一种单轨运输车自动驻车换挡系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种单轨运输车自动驻车换挡系统，包括换档组件和驻车组件，所述驻车组件包括驻车上摇臂，所述驻车上摇臂底端铰接有驻车下摇臂，所述驻车下摇臂背面和表面分别与车头的驻车推杆以及车头的油门线相铰接；所述驻车上摇臂外侧铰接有驻车电动伸缩杆，所述驻车电动伸缩杆的伸缩端与所述驻车下摇臂铰接；所述换档组件包括换档支架和换档拨块，所述换档拨块转动连接在车头变速箱外侧，所述换档拨块上部设置有凹槽，所述换档支架底部铰接有换档电动伸缩杆，所述换档电动伸缩杆的伸缩端连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆端部与所述换档拨块相铰接。有益效果在于：能够实现自动驻车和自动换挡，满足不同位置的停止，使用灵活方便。用灵活方便。用灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨运输车自动驻车换挡系统


[0001]本技术涉及单轨运输
，具体涉及一种单轨运输车自动驻车换挡系统。

技术介绍

[0002]单轨运输车大幅解决了山地丘陵地区作为运输难的问题，便于进行山地丘陵等特殊地形的农副产品等的运输。单轨运输车主要燃油型和电动型两种，由于单轨运输车的时令性较强，在收获期使用频繁其它时期常处于停止状态，长时间不使用容易造成电瓶亏电受损；且单轨运输车使用期间的使用频率较高，电池充电影响单轨运输车的使用，无法满足使用期间高强度的运输需求，因此目前的单轨运输车主要为燃油型。但是，目前的燃油型单轨运输车的驻车和换档均需要人工操作，而单轨运输车在使用过程中需要设置许多停机处，以便于进行产品的装卸运输，人工操作驻车和换档，需要操作人员随车移动，操作人员坐在车厢上存在安全隐患，操作作人员在底面追车，劳动强度大，操作不变，极大影响单轨运输车的运输效率，使用效果不理想。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种单轨运输车自动驻车换挡系统，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种单轨运输车自动驻车换挡系统，包括设置在车头变速箱外侧的换档组件、设置在车头外侧的驻车组件和低速驱动件，所述低速驱动件与车头变速箱的输入轴相连接，用于驱动车头变速箱的输入轴低速旋转；
[0006]所述驻车组件包括驻车上摇臂，所述驻车上摇臂位于车头外侧，所述驻车上摇臂底端铰接有驻车下摇臂，所述驻车下摇臂背面和表面分别与车头的驻车推杆以及车头的油门线相铰接；所述驻车上摇臂外侧铰接有驻车电动伸缩杆，所述驻车电动伸缩杆的伸缩端与所述驻车下摇臂铰接，用于推动所述驻车下摇臂带动驻车推杆和油门线移动；
[0007]所述换档组件包括换档支架和换档拨块，所述换档拨块转动连接在车头变速箱外侧，所述换档拨块上部设置有用于放置车头换档杆的凹槽，所述换档支架底部铰接有换档电动伸缩杆，所述换档电动伸缩杆的伸缩端连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离所述换档电动伸缩杆的端部与所述换档拨块相铰接，用于在所述换档电动伸缩杆的驱动下带动所述换档拨块旋转，使车头换档杆在车头变速箱的前进档和后退档之间变换；所述弹性伸缩杆的固定端外侧设置有上接触开关和下接触开关，所述上接触开关和所述下接触开关沿所述弹性伸缩杆的轴线错位分布，所述弹性伸缩杆的伸缩内端连接有触发杆，所述触发杆位于所述上接触开关和所述下接触开关之间。
