本发明专利技术实施例提出一种调试数据输出方法及相关装置，涉及车载组合导航领域。车载组合导航设备将获取到的调试数据添加至缓冲区；判断缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件；若满足数据发送条件，则按照预设的数据发送协议打包缓冲区内的调试数据，生成调试报文并通过CANFD总线发送至接收设备，以便采集设备对调试报文进行采集。通过该方法，可在组合导航设备中没有增设RS232、RS422、车载以太网等接口时，无需增加多条线缆，也可在现场联调时获取调试数据，较为简便，且调试数据获取效率较高。取效率较高。取效率较高。
【技术实现步骤摘要】
调试数据输出方法及相关装置
[0001]本专利技术涉及车载组合导航领域，具体而言，涉及一种调试数据输出方法及相关装置。
技术介绍
[0002]目前，在某些项目中，组合导航设备需要增设RS232、RS422、车载以太网等接口，用于配合输出组合导航产品的调试数据，因此，若一些项目中的组合导航设备没有增设RS232、RS422、车载以太网等接口，则工作人员往往需要通过增加多条线缆的方式在现场联调时获得调试数据，该方法搭建的线路复杂，获取调试数据的方式较为繁琐，且获取效率较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种调试数据输出方法及相关装置，以解决在获取调试数据时搭建线路复杂，获取调试数据的方式较为繁琐，且获取效率较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种调试数据输出方法，应用于车载组合导航设备，所述车载组合导航设备、接收设备以及采集设备通过CANFD总线电连接，所述方法包括：
[0006]将获取到的调试数据添加至缓冲区；
[0007]判断所述缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件；
[0008]若满足所述数据发送条件，则按照预设的数据发送协议打包所述缓冲区内的调试数据，生成调试报文并通过所述CANFD总线发送至所述接收设备，以便所述采集设备对所述调试报文进行采集。
[0009]在可选的实施方式中，所述判断所述缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件，包括：
[0010]若所述缓冲区内的调试数据的数据量达到预设数据量，则确定所述缓冲区内的调试数据满足预设的数据发送条件。
[0011]在可选的实施方式中，所述预设数据量为62字节。
[0012]在可选的实施方式中，所述判断所述缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件，包括：
[0013]若当前时刻距上次发送调试报文的时刻的时间间隔达到预设时长，则确定所述缓冲区内的调试数据满足预设的数据发送条件。
[0014]在可选的实施方式中，所述预设时长为50ms。
[0015]在可选的实施方式中，所述调试报文包括长度字段、序列号字段以及数据字段，所述长度字段用于存放所述调试数据的长度，所述序列号字段用于存放发送序列号，所述数据字段用于存放所述调试数据。
[0016]在可选的实施方式中，在所述按照预设的数据发送协议打包所述缓冲区内的调试
数据，生成调试报文的步骤之后，所述方法还包括：
[0017]为所述调试报文添加调试报文标识。
[0018]第二方面，本专利技术提供一种调试数据输出方法，应用于电子设备，所述电子设备与采集设备通信连接，所述采集设备、车载组合导航设备以及接收设备通过CANFD总线电连接；所述方法包括：
[0019]获取采集设备采集的调试报文；所述调试报文所述车载组合导航设备将获取到的调试数据添加至缓冲区，判断所述缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件，并在满足所述数据发送条件的情况下按照预设的数据发送协议打包所述缓冲区内的调试数据生成，并由所述采集设备在所述车载组合导航设备通过所述CANFD总线将所述调试报文发送至所述接收设备时采集；提取所述调试报文中的调试数据并存储所述调试数据。
[0020]在可选的实施方式中，所述调试报文对应有调试报文标识，所述获取采集设备采集的调试报文，包括：
[0021]根据所述调试报文标识，从所述采集设备中获取所述调试报文。
[0022]在可选的实施方式中，所述调试报文包括长度字段、序列号字段以及数据字段，所述提取所述调试报文中的调试数据并存储所述调试数据，包括：
[0023]根据所述序列号字段对获取到的所述调试报文进行排列；
[0024]按照排列顺序，分别针对每个所述调试报文，根据所述长度字段提取所述数据字段中存放的调试数据；
[0025]将提取到的所述调试数据存储至预设的调试文件中。
[0026]第三方面，本专利技术提供一种调试数据输出装置，应用于车载组合导航设备，所述车载组合导航设备、接收设备以及采集设备通过CANFD总线电连接，所述装置包括：
[0027]添加模块，用于将获取到的调试数据添加至缓冲区；
[0028]判断模块，用于判断所述缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件；
[0029]发送模块，用于在满足所述数据发送条件的情况下，按照预设的数据发送协议打包所述缓冲区内的调试数据，生成调试报文并通过所述CANFD总线发送至所述接收设备，以便所述采集设备对所述调试报文进行采集。
[0030]第四方面，本专利技术提供一种调试数据输出装置，应用于电子设备，所述电子设备与采集设备通信连接，所述采集设备、车载组合导航设备以及接收设备通过CANFD总线电连接；所述装置包括：
