一种摆动模拟试验方法技术

本发明专利技术提供一种摆动模拟试验方法，通过波浪补偿试验台实现，波浪补偿试验台包括第一摇摆装置、第二摇摆装置和升降装置；升降装置安装在第二摇摆装置上，第二摇摆装置安装在第一摇摆装置上，第一摇摆装置用于驱动升降装置沿第一摆动方向摆动，第二摇摆装置用于驱动升降装置沿第二摆动方向摆动，升降装置沿第三活动方向进行升降，第一摆动方向、第二摆动方向和第三活动方向垂直设置；第一摆动方向摆动、第二摆动方向摆动和第三活动方向使得升降装置能沿三个不同方向动作，同时第一摆动方向、第二摆动方向和第三活动方向垂直设置；进而升降装置能沿X轴方向动作，也能沿Y方向动作，又能沿Z方向动作；进而能模拟出波浪的摆动。进而能模拟出波浪的摆动。进而能模拟出波浪的摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动模拟试验方法


[0001]本专利技术涉及吊机波浪补偿试验，具体涉及一种摆动模拟试验方法。

技术介绍

[0002]海上起吊船会随着波浪进行摇摆，此时船体上的货物会出上下活动的情况，为避免货物损坏；现有技术通过吊机连接货物，当船体向上动作时，吊机同步将货物吊起，使货物远离甲板，当船体向下动作时，吊机同步将货物下降到甲板上；而吊机能否根据波浪执行相应动作则需要提前进行验证，为此需要通过设备摆动输出模拟数据，然后在吊机中输入波浪的模拟数据用于测试吊机是否根据模拟数据动作。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种摆动模拟试验方法，既可以沿一个方向单独摆动，又可以延三个方向同时摆动；可摸出不同的波浪摆动效果。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种摆动模拟试验方法，通过波浪补偿试验台实现，波浪补偿试验台包括第一摇摆装置、第二摇摆装置和升降装置；升降装置安装在第二摇摆装置上，第二摇摆装置安装在第一摇摆装置上，第一摇摆装置用于驱动升降装置沿第一摆动方向摆动，第二摇摆装置用于驱动升降装置沿第二摆动方向摆动，升降装置沿第三活动方向进行升降，第一摆动方向、第二摆动方向和第三活动方向垂直设置。
[0005]所述第一摇摆装置包括第一固定架、第一摆动架和第一摆动驱动，第一摆动架与第一固定架铰接，第一摆动驱动与第一摆动架连接并驱动第一摆动架相对第一固定架进行摆动。
[0006]在第一摆动架顶部设有第一承托件，所述第二摇摆装置包括第二固定架、第二摆动架和第二摆动驱动，第二固定架与第一承托件连接，第二摆动架与第二固定架铰接，第二摆动驱动与第二摆动架连接并驱动第二摆动架相对第二固定架进行摆动。
[0007]在第二摆动架顶部设有第二承托件，所述升降装置包括升降驱动、第三承托件，两个固定杆和两个导套；一个固定杆设置在第二承托件的一侧，另一固定杆设置在第二承托件的另一侧；两固定杆远离第二承托件的一端设有限位件，导套滑动设置在固定杆上且位于第二承托件与限位件之间，第三承托件与两导套连接，升降驱动与第三承托件连接并驱动第三承托件沿固定杆滑动；在第三承托件上设有传感器。
[0008]摆动模拟试验方法，包括以下步骤：S1、若需沿一个方向驱动传感器动作，则进行S2；若需依次沿X轴、Y轴和Z轴方向驱动传感器动作，则进行S9；若需同时沿X轴、Y轴和Z轴方向驱动传感器动作，则进行S8。
[0009]S2、若需沿X轴方向驱动传感器动作，则进行S2；若需沿Y轴方向驱动传感器动作，则进行S3；若需沿Z轴方向驱动传感器动作，则进行S4。
[0010]S3、第一摇摆驱动动作，第一摇摆驱动带动第一摆动架沿X轴方向摆动，第一摆动架带动传感器沿X轴方向摆动；传感器获取当前摆动的数据。
[0011]S4、第二摇摆驱动动作，第二摇摆驱动带动第二摆动架沿Y轴方向摆动，第二摆动架带动传感器沿Y轴方向摆动；传感器获取当前摆动的数据。
[0012]S5、升降驱动动作，升降驱动带动第三承托件沿Z轴方向活动，第三承托件带动传感器沿Z轴方向活动；传感器获取当前摆动的数据。
[0013]S6、预设第一计时时限、第二计时时间、第三计时时限，第一计时时限为传感器沿X轴方向动作的时限，第二计时时限为传感器沿Y轴方向动作的时限；第三计时时限为传感器沿Z轴方向动作的时限；S7、第一计时时限计时开始，进行S3，当第一计时时限计时结束，同时第二计时时限计时开始，进行S4；当第二计时时限计时结束，同时第三计时时限计时开始，进行S5。
[0014]S8、同时进行S3
‑
S5。
