变电站基座沉降检测方法、装置及电子设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站基座沉降检测方法、装置及电子设备、存储介质。其中，基座上设置有多个监测站，该方法包括：获取各个监测站的三维坐标值；根据各个监测站的三维坐标值确定基座的质心坐标值；根据质心坐标值判断基座是否发生沉降。以提高地基沉降检测的检测精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
变电站基座沉降检测方法、装置及电子设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及地基沉降检测
，尤其涉及一种变电站基座沉降检测方法、装置及电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]由变电站地基沉降造成的电气设备事故时有发生，当地基出现沉降时，容易造成电气设备的断裂、倾斜甚至倒塌，从而造成电气设备事故的发生。
[0003]在相关的地基沉降检测技术中，一部分是采用水准观测法，即设置基准检测点和沉降标识牌，通过人力定期观测并读取沉降标识牌上的读数来判断沉降程度；还有一部分是采用北斗或GPS定位法，来判断地基的位置变化。但目前的地基沉降检测方法均为单点测量，单点测量的误差较大，无法满足变电站地基沉降检测精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种变电站基座沉降检测方法，以提高地基沉降检测的检测精度。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种变电站基座沉降检测装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]为达上述目的，本专利技术第一个实施例提出了一种变电站基座沉降检测方法，所述基座上设置有多个监测站，所述方法包括：
[0010]获取各个所述监测站的三维坐标值；根据各个所述监测站的三维坐标值确定所述基座的质心坐标值；根据所述质心坐标值判断所述基座是否发生沉降。
[0011]本专利技术实施例的变电站基座沉降检测方法，通过获取每个监测站的三维坐标值；根据各个监测站的三维坐标值确定基座的质心坐标值；根据质心坐标值判断基座是否发生沉降，由此，通过质心坐标值的变化来判断基座整体的沉降程度，提高了地基沉降检测的检测精度。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，通过下式确定质心坐标值：
[0013][0014][0015][0016]其中，X
P
、Y
P
以及Z
P
为质心坐标值，n为监测站的数量，i为监测站的标识信息，X
i
、Y
i
以及Z
i
为监测站的三维坐标值。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，根据质心坐标值判断基座是否发生沉降，包括：根据质心坐标值确定基座的质心坐标估计值；根据质心坐标估计值和预设初始值判断基座是否发生沉降。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，通过下式确定质心坐标估计值：
[0019][0020][0021][0022]其中，以及为t周期基座的质心坐标估计值，P为滤波调整因子，X
P
、Y
P
以及Z
P
为质心坐标值。
[0023]在本专利技术的一些实施例中，根据质心坐标估计值和预设初始值判断基座是否发生沉降，包括：确定质心坐标估计值与预设初始值的坐标差值；判断坐标差值是否超过预设阈值；若是，则确定基座发生沉降。
[0024]在本专利技术的一些实施例中，变电站中还设置差分基准站，其中，差分基准站和多个监测站均采用GNSS接收机，以便进行坐标解算。
[0025]在本专利技术的一些实施例中，监测站为4个，且分别对应基座的四个角设置。
[0026]为达上述目的，本专利技术第二个实施例提出了一种变电站基座沉降检测装置，所述基座上设置有多个监测站，所述装置包括：
[0027]获取模块，用于获取各个所述监测站的三维坐标值；确定模块，用于根据各个所述监测站的三维坐标值确定所述基座的质心坐标值；判断模块，用于根据所述质心坐标值判断所述基座是否发生沉降。
[0028]本专利技术实施例的变电站基座沉降检测装置，通过获取模块获取每个监测站的三维坐标值；确定模块根据各个监测站的三维坐标值确定基座的质心坐标值；判断模块根据质心坐标值判断基座是否发生沉降，由此，通过质心的坐标变化来判断基座整体的沉降程度，提高了地基沉降检测的检测精度。
[0029]为达上述目的，本专利技术第三个实施例提出了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面实施例提出的变电站基座沉降检测方法。
[0030]为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本专利技术第一方面实施例的变电站基座沉降检测方法。
[0031]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0032]图1是本专利技术一个实施例的变电站基座沉降检测方法的流程图；
[0033]图2是本专利技术实施例的判断基座沉降的方法的流程图；
[0034]图3是本专利技术实施例的判断基座沉降的具体方法的流程图；
[0035]图4是本专利技术一个实施例的变电站基座沉降检测装置的方框图；
[0036]图5是本专利技术一个实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]下面参考附图描述本专利技术实施例的变电站基座沉降检测方法、装置及电子设备、存储介质。
[0039]图1是本专利技术一个实施例的变电站基座沉降检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0040]步骤S110：获取各个监测站的三维坐标值。
[0041]在本专利技术实施例中，变电站的基座上设置有多个监测站，变电站中还设置有一个差分基准站。其中，差分基准站和多个监测站均可以采用GNSS接收机。另外，监测站的个数至少为3个。
[0042]卫星通过广播的方式向监测站和差分基准站发送卫星定位数据；差分基准站可以将获得的卫星定位数据的数据精度从厘米级提高至毫米级，进而能够提高后续计算获得的三维坐标值的精度。
[0043]在一些实施方式中，监测站为4个，且分别对应基座的四个角设置。具体地，若基座为矩形，可以分别在基座的四个角处设置监测站，并尽量使监测站所处位置连接在一起后，形成的几何平面的质心能够与基座平面的质心重合。由于差分基准站的所处位置需要满足固定不动的需求，因此，差分基准站可以设置于变电站中位置较为稳固，且信号能够覆盖整个检测区域(即整个变电站基座)的位置处。
[0044]在步骤S110中，差分基准站和监测站均可以对卫星导航信号进行观测，来获得卫星定位数据，卫星定位数据至少包括载波相位数据、伪距观测值以及坐标数据等。当差分基准站获得载波相位数据、伪距观测值以及差分基准站的坐标数据后，差分基准站会将上述数据发送至位置解算服务器；同样地，各个监测站也会将获得的载波相位数据、伪距观测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站基座沉降检测方法，其特征在于，所述基座上设置有多个监测站，所述方法包括：获取各个所述监测站的三维坐标值；根据各个所述监测站的三维坐标值确定所述基座的质心坐标值；根据所述质心坐标值判断所述基座是否发生沉降。2.根据权利要求1所述的变电站基座沉降检测方法，其特征在于，通过下式确定所述质心坐标值：心坐标值：心坐标值：其中，X
P
、Y
P
以及Z
P
为所述质心坐标值，n为所述监测站的数量，i为所述监测站的标识信息，X
i
、Y
i
以及Z
i
为所述监测站的三维坐标值。3.根据权利要求1所述的变电站基座沉降检测方法，其特征在于，所述根据所述质心坐标值判断所述基座是否发生沉降，包括：根据所述质心坐标值确定所述基座的质心坐标估计值；根据所述质心坐标估计值和预设初始值判断所述基座是否发生沉降。4.根据权利要求3所述的变电站基座沉降检测方法，其特征在于，通过下式确定所述质心坐标估计值：心坐标估计值：心坐标估计值：其中，以及为t周期所述基座的所述质心坐标估计值，P为滤波调整因子，X
P
、Y
P
以及Z
P
为所述质心坐标值...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳蕾，窦文君，刘家强，吴怀诚，王家勋，张继驰，何立帅，吴天驰，张秋慧，杨国峰，尚志健，金露，李佳航，梅兰轩，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：