图像处理系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种图像处理系统及方法，其中，方法包括通过摄获取目标移动的连续的图像；基于时序将获取的连续的图像分解为连续的帧图像图集；从所述连续的帧图像图集中选取至少一个具有目标的连续的帧图像，并在所述连续的帧图像中标定至少一个所述目标的标定特征；基于检测所述标定特征在连续的帧图像中的标定位置，依次来判断目标是否发生了移动，在移动的同时能够完整的构建目标的移动轨迹。动的同时能够完整的构建目标的移动轨迹。动的同时能够完整的构建目标的移动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
图像处理系统及方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种图像处理系统及方法。

技术介绍

[0002]通过图像来获取目标的移动时，传统的技术手段是选择一个静态的参照物，基于静态参照物来判断目标是否发生了移动。但是，目标的移动轨迹，却很难根据静态的参照物得到。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种图像处理系统及方法。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种图像处理系统，包括：
[0006]摄像部，用于获取目标移动的连续的图像；
[0007]分割部，用于基于时序将获取的连续的图像分解为连续的帧图像图集；
[0008]目标特征选择部，与所述分割部连接，用于从所述连续的帧图像图集中选取至少一个具有目标的连续的帧图像，并在所述连续的帧图像中标定至少一个所述目标的标定特征；
[0009]基底模板，所述基地模板被配置成具有多个独立的预处理区域，且在基地模板上设置有预处理滑动模板，所述预处理滑动模板具有基准模块，该基准模块内设置有存储单元，所述存储单元连接所述目标特征选择部，用于至少一个所述标定特征的存储；
[0010]输入部，与所述分割部连接，用于将连续的帧图像图集按照时序以连续的帧图像为单位输入至基底模板上的预处理区域；
[0011]所述预处理滑动模板加载至少一个所述标定特征后按照设定程序依次对预处理区域上的连续的帧图像进行滑动检测；以获取至少一个所述标定特征在每一连续的帧图像中的标定位置，并将至少一个所述标定特征在每一连续的帧图像中的标定位置进行标定；
[0012]测量部，具有一个滑动测量单元和一个缓存单元，当预处理滑动模板沿基底模板上多个独立的预处理区域进行滑动时，控制部控制所述滑动测量单元随预处理滑动模板之后依次对预处理区域上所标定的至少一个所述标定特征的标定位置进行测量；记录测量数据并存储在缓存单元；
[0013]处理部，连接所述缓存单元，基于所述测量数据来判断目标的移动距离。
[0014]进一步地，所述摄像部用于按照设定周期T来对在移动目标进行一次拍摄，以获取包含目标的一个图像；将图像按照时间时序排列得到目标移动的连续的图像。
[0015]进一步地，所述分割部用于基于时序将获取的连续图像划分为独立的图像，将一个图像对应划分为一帧图像，将帧图像按照时间周期排列组成连续的帧图像图集。
[0016]进一步地，所述目标特征选择部在所述连续帧图像中标定至少一个所述目标的标定特征的方法包括：
[0017]①
：从所述连续的帧图像图集中选取至少一个具有目标的连续的帧图像；
[0018]②
：以选取的连续的帧图像中目标为参照，将目标划分为多个区域，以每一区域中具有明显性结构、形状、标志、颜色中的一个或多个组合构成标定特征的参照，并选取作为目标的标定特征，设定本步骤下得到的标定特征的赋值为1；
[0019]③
：若在步骤
②
的执行过程中，若没有选取合适的标定特征，以连续的帧图像中目标为参照，以目标的中心为第一标定点，提取目标在帧图像中的边界，以获取目标的轮廓，将目标的轮廓作为第二标定点；
[0020]④
：构建标定特征，以步骤
③
中的第一标定点为基准点，以第二标定点作为目标的标定特征，设定本步骤下得到的标定特征的赋值为0；
[0021]⑤
：将步骤
②
和步骤
④
得到的标定特征分别存储在存储单元。
[0022]进一步地，所述预处理滑动模板按照如下的方法获取每一连续的帧图像中的标定位置：
[0023]A：检测标定特征赋值，按照赋值来设定优先级，使得赋值为1的优先级大于赋值为0的；
[0024]B：按照优先级加载标定特征：
[0025]加载至少一个赋值为1的所述标定特征后按照设定程序依次对预处理区域上的连续的帧图像进行滑动检测；以获取至少一个赋值为1的所述标定特征在每一连续的帧图像中的标定位置；
[0026]或，加载赋值为0的标记特征，按照设定程序依次对预处理区域上的连续的帧图像进行滑动检测，在检测过程中，先以第一标定点标定目标的中心，在以第一标定点为参照获取赋值为0的标记特征在连续的帧图像中的标定位置，以此类推，以获取赋值为0标定特征在每一连续的帧图像中的标定位置。
[0027]进一步地，所述设定程序为预处理滑动模板在基底模板上的移动规则；
[0028]其中，预处理滑动模板沿基底模板上第一个预处理区域横向或者纵向移动，每移动一次，由一个预处理区域到另一个预处理区域。
[0029]进一步地，所述滑动测量单元对预处理区域上所标定的至少一个所述标定特征的标定位置进行测量方法如下：
