓斗时，挖掘机可以用于挖掘或抓取物料；挖掘机上的属具为破碎锤时，挖掘机可以控制破碎锤，使破碎锤可以破碎坚硬物料或者坚硬岩石地层等。由于不同的属具需要配置不同的工作压力，因此当挖掘机需要更换属具时，需要对属具快换液压控制系统的工作压力进行调整。
[0036]参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种属具快换液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括：将属具快换液压控制系统切换至快换模式；获取第一指令后，快换切断阀得电以建立系统油压，快换减压阀得电以调整所述属具快换液压控制系统的工作压力，快换换向阀得电以调整油路方向使夹具松开属具；获取第二指令后，所述快换换向阀失电，油路方向复位使夹具夹紧所述属具；经过预设时间后，所述快换切断阀和所述快换减压阀均失电。2.根据权利要求1所述的属具快换液压控制系统的控制方法，其特征在于，所述获取第一指令后，快换切断阀得电以建立系统油压，快换减压阀得电以调整所述属具快换液压控制系统的工作压力，快换换向阀得电以调整油路方向使夹具松开属具的步骤之前，先获取所述属具快换液压控制系统的压力解锁信息和方向解锁信息。3.根据权利要求2所述的属具快换液压控制系统的控制方法，其特征在于，所述先获取所述属具快换液压控制系统的压力解锁信息和方向解锁信息的步骤之中，先获取所述属具快换液压控制系统的压力解锁信息，再获取方向解锁信息。4.根据权利要求2所述的属具快换液压控制系统的控制方法，其特征在于，所述先获取所述属具快换液压控制系统的压力解锁信息和方向解锁信息步骤之后，设置所述属具快换液压控制系统的工作压力。5.根据权利要求1所述的属具快换液压控制系统的控制方法，其特征在于，所述获取第一指令后，快换切断阀得电以建立系统油压，快换减压阀得电以调整所述属具快换液压控制系统的工作压力，快换换向阀得电以调整油路方向使夹具松开属具的步骤中，所述快换切断阀、所述快换减压阀和所述快换换向阀依次得电。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：