一种蛇形床边固定支架制造技术

本发明专利技术提出了一种蛇形床边固定支架，包括：底座；多关节结构，一端活动地设置在所述底座上；调节部，设置在所述底座上，用于调节所述多关节结构的锁紧与释放；夹头部，设置在所述多关节结构的另一端。本发明专利技术的蛇形床边固定支架结构简单，可以快速实现支架锁定及解锁的功能。蛇形床边固定支架可以连接到机械臂或者连接到床上，体积小不遮挡手术视野。蛇形床边固定支架的多关节结构，可以实现多自由度调整，能够适应多种手术场景。能够适应多种手术场景。能够适应多种手术场景。

【技术实现步骤摘要】
一种蛇形床边固定支架


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，涉及一种蛇形床边固定支架。

技术介绍

[0002]在手术过程中往往需要对患者组织或者器械进行持续的支撑或牵引，因此需要床旁手术支架，这一类支架分为手动及电动两种，手动支架具备结构简单，锁紧力大的优点，但操作复杂。电动支架操作简单，仅仅需要一个按钮就可以实现解锁及锁定的功能，但是也存在体力大，灵活性不足的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有电动支架灵活性不足的问题，本专利技术提出了一种结构简单操作方便的床旁手术支架，这种支架可安装于电动支架的末端，通过简单的多关节结构，弥补了电动支架灵活性不足的问题。。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种蛇形床边固定支架，包括：
[0005]底座；
[0006]多关节结构，一端活动地设置在所述底座上；
[0007]调节部，设置在所述底座上，用于调节所述多关节结构的锁紧与释放；
[0008]夹头部，设置在所述多关节结构的另一端。
[0009]进一步地，所述多关节结构包括多个球体及多个套管，球体与套管间隔设置，可活动地连接在一起。
[0010]进一步地，所述多关节结构还包括线缆，所述球体与套管串联在线缆上；
[0011]所述线缆的一端连接到所述调节部，所述线缆的另一端连接到所述多关节结构的末端部或所述夹头部。
[0012]进一步地，所述套管为圆锥形，所述套管自底座开始向夹头部方向直径逐渐减小，所述球体自底座开始向夹头部方向直径逐渐减小。
[0013]进一步地，所述调节部包括转动部，能够相对于所述底座转动，远离或接近所述底座，从而锁紧或释放所述多关节结构。
[0014]进一步地，所述转动部包括通孔螺丝，一端固定连接到所述转动部，所述线缆穿过通孔螺丝的通孔，线缆的端部卡接在所述转动部上；
[0015]所述底座中设置有螺母或螺纹孔，与所述通孔螺丝螺纹连接。
[0016]进一步地，所述夹头部包括：
[0017]螺杆，所述螺杆的一端连接蝶形螺母，另一端固定连接至所述多关节结构的端部；
[0018]第一夹片，套设在所述螺杆上；
[0019]第二夹片，螺纹连接或者固定连接到所述螺杆。
[0020]进一步地，所述夹头部还包括弹簧，设置在所述第一夹片和第二夹片之间，用于使得两片夹片保持分离的趋势。
[0021]进一步地，所述第一夹片和第二夹片相对的端部分别设置有弧形的容纳空间。
[0022]进一步地，还包括连接部，设置在所述底座上。
[0023]本专利技术的蛇形床边固定支架结构简单，可以快速实现支架锁定及解锁的功能。蛇形床边固定支架可以连接到机械臂或者连接到床上，体积小不遮挡手术视野。蛇形床边固定支架的多关节结构，可以实现多自由度调整，能够适应多种手术场景。
附图说明
[0024]通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0025]图1是本专利技术实施例的蛇形床边固定支架的整体结构示意图。
[0026]图2是本专利技术实施例的蛇形床边固定支架的另一整体结构示意图。
[0027]图3是本专利技术实施例的蛇形床边固定支架的钢丝线固定方式示意图。
[0028]图4本专利技术实施例的蛇形床边固定支架的前端夹头装配结构示意图。
[0029]图5是本专利技术实施例的蛇形床边固定支架的底座及手柄部位结构剖面图。
[0030]图6是本专利技术实施例的蛇形床边固定支架的底座及手柄部位装配示意图。
[0031]图中：
