本发明专利技术提供了一种旋转吊装装置横移同步控制方法，包括：安装步骤，在旋转吊装装置的底座对应的两个轨道上均安装夹轨器，两个夹轨器与两个液压缸一一对应连接；标记步骤，每个夹轨器与底座之间均安装一个可移动的测量件，在每个测量件上均标注定位标记；驱动步骤，锁定两个夹轨器同时控制两个液压缸驱动底座移动；停止步骤，当两个测量件上的定位标记到达预设位置时控制两个液压缸停止驱动；回缩步骤，对两个夹轨器解锁，控制两个液压缸回缩至初始状态；重复驱动步骤、停止步骤和回缩步骤，直至底座移动至设计位置。本发明专利技术能够确保底座处于稳定状态，避免底座发生扭转位移，有效地保证了底座沿轨道的顺利滑动，进而保证了旋转吊装装置的稳定横移。置的稳定横移。置的稳定横移。
【技术实现步骤摘要】
旋转吊装装置横移同步控制方法
[0001]本专利技术涉及设备安装
，具体而言，涉及一种旋转吊装装置横移同步控制方法。
技术介绍
[0002]旋转吊装装置的框架型底座的下方设置有两个相平行的轨道，底座与两个轨道可滑动地连接。底座的底部设置有多对限位挡块，每对中的两个限位挡块分别置于轨道的两侧，每对中的两个限位挡块之间的间隙保证底座可沿轨道自由滑动。底座上设置有两个液压缸，由于两个液压缸距离较远，很难观测到两个液压缸工作时的伸长量及速度是否一致，所以容易出现两个液压缸不同步的情况，使得底座易发生扭转位移，导致限位挡块与轨道卡死，进而导致旋转吊装装置无法横移。
技术实现思路
[0003]鉴于此，本专利技术提出了一种旋转吊装装置横移同步控制方法，旨在解决现有技术中两个液压缸不同步工作易导致底座发生扭转的问题。
[0004]本专利技术提出了一种旋转吊装装置横移同步控制方法，该方法包括如下步骤：安装步骤，在旋转吊装装置的底座对应的两个轨道上均安装夹轨器，两个夹轨器均置于底座的同一侧，并且，两个夹轨器与底座上的两个液压缸一一对应地连接；标记步骤，每个夹轨器与底座之间均安装一个可移动的测量件，在每个测量件上均标注定位标记；驱动步骤，锁定两个夹轨器，同时控制两个液压缸驱动底座移动，进而带动两个测量件移动；停止步骤，当两个测量件上的定位标记到达预设位置时，控制两个液压缸停止驱动；回缩步骤，对两个夹轨器解锁，控制两个液压缸回缩至初始状态；重复驱动步骤、停止步骤和回缩步骤，直至底座移动至设计位置。
[0005]进一步地，上述旋转吊装装置横移同步控制方法中，安装步骤中，底座包括：四个座体和四个连接体；四个座体分别置于四个边角，任意相邻两个座体之间均通过一个连接体连接，以形成四边形的框架；两个轨道与框架的长度方向相平行，四个座体分别可滑动地设置于两个轨道；置于框架宽度方向上的其中一条侧边上的两个座体与两个液压缸的驱动端一一对应地连接，两个液压缸的固定端与两个夹轨器一一对应地连接。
[0006]进一步地，上述旋转吊装装置横移同步控制方法中，标记步骤中，每个测量件的第一端与底座设置有液压缸的一侧相连接，每个测量件可移动地穿设于对应的夹轨器顶部的吊环，并且，每个测量件的第二端自由垂落。
[0007]进一步地，上述旋转吊装装置横移同步控制方法中，每个测量件均为柔性件，每个测量件的第二端均设置有配重。
[0008]进一步地，上述旋转吊装装置横移同步控制方法中，在底座上，每个与液压缸相连接的座体上均安装有安装板，每个安装板置于座体与液压缸相连接的部位处，测量件的第一端与安装板相连接。
[0009]进一步地，上述旋转吊装装置横移同步控制方法中，标记步骤中，定位标记设置于测量件靠近第二端处，并且，定位标记与夹轨器顶部的吊环之间的距离等于液压缸的伸长量。
[0010]进一步地，上述旋转吊装装置横移同步控制方法中，标记步骤与驱动步骤之间还包括：第一检测步骤，检测底座宽度方向上的两个座体是否处于同一中心线；第二检测步骤，在底座宽度方向上的两个座体处于同一中心线时，将两个液压缸回缩至初始状态，检测两个测量件上的定位标记是否一致。
[0011]进一步地，上述旋转吊装装置横移同步控制方法中，驱动步骤中，在两个测量件上的定位标记相一致时，锁定两个夹轨器。
[0012]进一步地，上述旋转吊装装置横移同步控制方法中，停止步骤中，在底座移动时，观察两个测量件上的定位标记，当其中一个测量件上的定位标记先到达对应的夹轨器顶部的吊环处时，控制对应的液压缸停止驱动，在另一个测量件上的定位标记到达对应的夹轨器顶部的吊环处时，控制对应的液压缸停止驱动。
[0013]进一步地，上述旋转吊装装置横移同步控制方法中，回缩步骤中，初始状态为液压缸处于完全缩回的状态。