[0030]1)：设定每一预处理区域的刻度，并使得每一预处理区域的刻度长、宽刻度一致；设定滑动测量单元在每一预处理区域起始位置一致；
[0031]2)：设定滑动测量单元移动规则，按照设定的测量单位量进行移动，每移动一次为一个测量单位量，并记录滑动测量单元的每一次移动，当滑动测量单元扫描到预处理区域上所标定的至少一个所述标定特征的标定位置时，通过记录移动的次数来获取标定特征的标定位置。
[0032]进一步地，基于所述测量数据来判断目标的移动距离包括：
[0033]Ⅰ):在处理部设置一个与预处理区域相同的参照模板，设置参照模板与预处理区域长、宽以及刻度相同；
[0034]Ⅱ):按照时序分别将每一标定特征在每一预处理区域得到的标定位置标定在参照模板上形成多个标定点，并用平滑曲线将标定点连接，以获取目标的移动轨迹。
[0035]本专利技术还提供了一种图像处理方法，包括如下步骤：
[0036]摄获取目标移动的连续的图像；
[0037]基于时序将获取的连续的图像分解为连续的帧图像图集；
[0038]从所述连续的帧图像图集中选取至少一个具有目标的连续的帧图像，并在所述连续的帧图像中标定至少一个所述目标的标定特征；
[0039]将连续的帧图像图集按照时序以连续的帧图像为单位输入至基底模板上的预处理区域；
[0040]所述预处理滑动模板加载至少一个所述标定特征后按照设定程序依次对预处理区域上的连续的帧图像进行滑动检测；以获取至少一个所述标定特征在每一连续的帧图像中的标定位置，并将至少一个所述标定特征在每一连续的帧图像中的标定位置进行标定；
[0041]当预处理滑动模板沿基底模板上多个独立的预处理区域进行滑动时，控制部控制所述滑动测量单元随预处理滑动模板之后依次对预处理区域上所标定的至少一个所述标定特征的标定位置进行测量；记录测量数据并存储在缓存单元；
[0042]基于所述测量数据来判断目标的移动距离。
[0043]本专利技术中，通过摄获取目标移动的连续的图像；基于时序将获取的连续的图像分解为连续的帧图像图集；从所述连续的帧图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.图像处理系统，其特征在于，包括：摄像部，用于获取目标移动的连续的图像；分割部，用于基于时序将获取的连续的图像分解为连续的帧图像图集；目标特征选择部，与所述分割部连接，用于从所述连续的帧图像图集中选取至少一个具有目标的连续的帧图像，并在所述连续的帧图像中标定至少一个所述目标的标定特征；基底模板，所述基地模板被配置成具有多个独立的预处理区域，且在基地模板上设置有预处理滑动模板，所述预处理滑动模板具有基准模块，该基准模块内设置有存储单元，所述存储单元连接所述目标特征选择部，用于至少一个所述标定特征的存储；输入部，与所述分割部连接，用于将连续的帧图像图集按照时序以连续的帧图像为单位输入至基底模板上的预处理区域；所述预处理滑动模板加载至少一个所述标定特征后按照设定程序依次对预处理区域上的连续的帧图像进行滑动检测；以获取至少一个所述标定特征在每一连续的帧图像中的标定位置，并将至少一个所述标定特征在每一连续的帧图像中的标定位置进行标定；测量部，具有一个滑动测量单元和一个缓存单元，当预处理滑动模板沿基底模板上多个独立的预处理区域进行滑动时，控制部控制所述滑动测量单元随预处理滑动模板之后依次对预处理区域上所标定的至少一个所述标定特征的标定位置进行测量；记录测量数据并存储在缓存单元；处理部，连接所述缓存单元，基于所述测量数据来判断目标的移动距离。2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述摄像部用于按照设定周期T来对在移动目标进行一次拍摄，以获取包含目标的一个图像；将图像按照时间时序排列得到目标移动的连续的图像。3.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述分割部用于基于时序将获取的连续图像划分为独立的图像，将一个图像对应划分为一帧图像，将帧图像按照时间周期排列组成连续的帧图像图集。4.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述目标特征选择部在所述连续帧图像中标定至少一个所述目标的标定特征的方法包括：
①
：从所述连续的帧图像图集中选取至少一个具有目标的连续的帧图像；
②
：以选取的连续的帧图像中目标为参照，将目标划分为多个区域，以每一区域中具有明显性结构、形状、标志、颜色中的一个或多个组合构成标定特征的参照，并选取作为目标的标定特征，设定本步骤下得到的标定特征的赋值为1；
③
：若在步骤
②
的执行过程中，若没有选取合适的标定特征，以连续的帧图像中目标为参照，以目标的中心为第一标定点，提取目标在帧图像中的边界，以获取目标的轮廓，将目标的轮廓作为第二标定点；
④
：构建标定特征，以步骤
③
中的第一标定点为基准点，以第二标定点作为目标的标定特征，设定本步骤下得到的标定特征的赋值为0；
⑤
：将步骤
②
和步骤
④
得到的标定特征分别存储在存储单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丽娜，石昊苏，
申请(专利权)人：陕西学前师范学院，
类型：发明
国别省市：