[0015]以上方法，既可以沿一个方向单独摆动，又可以延三个方向同时摆动；可摸出不同的波浪摆动效果。当需要沿一个方向摆动时，通过第一摇摆装置、第二摇摆装置或升降装置动作，使得传感器沿X轴方向、Y轴方向或Z轴方向动作，当需要沿X轴方向动作时，第一摇摆装置驱动升降装置上的传感器沿第一摆动方向摆动，当需要沿Y轴方向动作时，第二摇摆装置驱动升降装置上的传感器沿第二摆动方向摆动，当需要沿Z轴方向动作时，升降装置沿第三活动方向带动传感器进行升降，这样传感器能沿三个不同方向动作，同时当需要沿三个方向同步动作时，由于第一摆动方向、第二摆动方向和第三活动方向垂直设置；进而升降装置能沿X轴方向动作，也能沿Y方向动作，又能沿Z方向动作；进而能模拟出不同的波浪的摆动。
[0016]进一步的，所述升降驱动为升降绞车，升降绞车固定在第三承托件上，绕设在升降绞车上的钢丝绳与限位件连接。
[0017]以上设置，通过升降绞车收放钢丝绳实现第三承托件的升降，结构简单。
[0018]进一步的，所述第一摆动驱动和第二摆动驱动都为曲柄连杆机构。
[0019]进一步的，S3中，第一摆动驱动带动传感器沿X轴方向前后摆动。
[0020]进一步的，S4中，第二摆动驱动带动传感器沿Y轴方向前后摆动。
附图说明
[0021]图1为实现本专利技术的波浪补偿试验台的正视图。
[0022]图2为实现本专利技术的波浪补偿试验台的侧视图。
[0023]图3为实现本专利技术的波浪补偿试验台中升降装置和第一摇摆装置动作后的示意图。
[0024]图4为实现本专利技术的波浪补偿试验台中升降装置和第二摇摆装置动作后的示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。
[0026]如图1
‑
4所示；一种摆动模拟试验方法，通过波浪补偿试验台，波浪补偿试验台包括第一摇摆装置1、第二摇摆装置2和升降装置3；升降装置3安装在第二摇摆装置2上，第二摇摆装置2安装在第一摇摆装置1上；第一摇摆装置1用于驱动升降装置3沿第一摆动方向K1
摆动，第二摇摆装置2用于驱动升降装置3沿第二摆动方向K2摆动，升降装置3沿第三活动方向K3进行升降，第一摆动方向K1、第二摆动方向K2和第三活动方向K3垂直设置。
[0027]所述第一摇摆装置1包括第一固定架11、第一摆动架12和第一摆动驱动13，第一摆动架12与第一固定架11铰接，在本实施例中，第一摆动驱动13为曲柄连杆机构，第一摆动驱动13的输出端与第一摆动架12铰接，第一摆动驱动13带动第一摆动架12相对第一固定架11进行摆动。参照图3所示；通过设置曲柄连杆机构，第一摆动驱动13沿一个方向转动就能驱动升降装置3沿K1方向前后摆动。
[0028]通过第一固定架11对第一摇摆装置1的固定端进行固定，第一摆动驱动13带动第一摆动架12动作，实现第一摇摆装置1的输出端动作，结构简单。
[0029]在第一摆动架12顶部设有第一承托件14，所述第二摇摆装置2包括第二固定架21、第二摆动架22和第二摆动驱动23，第二固定架21与第一承托件14连接，第二摆动架22与第二固定架21铰接，在本实施例中，第二摆动驱动23为曲柄连杆机构，第二摆动驱动23的输出端与第二摆动架22铰接，第二摆动驱动23带动第二摆动架22相对第二固定架21进行摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动模拟试验方法，其特征在于：通过波浪补偿试验台实现，波浪补偿试验台包括第一摇摆装置、第二摇摆装置和升降装置；升降装置安装在第二摇摆装置上，第二摇摆装置安装在第一摇摆装置上，第一摇摆装置用于驱动升降装置沿第一摆动方向摆动，第二摇摆装置用于驱动升降装置沿第二摆动方向摆动，升降装置沿第三活动方向进行升降，第一摆动方向、第二摆动方向和第三活动方向垂直设置；所述第一摇摆装置包括第一固定架、第一摆动架和第一摆动驱动，第一摆动架与第一固定架铰接，第一摆动驱动与第一摆动架连接并驱动第一摆动架相对第一固定架进行摆动；在第一摆动架顶部设有第一承托件，所述第二摇摆装置包括第二固定架、第二摆动架和第二摆动驱动，第二固定架与第一承托件连接，第二摆动架与第二固定架铰接，第二摆动驱动与第二摆动架连接并驱动第二摆动架相对第二固定架进行摆动；在第二摆动架顶部设有第二承托件，所述升降装置包括升降驱动、第三承托件，两个固定杆和两个导套；一个固定杆设置在第二承托件的一侧，另一固定杆设置在第二承托件的另一侧；两固定杆远离第二承托件的一端设有限位件，导套滑动设置在固定杆上且位于第二承托件与限位件之间，第三承托件与两导套连接，升降驱动与第三承托件连接并驱动第三承托件沿固定杆滑动；在第三承托件上设有传感器；摆动模拟试验方法，包括以下步骤：S1、若需沿一个方向驱动传感器动作，则进行S2；若需依次沿X轴、Y轴和Z轴方向驱动传感器动作，则进行S9；若需同时沿X轴、Y轴和Z轴方向驱动传感器动作，则进行S8；S2、若需沿X轴方向驱动传感器动作，则进行S2；若需沿Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈懿，谷文平，郭安罗，邹韬，林云志，宋兴祥，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：