[0032]底座1、手柄部2、连接件3、第一球体4、第二球体5、第三球体6、第四球体7、第一夹片8、第二夹片9、蝶形螺母10、第一套管11、第二套管12、第三套管13、后盖14、钢丝15、钢丝折返部16、固定扣17、弹簧18、双头螺杆19、通孔螺丝20、自锁螺母21、六角长螺母22。
具体实施方式
[0033]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0034]本专利技术涉及一种多关节手术器械，具体的是应用于手术过程中的床旁手术支架。本专利技术的支架具有多关节结构，类似于蛇形结构，能够实现多自由度的转动。支架具备锁定及解锁的功能，在解锁状态，其主体多关节结构可以进行多角度灵活运动，在锁定状态，主体多关节结构可以被锁定，起到一个刚性支撑的作用，其前端具备夹持结构，可以连接其他手术器械，其末端具备连接件，可以连接其他支架。
[0035]具体地，提供一种蛇形床边固定支架，包括：底座；多关节结构，一端活动地设置在所述底座上；调节部，设置在所述底座上，用于调节所述多关节结构的锁紧与释放；夹头部，设置在所述多关节结构的另一端。
[0036]优选地，多关节结构包括多个球体及多个套管，球体与套管间隔设置，可活动地连接在一起。球体与套管间隔设置，优选地套管为圆锥形，两端具有容纳部分球体的空间，例如碗状空间。优选地，套管自底座开始向夹头部方向直径逐渐减小，球体自底座开始向夹头部方向直径逐渐减小，整个多关节结构外观尺寸从底座向夹头部方向是逐渐变小的。
[0037]优选地，多关节结构还包括线缆，球体与套管串联在线缆上。球体和套管中间设置
有通孔，用于穿过线缆。通孔的直径与多关节结构的调整幅度相关，优选设置孔的直径为线缆直径的2
‑
3倍，不宜过大。需要综合考虑锁紧与各方向转动幅度之间的平衡。优选地，球体的通孔结构也可以是渐变孔径的通孔，如开口略大，通孔中间部位孔径略小，套管也可以采用渐变孔径的通孔。这样可以增大关节结构在各方向的转动幅度，同时也容易实现关节结构在弯曲状态下的锁紧。
[0038]线缆优选选用钢丝线，也可以是其他弹性金属丝，如钛合金丝等。
[0039]可选地，多关节结构可以包括四个球体和三个套管，多关节结构的两端分别是球体，靠近底座的球体连接至底座上，底座与球体对接的部分也具有碗状结构，底座也设置有通孔，线缆穿过底座的通孔。优选地，底座的外形也可以与套筒类似，可以视为尺寸最大的一节套筒。优选地，多关节结构的前端也是球体，是直径最小的球体，与前端的夹头部连接，可以是可拆卸地连接，也可以是固定连接。可选地，根据所需的支架长度，可以选择不同数量的球体和套管。例如，五个球体和四个套管，其他的数目也是可以选择的。
[0040]可选地，线缆的数目可以是单根，也可以是多根，例如可以选择多根细钢丝，在锁紧时多根钢丝能够使得多关节结构更稳定地保持锁紧状态。
[0041]线缆穿过球体和套管的通孔后，线缆的一端连接到调节部，卡接在调节部。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛇形床边固定支架，其特征在于，包括：底座；多关节结构，一端活动地设置在所述底座上；调节部，设置在所述底座上，用于调节所述多关节结构的锁紧与释放；夹头部，设置在所述多关节结构的另一端。2.根据权利要求1所述的蛇形床边固定支架，其特征在于，所述多关节结构包括多个球体及多个套管，球体与套管间隔设置，可活动地连接在一起。3.根据权利要求2所述的蛇形床边固定支架，其特征在于，所述多关节结构还包括线缆，所述球体与套管串联在线缆上；所述线缆的一端连接到所述调节部，所述线缆的另一端连接到所述多关节结构的末端部或所述夹头部。4.根据权利要求2所述的蛇形床边固定支架，其特征在于，所述套管为圆锥形，所述套管自底座开始向夹头部方向直径逐渐减小，所述球体自底座开始向夹头部方向直径逐渐减小。5.根据权利要求3所述的蛇形床边固定支架，其特征在于，所述调节部包括转动部，能够相对于所述底座转动，远离或接近所述底座，从而锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗凯，姜涛，朱罡，孙向民，
申请(专利权)人：北京罗森博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：