一种用于液晶面板检测的夹具制造技术

技术编号:36534194 阅读:13 留言:0更新日期:2023-02-01 16:18
本实用新型专利技术涉及液晶面板检测技术领域,特别是涉及一种用于液晶面板检测的夹具,包括升降组件和压板组件,升降组件包括固定支架、驱动装置和升降支架,升降支架与固定支架滑动连接,驱动装置用于驱动升降支架相对固定支架上下滑动;定义升降支架设在固定支架前侧,压板组件与升降支架滑动连接,固定支架上设有导向板,压板组件上设有滚轮,滚轮在导向板的导向下滚动,使升降支架的下降能驱使压板组件相对升降支架向前滑动;压板组件与升降支架之间设有复位件,复位件用于驱使压板组件相对升降支架向后滑动复位。只需合理设置夹具位置,就能使压板组件滑出时能有效固定液晶面板,复位后不会凸出至液晶面板上方。不会凸出至液晶面板上方。不会凸出至液晶面板上方。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液晶面板检测的夹具


[0001]本技术涉及液晶面板检测
,特别是涉及一种用于液晶面板检测的夹具。

技术介绍

[0002]液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料,液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格,液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。
[0003]AOI(Automated Optical Inspection,自动光学检测)检测技术基于光学原理对产品缺陷进行检测,应用前景好,发展迅速。在液晶面板AOI检测中,现有夹具的压板在复位状态下仍凸出至液晶面板上方,机器人取放液晶面板时必须持液晶面板避开压板,路线复杂,影响了检测效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题,本技术提供一种用于液晶面板检测的夹具。
[0005]具体地,本技术的技术方案是:
[0006]一种用于液晶面板检测的夹具,包括升降组件和压板组件,升降组件包括固定支架、驱动装置和升降支架,升降支架与固定支架滑动连接,驱动装置用于驱动升降支架相对固定支架上下滑动;定义升降支架设在固定支架前侧,压板组件与升降支架滑动连接,固定支架上设有导向板,压板组件上设有滚轮,滚轮在导向板的导向下滚动,使升降支架的下降能驱使压板组件相对升降支架向前滑动;压板组件与升降支架之间设有复位件,复位件用于驱使压板组件相对升降支架向后滑动复位。
[0007]优选地,所述复位件为压缩弹簧,升降支架上设有杆件,杆件前端与升降支架连接,后端依次穿过复位件和压板组件。
[0008]优选地,所述压板组件包括压头架和压头,压头架与升降支架滑动连接,滚轮设在压头架上,复位件设在压头架和升降支架之间;压头与压头架滑动连接,压头可相对压头架左右滑动,压头左端与压头架之间、压头右端与压头架之间分别设有弹性件,设在压头左端与压头架之间的弹性件驱使压头向右滑动,设在压头右端与压头架之间的弹性件驱使压头向左滑动,使压头可向一平衡位置复位。
[0009]优选地,所述固定支架前侧设有两条第一导轨,升降支架后侧对应设有两个第一滑块,第一导轨和第一滑块用于对升降支架的上下滑动进行导向,驱动装置为气缸,固定在两条第一导轨之间,驱动装置的驱动端固定在升降支架上,导向板设在两条第一导轨之间;升降支架下侧设有两条第二导轨,压头架上侧对应设有两个第二滑块,第二导轨和第二滑块用于对压头架的前后滑动进行导向,滚轮设在两个第二滑块之间;压头架下侧设有两条第三导轨,压头上侧对应设有两个第三滑块,第三导轨和第三滑块用于对压头的左右滑动进行导向。
[0010]优选地,所述导向板具有一斜面、一弧面和一立面,斜面朝向前上方,立面朝向前方,弧面连接斜面和立面,立面位置低于斜面。
[0011]优选地,所述固定支架的后侧设有缓冲器,升降支架上设有限位板,限位板穿过固定支架,至少一个缓冲器设在固定支架上部,用于配合限位板对升降支架向上的运动进行缓冲,至少一个缓冲器设在固定支架下部,用于配合限位板对升降支架向下的运动进行缓冲。
[0012]优选地,所述固定支架的后侧还设有两个感应器,两个感应器分别对应升降支架向上运动的最高位置和向下运动的最低位置设置,限位板上对应感应器设有感应件。
[0013]本技术的有益技术效果:
[0014]本技术提供的夹具的升降支架下降时,压板组件向前滑动,有效固定下方的液晶面板,升降支架上升复位时,复位件使压板组件向后复位收回,只需合理设置夹具位置,压板组件复位后就不会凸出至液晶面板上方,有利于简化机器人取放液晶面板的路线,提高检测效率。
附图说明
[0015]图1为一种用于液晶面板检测的夹具的结构图;
