本发明专利技术公开了一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置及其掰断方法；包括：传送带、巡边视觉组件、掰断组件和掰断平移组件；所述掰断组件分别位于传送带的两侧，所述掰断组件包括上掰断组件和下掰断组件，所述下掰断组件设置有玻璃高度调节机构，所述上掰断组件设置有掰断位置调节机构，所述掰断组件连接到掰断平移组件上，掰断组件随平移组件移动，避免玻璃传送过程与设备碰撞；四个巡边视觉组件分别分布在传送带两侧的上游位置和下游位置；所述巡边视觉组件采用CCD视觉变焦检测镜头；适应多种规格的TFT玻璃基板；掰断平移组件驱动上掰断机构和下掰断机构移动，确保掰断组件移动到掰断位置，避免耳料掰断过程划线位置偏移发生崩裂出现裂痕。现裂痕。现裂痕。
【技术实现步骤摘要】
一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置及其掰断方法
[0001]本专利技术涉及TFT玻璃制造
，具体涉及一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置及其掰断方法。
技术介绍
[0002]基板玻璃分割切断技术相对成熟，比较长的时间内加工工艺没有变化，切割的质量和良率维持相对平稳的阶段，随着大尺寸玻璃规格需求细化，需要应对不同规格的玻璃生产，给加工设备提出的兼容性要求；基板玻璃的厚度也在趋于薄型化发展，这种传统的切割技术需要与大尺寸、多规格兼容、工艺稳定、快节奏生产是TFT玻璃生产的基本要求。
[0003]为提高生产效率设备同步提速后，产品定位偏大对掰断质量影响，造成工艺稳定性带来诸多限制，原有技术无法满足不同规格玻璃生产兼容需要，定位偏差带来的巡边报警；无法实现精确定位，造成耳料掰断过程发生崩裂出现裂痕。作为基板玻璃在传送带外侧，发生一定挠度变形，发生反射光偏差对巡边清晰度影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置及其掰断方法，解决以下技术问题：
[0005]现有的TFT玻璃掰断技术，难以适应多种规格的TFT玻璃基板，而TFT玻璃基板发生挠度变形后影响巡边清晰度，耳料掰断过程发生崩裂出现裂痕。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置，包括：传送带、巡边视觉组件、掰断组件和掰断平移组件；
[0008]所述掰断组件分别位于传送带的两侧，所述掰断组件包括上掰断组件和下掰断组件，所述下掰断组件设置有玻璃高度调节机构，所述上掰断组件设置有掰断位置调节机构，所述掰断平移组件连接到掰断组件；所述巡边视觉组件共设置有四个，四个所述巡边视觉组件分别分布在传送带两侧的上游位置和下游位置；
[0009]其中，所述巡边视觉组件采用CCD视觉变焦检测镜头。
[0010]进一步的，所述上掰断组件包括：掰断位置调节机构、转动连杆、掰断组件安装架板、负压固定梁和转动梁；掰断位置调节机构包括上升降杆，所述上升降杆的底端连接到掰断组件安装架板；所述转动连杆的一端连接到驱动电机的输出端，所述转动连杆的另一端通过转轴与转动梁转动连接，所述驱动电机安装于掰断组件安装架板的一侧；
[0011]所述掰断组件安装架板上开设有弧形滑槽，所述转动梁的一侧通过滑块与弧形滑槽滑动连接，所述转动梁位于负压固定梁的一侧。
[0012]进一步的，所述负压固定梁设置为开设有负压腔体的方形压杆结构，所述负压固定梁的负压腔体内部设置有支撑挡板，所述支撑挡板的顶部与负压固定梁的负压腔体内壁存在贯通空隙，所述负压固定梁的底端靠近转动梁的一侧设置有负压吸嘴槽，所述负压固
定梁的两端设置有抽负压接口。
[0013]进一步的，所述下掰断组件包括：托梁和玻璃高度调节机构，所述玻璃高度调节机构包括下升降杆，所述托梁的一侧连接到下升降杆的输出端，所述托梁位于转动梁和负压固定梁的下方，所述托梁的顶面一半为平面，且托梁的顶面另一半设置为弯曲圆弧面。
[0014]进一步的，所述掰断平移组件包括：平移滑道、丝杠和平移滑座，所述平移滑道的顶端滑动连接有平移滑座，所述平移滑座的内部通过丝杠环套连接有丝杠，所述丝杠的一端连接到丝杠电机。
[0015]进一步的，所述掰断组件的上升降杆和下升降杆通过安装架安装到平移滑座的一侧。
[0016]进一步的，所述安装架一侧设置有巡边横梁，所述巡边横梁与传送带平行设置，所述巡边横梁共设置有两个，两个所述巡边横梁分别位于传送带的两侧，两个所述巡边横梁相对的一侧安装有巡边视觉组件。
[0017]进一步的，所述巡边视觉组件包括：巡边照明灯和巡边镜头，所述巡边照明灯位于巡边镜头的一侧，所述巡边镜头设置为CCD视觉变焦检测镜头。
[0018]一种多品种TFT玻璃的掰断方法，包括以下步骤：
[0019]S1：划出切割线的TFT玻璃通过传送带到停止位置，掰断平移组件推动掰断机构向传送带移动，到达预设的巡边位置，巡边视觉组件开始对图像监控；
[0020]S2：巡边视觉组件捕捉切割线的位置；
[0021]S3：巡边视觉组件将切割线的位置坐标数据传输到CCD视觉检测系统，CCD视觉检测系统对照巡边视觉组件的变焦镜头参数系数对切割线位置坐标数据进行修正，得到实际的切割线位置坐标数据；