[0031]获取模块，用于获取采集设备采集的调试报文；所述调试报文所述车载组合导航设备将获取到的调试数据添加至缓冲区，判断所述缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件，并在满足所述数据发送条件的情况下按照预设的数据发送协议打包所述缓冲区内的调试数据生成，并由所述采集设备在所述车载组合导航设备通过所述CANFD总线将所述调试报文发送至所述接收设备时采集；
[0032]提取模块，用于提取所述调试报文中的调试数据并存储所述调试数据。
[0033]第五方面，本专利技术提供一种车载组合导航设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现前述实施方式任一所述的方法。
[0034]第六方面，本专利技术提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能
够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现前述实施方式任一所述的方法。
[0035]第七方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式任一项所述的方法。
[0036]本专利技术实施例提供的调试数据输出方法及相关装置，车载组合导航设备将获取到的调试数据添加至缓冲区，并判断缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件，若满足，则按照预设的数据发送协议打包缓冲区内的调试数据，从而生成调试报文，并将该调试报文通过CANFD总线发送至接收设备，因此采集设备可采集该调试报文。该方法可在车载组合导航设备的缓冲区中的调试数据满足预设的数据发送条件时，通过预设的数据发送协议对调试数据进行打包以生成调试报文，由于该调试报文可通过CANFD总线发送，并由采集设备直接采集，因此可在组合导航设备中没有增设RS232、RS422、车载以太网等接口时，无需增加多条线缆，也可在现场联调时获取调试数据，该方法较为简便，且获取效率较高。
[0037]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调试数据输出方法，其特征在于，应用于车载组合导航设备，所述车载组合导航设备、接收设备以及采集设备通过CANFD总线电连接，所述方法包括：将获取到的调试数据添加至缓冲区；判断所述缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件；若满足所述数据发送条件，则按照预设的数据发送协议打包所述缓冲区内的调试数据，生成调试报文并通过所述CANFD总线发送至所述接收设备，以便所述采集设备对所述调试报文进行采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件，包括：若所述缓冲区内的调试数据的数据量达到预设数据量，则确定所述缓冲区内的调试数据满足预设的数据发送条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设数据量为62字节。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件，包括：若当前时刻距上次发送调试报文的时刻的时间间隔达到预设时长，则确定所述缓冲区内的调试数据满足预设的数据发送条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设时长为50ms。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调试报文包括长度字段、序列号字段以及数据字段，所述长度字段用于存放所述调试数据的长度，所述序列号字段用于存放发送序列号，所述数据字段用于存放所述调试数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述按照预设的数据发送协议打包所述缓冲区内的调试数据，生成调试报文的步骤之后，所述方法还包括：为所述调试报文添加调试报文标识。8.一种调试数据输出方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与采集设备通信连接，所述采集设备、车载组合导航设备以及接收设备通过CANFD总线电连接；所述方法包括：获取采集设备采集的调试报文；所述调试报文所述车载组合导航设备将获取到的调试数据添加至缓冲区，判断所述缓冲区内的调试数据是否满足预设的数据发送条件，并在满足所述数据发送条件的情况下按照预设的数据发送协议打包所述缓冲区内的调试数据生成，并由所述采集设备在所述车载组合导航设备通过所述CANFD总线将所述调试报文发送至所述接收设备时采集；提取所述调试报文中的调试数据并存储所述调试数据。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述调试报文对应有调试报文标识，所述获取采集设备采集的调试报文，包括：根据所述调试报文标识，从所述采集设备中获取所...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬小三，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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