[0016]图2为图1所示夹具另一状态的结构图;
[0017]图3为图1所示夹具的升降组件和复位件的结构图;
[0018]图4为图3所示升降组件和复位件另一视角的结构图;
[0019]图5为图1所示夹具的压板组件的结构分解图;
[0020]图6为图5所示压板组件另一视角的结构分解图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0022]在一实施例中,本技术提供的用于液晶面板检测的夹具包括升降组件和压板组件,升降组件包括固定支架1、升降支架2和驱动装置3,升降支架2与固定支架1滑动连接,驱动装置3用于驱动升降支架2相对固定支架1上下滑动,滑动方向z如图1所示;定义升降支架2设在固定支架1前侧,压板组件与升降支架2滑动连接,滑动方向Y如图1所示,固定支架1上设有导向板11,压板组件上设有滚轮51,滚轮51在导向板11的导向下滚动,使升降支架2的下降能驱使压板组件相对升降支架2向前滑动;压板组件与升降支架2之间设有复位件4,复位件4用于驱使压板组件相对升降支架2向后滑动复位。
[0023]需固定液晶面板时,驱动装置3驱动升降支架2下降,滚轮51在导向板11的导向下滚动,使压板组件随升降支架2向下运动的同时,相对升降支架2向前滑动,夹具从图1所示的状态变为图2所示的状态,压住下方的液晶面板。需释放液晶面板时,驱动装置3驱动升降支架2上升复位,压缩在压板组件与升降支架2之间的复位件4释放弹性势能,使压板组件向后复位收回,夹具从图2所示的状态变回图1所示的状态,让出液晶面板正上方的空间。
[0024]在本实施例中,复位件4为压缩弹簧,升降支架2上设有杆件21,杆件21前端与升降支架2连接,后端依次穿过复位件4和压板组件,对复位件4进行限位,结构简单,成本低。在其它实施例中,复位件4也可以是其它能产生复位力的机构,例如其它弹性件,或气缸等动
力装置,根据复位件4的不同可设或不设杆件21。
[0025]如图5至6所示,在本实施例中,压板组件包括压头架5和压头6,压头架5与升降支架2滑动连接,滚轮51设在压头架5上,复位件4设在压头架5和升降支架2之间;压头6与压头架5滑动连接,压头6可相对压头架5左右滑动,滑动方向X如图1所示,压头6左端与压头架5之间、压头6右端与压头架5之间分别设有弹性件7,设在压头6左端与压头架5之间的弹性件7驱使压头6向右滑动,设在压头6右端与压头架5之间的弹性件7驱使压头6向左滑动,使压头6可向一平衡位置复位。压头架5在X方向的位置是固定的,如果液晶面板位置不正,压头6压住液晶面板时,为向平衡位置复位,就会将液晶面板带正,有效预防了检测头偏差导致的检测失败。
[0026]如图3至6所示,在本实施例中,固定支架1前侧设有两条第一导轨12,升降支架2后侧对应设有两个第一滑块22,第一导轨12和第一滑块22用于对升降支架2的上下滑动进行导向,驱动装置3为气缸,固定在两条第一导轨12之间,驱动装置3的驱动端固定在升降支架2上,导向板11设在两条第一导轨12之间;升降支架2下侧设有两条第二导轨23,压头架5上侧对应设有两个第二滑块52,第二导轨23和第二滑块52用于对压头架5的前后滑动进行导向,滚轮51设在本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液晶面板检测的夹具,其特征在于:包括升降组件和压板组件,升降组件包括固定支架、驱动装置和升降支架,升降支架与固定支架滑动连接,驱动装置用于驱动升降支架相对固定支架上下滑动;定义升降支架设在固定支架前侧,压板组件与升降支架滑动连接,固定支架上设有导向板,压板组件上设有滚轮,滚轮在导向板的导向下滚动,使升降支架的下降能驱使压板组件相对升降支架向前滑动;压板组件与升降支架之间设有复位件,复位件用于驱使压板组件相对升降支架向后滑动复位。2.如权利要求1所述的夹具,其特征在于:所述复位件为压缩弹簧,升降支架上设有杆件,杆件前端与升降支架连接,后端依次穿过复位件和压板组件。3.如权利要求1所述的夹具,其特征在于:所述压板组件包括压头架和压头,压头架与升降支架滑动连接,滚轮设在压头架上,复位件设在压头架和升降支架之间;压头与压头架滑动连接,压头可相对压头架左右滑动,压头左端与压头架之间、压头右端与压头架之间分别设有弹性件,设在压头左端与压头架之间的弹性件驱使压头向右滑动,设在压头右端与压头架之间的弹性件驱使压头向左滑动,使压头可向一平衡位置复位。4.如权利要求3所述的夹具,其特征在于:所述固定支架前侧设有两条第一导轨,...

【专利技术属性】
技术研发人员:柳华军陈世林
申请(专利权)人:厦门捷希自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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