放缆卷扬机制造技术

本实用新型专利技术涉及卷扬机技术领域，具体公开了放缆卷扬机，该放缆卷扬机包括机架、系缆滚筒、随动系统、变速驱动器和控制系统，系缆滚筒转动设置于机架，系缆绕设于系缆滚筒；随动系统包括摆动杆、扭簧和角度传感器，摆动杆的中间位置与机架转动配合，系缆依次滑动设置于摆动杆的两端，系缆与摆动杆的一端沿顺时针相对滑动，系缆与摆动杆的另一端沿逆时针相对滑动，扭簧套设于摆动杆的转轴且一端与摆动杆固接，另一端与机架固接，角度传感器用于测量摆动杆转过的角度；变速驱动器驱动系缆滚筒转动；控制系统分别与角度传感器和变速驱动器电连接。该放缆卷扬机解决了当前卷扬机无法使探测器连续顺滑地运动，造成其运动不稳定的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
放缆卷扬机


[0001]本技术涉及卷扬机
，尤其涉及放缆卷扬机。

技术介绍

[0002]在对水下或对空中探测作业领域内为获得在设定深度或高度或长度范围内的特定环境参数，需要在行进中的船舶、车辆等移动平台上频繁地释放、回收带有系缆的、能自由下落或自由上升或主动行驶的特殊仪器设备。
[0003]作业过程中，移动平台及其释放出去的前端设备均按各自的行进路线独立运动，两者间由一根系缆连接，系缆由安装在移动平台上的卷扬装置完成收放动作。
[0004]为提高工作效率及保障作业安全，通常希望卷扬装置在释放系缆所连接的前端设备过程中，缆张力能维持在一个尽可能小且稳定的力值范围内，即不能给运动中的前端设备造成很大的阻力从而影响其运动路径和速度，又不能完全松懈以致前端设备运动至设定边界时无法约束而继续超出范围运动，还要兼顾行进中的移动平台自身的运动或颠簸对系缆放出的影响。
[0005]基于前述需求，当前设计是在卷扬装置上加装系缆拉力传感器，其设想是分别设定上限值和下限值，在放缆过程中测得拉力超过上限值时，滚筒主动向外放出系缆；当测得拉力在上下限值之间时滚筒处于自由转动；当拉力小于下限值时，主动回收。但在实际使用时由于所释放的前端设备其运动为连续的变速度运动，而该种卷扬装置利用拉力的上下限值来作为滚筒动作的切换点使得放缆的加速度有突变拐点，系缆放出有明显的一紧一松的顿挫现象，这种带有顿挫过程的放缆方法使得探测器不能连续顺滑地运动，造成其加速不足、匀速不稳、减速过度等问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于：提供放缆卷扬机，以解决相关技术中当前卷扬机设置上下两个限制，导致系缆放出有明显的一紧一松的顿挫现象，这种带有顿挫过程的放缆方法使得探测器不能连续顺滑地运动，造成其加速不足、匀速不稳、减速过度的问题。
[0007]本技术提供放缆卷扬机，该放缆卷扬机包括：
[0008]机架；
[0009]系缆滚筒，所述系缆滚筒转动设置于所述机架，所述系缆绕设于所述系缆滚筒；
[0010]随动系统，包括摆动杆、扭簧和角度传感器，所述摆动杆的中间位置与所述机架转动配合，所述系缆依次滑动设置于所述摆动杆的两端，所述系缆与所述摆动杆的一端沿顺时针相对滑动，所述系缆与所述摆动杆的另一端沿逆时针相对滑动，所述扭簧套设于所述摆动杆的转轴且一端与所述摆动杆固接，另一端与所述机架固接，所述角度传感器用于测量所述摆动杆转过的角度；
[0011]变速驱动器，所述变速驱动器驱动所述系缆滚筒转动；
[0012]控制系统，所述控制系统分别与所述角度传感器和所述变速驱动器电连接。
[0013]作为放缆卷扬机的优选技术方案，所述随动系统还包括入缆导轮和出缆导轮，所述入缆导轮和所述出缆导轮分别位于所述摆动杆的两侧且分别转动设置于所述机架，位于所述随动系统两侧的所述系缆分别绕设于所述入缆导轮和所述出缆导轮。
[0014]作为放缆卷扬机的优选技术方案，所述摆动杆的转轴、所述入缆导轮的转轴和所述出缆导轮的转轴两两平行且均位于同一直线。
[0015]作为放缆卷扬机的优选技术方案，还包括支撑臂，所述支撑臂的一端设置于所述机架，所述支撑臂的另一端与所述系缆滑动配合。
[0016]作为放缆卷扬机的优选技术方案，所述支撑臂在水平面内相对所述机架转动。
[0017]作为放缆卷扬机的优选技术方案，所述支撑臂在竖直平面内具有相对所述机架摆动的第一状态和相对所述机架固定的第二状态。
[0018]作为放缆卷扬机的优选技术方案，与所述入缆导轮相对的所述系缆沿顺时针绕设于所述入缆导轮，与所述出缆导轮相对的所述系缆沿逆时针绕设于所述出缆导轮；
[0019]所述支撑臂和所述系缆滚筒分别位于所述随动系统的两侧。
[0020]作为放缆卷扬机的优选技术方案，所述支撑臂远离所述机架的一端转动设置有第一导向轮，所述系缆绕设于所述第一导向轮。
[0021]作为放缆卷扬机的优选技术方案，所述随动系统还包括两个第二导向轮，两个所述第二导向轮分别转动设置于所述摆动杆的两端，所述系缆依次绕设于两个所述第二导向轮。