[0008]采用上述一种单轨运输车自动驻车换挡系统，使用时，在车头设置控制器，该控制器能够配合4G网络版手机小程序或者红外遥控器进行远程控制操作；将所述低速驱动件、
所述驻车电动伸缩杆、所述换档电动伸缩杆、所述上接触开关和所述下接触开关与控制器电连接，从而实现本装置的远程控制；需要进行驻车时，所述驻车电动伸缩杆带动所述驻车下摇臂向车头的驻车推杆方向旋转，在旋转过程中所述驻车下摇臂解除对车头油门线的拉动，油门线松弛车头发动机停止，同时所述驻车下摇臂推动驻车推杆，使车头的刹车结构工作，实现车头的驻车，需要车头行驶时，所述驻车电动伸缩杆带动所述驻车下摇臂向远离车头推车干的方向旋转，所述驻车下摇臂解除对驻车推杆的推动，解除刹车，所述驻车下摇臂旋转拉动油门线，实现车头行驶；需要进行车头行驶方向的转换时，首先利用驻车组件使车头处于驻车状态，所述换档电动伸缩杆通过所述弹性伸缩杆带动所述换档拨块旋转，通过换档拨块带动车头的换挡杆在车头的前进档和后退档之间转换，实现车头行驶方向的转换，完成转换后，解除驻车状态，车头开始行驶；在进行换档过程中，当车头变速箱内部的传动齿轮发生顶齿现象时，在顶齿作用下，所述换档拨块不会旋转，此时弹性伸缩杆受力变形，具体的：换档电动伸缩杆和弹性伸缩杆拉动换档拨块过程中发生顶齿现象后，弹性伸缩杆受拉力伸长，所述触发杆随着弹性伸缩杆的伸缩内端移动并与下接触开关接触，表明发生顶齿现象；换档电动伸缩杆和弹性伸缩杆推动换档拨块过程中发生顶齿现象后，弹性伸缩杆受压力，所述触发杆随着弹性伸缩杆的伸缩内端移动并与上接触开关接触，表明发生顶齿现象；当发生顶齿现象后，所述低速驱动件带动车头变速箱的输入轴低速旋转，使变速箱内部的传动齿轮准确啮合，解除顶齿现象，此时，弹性伸缩杆不在受力从而带动换档拨块旋转，实现自动换挡；装置能够实现远程控制进行自动驻车和自动换挡，能够满足不同位置的驻车需求，无需操作人员随车移动，使用效果好，灵活性好。
[0009]作为优选，所述弹性伸缩杆包括固定管，所述固定管一端密封另一端开口，所述固定管的密封端与所述换档拨块铰接，所述固定管的开口端设置有导向环，所述导向环内部滑动设置有连接杆，所述连接杆外端与所述换档电动伸缩杆相连接，所述连接杆内端伸入所述固定管内部且连接有滑块，所述固定管外壁贯穿设置有通槽，所述通槽沿所述固定管轴向方向延伸，所述滑块与所述触发杆相连接，所述触发杆贯穿所述通槽且位于所述上接触开关和所述下接触开关之间，所述滑块与所述固定管密封端之间设置有第二弹簧，所述滑块与所述导向环之间设置有第一弹簧。
[0010]作为优选，所述固定管外壁贯穿设置有滑槽，所述滑槽沿所述固定管轴向方向延伸，所述滑块外侧连接有限位块，所述限位块与所述滑槽间隙配合。
[0011]作为优选，所述换档电动伸缩杆的伸缩端设置有套管，所述连接杆与所述套管插接配合，所述套管外壁贯穿设置有螺纹孔，用于旋拧螺栓将所述连接杆锁紧固定在所述套管内部；所述固定管的密封端设置有连接耳板，所述连接耳板与所述换档拨块铰接。
[0012]作为优选，所述换档拨块呈直角三角形结构，所述换档拨块的直角端与车头的变速箱转动连接，所述凹槽设置在所述换档拨块位于上部的锐角端部，所述换档拨块位于下方的锐角端部与所述连接耳板铰接。
[0013]作为优选，所述驻车上摇臂转动连接在车头外侧，所述驻车上摇臂前表面设置有驻车传动轴，所述驻车传动轴与车头的手动驻车杆外侧的凸轮结构相接触，所述驻车下摇臂与车头外侧之间连接有拉簧，用于沿车头驻车推杆的延伸方向拉动所述驻车下摇臂。
[0014]作为优选，所述驻车传动轴外侧设置有轴承，且该轴承与车头的手动驻车杆外侧的凸轮结构相接触。