[0014]本专利技术中，对两个夹轨器进行锁定，两个液压缸同步驱动底座移动，带动两个测量件上的定位标记移动，在两个定位标记均到达预设位置时，两个液压缸停止驱动，对两个夹轨器解锁，两个液压缸回缩至初始状态的过程中带动了两个夹轨器移动，重复上述过程直至底座移动至设计位置，这样，底座每次移动后均能保证其横向轴线与轨道的轴线相垂直，确保底座处于稳定状态，避免底座发生扭转位移，有效地保证了底座沿轨道的顺利滑动，底座多次移动相同距离直至到达设计位置，保证了旋转吊装装置的稳定横移，解决了现有技术中两个液压缸不同步工作易导致底座发生扭转的问题，并且，作业人员可以通过观测定位标记来确定两个液压缸是否同步，能够直观地发现两个液压缸每次出缸工作的极限偏差，便于调整两个液压缸的工作状态，简单方便，避免累计误差导致底座发生扭转位移，该方法通用性强，操作速度快，效率高，降低了成本。
附图说明
[0015]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0016]图1为本专利技术实施例提供的旋转吊装装置横移同步控制方法的流程图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的旋转吊装装置横移同步控制方法的又一流程图；
[0018]图3为本专利技术实施例提供的旋转吊装装置横移同步控制方法中，驱动前的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例提供的旋转吊装装置横移同步控制方法中，停止驱动时的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例提供的旋转吊装装置横移同步控制方法中，座体与夹轨器和液压缸连接的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0022]参见图1，图1为本专利技术实施例提供的旋转吊装装置横移同步控制方法的流程图。如图所示，旋转吊装装置横移同步控制方法包括如下步骤：
[0023]安装步骤S1，在旋转吊装装置的底座对应的两个轨道上均安装夹轨器，两个夹轨器均置于底座的同一侧，并且，两个夹轨器与底座上的两个液压缸一一对应地连接。
[0024]具体地，参见图3和图5，底座1可以包括：四个座体10和四个连接体(图中未示出)。其中，四个座体10分别置于四个边角处，任意相邻两个座体10之间均通过一个连接体连接，则四个座体和四个连接体形成一个四边形的框架。
[0025]两个轨道9并列设置，并且，两个轨道9之间间隔一定距离。
[0026]两个轨道9与框架的长度方向相平行，即两个轨道9的长度方向与底座的长度方向相平行。四个座体10分别可滑动地设置于两个轨道9，具体地，其中两个座体10对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转吊装装置横移同步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：安装步骤，在旋转吊装装置的底座对应的两个轨道上均安装夹轨器，两个所述夹轨器均置于所述底座的同一侧，并且，两个所述夹轨器与所述底座上的两个液压缸一一对应地连接；标记步骤，每个所述夹轨器与所述底座之间均安装一个可移动的测量件，在每个所述测量件上均标注定位标记；驱动步骤，锁定两个所述夹轨器，同时控制两个所述液压缸驱动所述底座移动，进而带动两个所述测量件移动；停止步骤，当两个所述测量件上的定位标记到达预设位置时，控制两个所述液压缸停止驱动；回缩步骤，对两个所述夹轨器解锁，控制两个所述液压缸回缩至初始状态；重复所述驱动步骤、所述停止步骤和所述回缩步骤，直至所述底座移动至设计位置。2.根据权利要求1所述的旋转吊装装置横移同步控制方法，其特征在于，所述安装步骤中，所述底座包括：四个座体和四个连接体；四个座体分别置于四个边角，任意相邻两个所述座体之间均通过一个所述连接体连接，以形成四边形的框架；两个所述轨道与所述框架的长度方向相平行，四个所述座体分别可滑动地设置于两个所述轨道；置于所述框架宽度方向上的其中一条侧边上的两个所述座体与两个所述液压缸的驱动端一一对应地连接，两个所述液压缸的固定端与两个所述夹轨器一一对应地连接。3.根据权利要求2所述的旋转吊装装置横移同步控制方法，其特征在于，所述标记步骤中，每个所述测量件的第一端与底座设置有液压缸的一侧相连接，每个所述测量件可移动地穿设于对应的夹轨器顶部的吊环，并且，每个所述测量件的第二端自由垂落。4.根据权利要求3所述的旋转吊装装置横移同步控制方法，其特征在于，每个所述测...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐麟，魏尚起，王君，马如建，张鑫，
申请(专利权)人：中国二十冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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