[0022]作为放缆卷扬机的优选技术方案，所述角度传感器固设于所述机架，所述角度传感器设置有转轴，所述扭簧套设于所述转轴，所述摆动杆的中间位置与所述转轴固接。
[0023]本技术的有益效果为：
[0024]本技术提供放缆卷扬机，该放缆卷扬机包括机架、系缆滚筒、随动系统、变速驱动器和控制系统，系缆滚筒转动设置于机架，系缆绕设于系缆滚筒；随动系统包括摆动杆、扭簧和角度传感器，摆动杆的中间位置与机架转动配合，系缆依次滑动设置于摆动杆的两端，系缆与摆动杆的一端沿顺时针相对滑动，系缆与摆动杆的另一端沿逆时针相对滑动，扭簧套设于摆动杆的转轴且一端与摆动杆固接，另一端与机架固接，角度传感器用于测量摆动杆转过的角度；变速驱动器驱动系缆滚筒转动，控制系统分别与角度传感器和变速驱动器电连接。该放缆卷扬机的系缆的自由端与探测器连接，探测器在运动的过程中，带动系缆一起运动，此时系缆逐渐从系缆滚筒上脱离。在此过程中，系缆的移动带动摆动杆绕其轴线转动，根据扭簧的弹性系数和摆动杆转动的角度便可得知系缆的受力情况，为方便探测器稳定运动，使系缆的保持力恒定不变，控制系统控制变速驱动器驱动系缆滚筒，进而使系缆的保持力恒定不变，此时摆动杆所对应的角度为保持角，控制系统从角度传感器获取摆动杆的实时角度信号，通过与设定的保持角比较得到角度差值，随后控制系统按其特有算法向变速驱动器输出实时的增益、转速、转向等指令，系缆滚筒的转速得到相应的变化，从而使得摆动杆的角度差得到纠正，系缆的保持力恒定不变。在对系缆进行回收时，变速驱动器驱动系缆滚筒收缆，摆动杆的角度变化将被忽略。该装置解决了当前卷扬机设置上下两个拉力限制，导致系缆放出有明显的一紧一松的顿挫现象，这种带有顿挫过程的放缆方法使得探测器不能连续顺滑地运动，造成其加速不足、匀速不稳、减速过度的问题。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例中放缆卷扬机的结构示意图一；
[0026]图2为本技术实施例中放缆卷扬机的结构示意图二；
[0027]图3为本技术实施例中放缆卷扬机的结构示意图三；
[0028]图4为本技术实施例中随动系统的结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例中随动系统处于保持力状态下的结构示意图；
[0030]图6为本技术实施例中随动系统处于临界力状态下的结构示意图；
[0031]图7为本技术实施例中随动系统处于松弛力状态下的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]100、探测器；
[0034]1、机架；2、系缆滚筒；3、系缆；
[0035]4、随动系统；41、摆动杆；411、保持角；412、临界角；413、终止角；42、扭簧；43、角度传感器；44、入缆导轮；45、出缆导轮；46、第二导向轮；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.放缆卷扬机，其特征在于，包括：机架(1)；系缆滚筒(2)，所述系缆滚筒(2)转动设置于所述机架(1)，所述系缆(3)绕设于所述系缆滚筒(2)；随动系统(4)，包括摆动杆(41)、扭簧(42)和角度传感器(43)，所述摆动杆(41)的中间位置与所述机架(1)转动配合，所述系缆(3)依次滑动设置于所述摆动杆(41)的两端，所述系缆(3)与所述摆动杆(41)的一端沿顺时针相对滑动，所述系缆(3)与所述摆动杆(41)的另一端沿逆时针相对滑动，所述扭簧(42)套设于所述摆动杆(41)的转轴且一端与所述摆动杆(41)固接，另一端与所述机架(1)固接，所述角度传感器(43)用于测量所述摆动杆(41)转过的角度；变速驱动器(5)，所述变速驱动器(5)驱动所述系缆滚筒(2)转动；控制系统(7)，所述控制系统(7)分别与所述角度传感器(43)和所述变速驱动器(5)电连接。2.根据权利要求1所述的放缆卷扬机，其特征在于，所述随动系统(4)还包括入缆导轮(44)和出缆导轮(45)，所述入缆导轮(44)和所述出缆导轮(45)分别位于所述摆动杆(41)的两侧且分别转动设置于所述机架(1)，位于所述随动系统(4)两侧的所述系缆(3)分别绕设于所述入缆导轮(44)和所述出缆导轮(45)。3.根据权利要求2所述的放缆卷扬机，其特征在于，所述摆动杆(41)的转轴、所述入缆导轮(44)的转轴和所述出缆导轮(45)的转轴两两平行且均位于同一直线。4.根据权利要求2所述的放缆卷扬机，其特征在于，还包括支撑臂(6)，所述支撑臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢麟鑫，
申请(专利权)人：昆山绊月智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：