[0015]作为优选，所述低速驱动件包括驱动支架，所述驱动支架连接在车头外侧，所述驱动支架外侧设置有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器连接有单向离合器，所述单向离合器的壳体与车头变速箱的输入轴相连接。
[0016]有益效果在于：1、通过驻车电动伸缩杆推动驻车下摇臂旋转，从而带动车头的刹车杆和油门线，实现自动驻车和自动启动，能够满足不同位置的驻车需求，无需操作人员随车移动，使用效果好；
[0017]2、通过换档电动伸缩杆配合弹性伸缩杆带动换档拨块旋转，通过换档拨块带动车头的换档杆在前进档位和后退档位之间旋转，实现自动换挡，无人人工换档，使用灵活性高；
[0018]3、换档过程中，变速箱内部的齿轮出现顶齿时会造成弹性伸缩杆伸缩，从而使触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨运输车自动驻车换挡系统，其特征在于：包括设置在车头变速箱外侧的换挡组件、设置在车头外侧的驻车组件和低速驱动件(12)，所述低速驱动件(12)与车头变速箱的输入轴相连接，用于驱动车头变速箱的输入轴低速旋转；所述驻车组件包括驻车上摇臂(14)，所述驻车上摇臂(14)位于车头外侧，所述驻车上摇臂(14)底端铰接有驻车下摇臂(13)，所述驻车下摇臂(13)背面和表面分别与车头的驻车推杆(11)以及车头的油门线(10)相铰接；所述驻车上摇臂(14)外侧铰接有驻车电动伸缩杆(9)，所述驻车电动伸缩杆(9)的伸缩端与所述驻车下摇臂(13)铰接，用于推动所述驻车下摇臂(13)带动驻车推杆(11)和油门线(10)移动；所述换挡组件包括换挡支架(1)和换挡拨块(4)，所述换挡拨块(4)转动连接在车头变速箱外侧，所述换挡拨块(4)上部设置有用于放置车头换挡杆(5)的凹槽(401)，所述换挡支架(1)底部铰接有换挡电动伸缩杆(2)，所述换挡电动伸缩杆(2)的伸缩端连接有弹性伸缩杆(3)，所述弹性伸缩杆(3)远离所述换挡电动伸缩杆(2)的端部与所述换挡拨块(4)相铰接，用于在所述换挡电动伸缩杆(2)的驱动下带动所述换挡拨块(4)旋转，使车头换挡杆(5)在车头变速箱的前进档和后退档之间变换；所述弹性伸缩杆(3)的固定端外侧设置有上接触开关(8)和下接触开关(6)，所述上接触开关(8)和所述下接触开关(6)沿所述弹性伸缩杆(3)的轴线错位分布，所述弹性伸缩杆(3)的伸缩内端连接有触发杆(7)，所述触发杆(7)位于所述上接触开关(8)和所述下接触开关(6)之间。2.根据权利要求1所述一种单轨运输车自动驻车换挡系统，其特征在于：所述弹性伸缩杆(3)包括固定管(303)，所述固定管(303)一端密封另一端开口，所述固定管(303)的密封端与所述换挡拨块(4)铰接，所述固定管(303)的开口端设置有导向环(302)，所述导向环(302)内部滑动设置有连接杆(301)，所述连接杆(301)外端与所述换挡电动伸缩杆(2)相连接，所述连接杆(301)内端伸入所述固定管(303)内部且连接有滑块(307)，所述固定管(303)外壁贯穿设置有通槽(308)，所述通槽(308)沿所述固定管(303)轴向方向延伸，所述滑块(307)与所述触发杆(7)相连接，所述触发杆(7)贯穿所述通槽(308)且位于所述上接触开关(8)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国辉，严积淼，纪楠芸，张佳贵，阳静儿，
申请(专利权)人：福建智辰智能农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：