[0022]S4：掰断平移组件驱动掰断组件移动到测得的切割线位置，直到掰断组件的负压固定梁和转动梁分别位于切割线的两侧停止；
[0023]S5：下升降杆带动托梁上升到传送带顶端平面，上升降杆带动负压固定梁和转动梁下降，直到负压固定梁和转动梁与托梁间隙为TFT玻璃厚度+0.1～0.3mm；
[0024]S6：基板玻璃底端依附托梁的弯曲圆弧面，驱动电机通过转动连杆带动转动梁沿着弧形滑槽滑动，转动梁旋转作用于TFT玻璃上表面；
[0025]S7：TFT玻璃顶面与负压固定梁间隔0.1～0.3mm的间隙，受力点在托梁上形成应力点，划出切割线的TFT玻璃便沿着切割线发生折断。
[0026]进一步的，捕捉预设的切割线位置，包括以下步骤：
[0027]S201：掰断平移组件带动掰断组件向玻璃内侧移动，使得巡边视觉组件在预先划出的切割线位置进行寻边，若发现预先划出的切割线，则测得切割线标记坐标，跳转至步骤204；若未发现预先划出的切割线，则执行步骤202；
[0028]S202：抬升托梁，托梁抬升TFT玻璃直到巡边视觉组件发现切割线位置，测得的切割线标记坐标，跳转至步骤204；若托梁抬升超过玻璃顶面0.1～0.3mm高度，未发现预先划出的切割线，则执行步骤203；
[0029]S203：巡边视觉组件的巡边镜头的变焦头改为宽视角模式，同时逐步降低托梁高度，若巡边视觉组件发现切割线位置，测得的切割线标记坐标，执行步骤204；若未发现切割线位置，则报警停机；
[0030]S204：降低托梁回到原位。
[0031]本专利技术的有益效果：
[0032](1)本专利技术通过设置巡边视觉组件、掰断组件和掰断平移组件，下掰断组件的玻璃高度调节机构，有助于纠正消除TFT玻璃基板发生的挠度变形，提高调整精度、巡边效率；上掰断组件设置有掰断位置调节机构可根据玻璃厚度调节位置，适应多种规格的TFT玻璃基板；掰断平移组件驱动上掰断机构和下掰断机构移动，确保掰断组件移动到掰断位置，避免耳料掰断过程发生崩裂出现裂痕。
[0033](2)本专利技术不但可以应对打滑跑偏的基板玻璃切割掰断，传送带两侧上下游均有独立的巡边视觉组件，也适合有一定旋转角的玻璃偏移量，增加了视角范围，扩大了巡边概率，CCD视觉变焦检测镜头的视角放大调节，便于掰断平移组件调整掰断组件位置。
附图说明
[0034]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0035]图1是本专利技术掰断组件和掰断平移组件的结构示意图；
[0036]图2是本专利技术掰断组件到达巡边位置的示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置，其特征在于，包括：传送带、巡边视觉组件、掰断组件和掰断平移组件；所述掰断组件分别位于传送带的两侧，所述掰断组件包括上掰断组件和下掰断组件，所述下掰断组件设置有玻璃高度调节机构，所述上掰断组件设置有掰断位置调节机构，所述掰断平移组件连接到掰断组件；所述巡边视觉组件共设置有四个，四个所述巡边视觉组件分别分布在传送带两侧的上游位置和下游位置；其中，所述巡边视觉组件采用CCD视觉变焦检测镜头。2.根据权利要求1所述的一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置，其特征在于，所述上掰断组件包括：掰断位置调节机构、转动连杆(4)、掰断组件安装架板(9)、负压固定梁(7)和转动梁(6)；掰断位置调节机构包括上升降杆(12)，所述上升降杆(12)的底端连接到掰断组件安装架板(9)；所述转动连杆(4)的一端连接到驱动电机(3)的输出端，所述转动连杆(4)的另一端通过转轴与转动梁(6)转动连接，所述驱动电机(3)安装于掰断组件安装架板(9)的一侧；所述掰断组件安装架板(9)上开设有弧形滑槽(5)，所述转动梁(6)的一侧通过滑块与弧形滑槽(5)滑动连接，所述转动梁(6)位于负压固定梁(7)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置，其特征在于，所述负压固定梁(7)设置为开设有负压腔体的方形压杆结构，所述负压固定梁(7)的负压腔体内部设置有支撑挡板(701)，所述支撑挡板(701)的顶部与负压固定梁(7)的负压腔体内壁存在贯通空隙，所述负压固定梁(7)的底端靠近转动梁(6)的一侧设置有负压吸嘴槽(702)，所述负压固定梁(7)的两端设置有抽负压接口(703)。4.根据权利要求1所述的一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置，其特征在于，所述下掰断组件包括：托梁(2)和玻璃高度调节机构，所述玻璃高度调节机构包括下升降杆(10)，所述托梁(2)的一侧连接到下升降杆(10)的输出端，所述托梁(2)位于转动梁(6)和负压固定梁(7)的下方，所述托梁(2)的顶面一半为平面，且托梁(2)的顶面另一半设置为弯曲圆弧面。5.根据权利要求1所述的一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置，其特征在于，所述掰断平移组件包括：平移滑道(14)、丝杠(11)和平移滑座(13)，所述平移滑道(14)的顶端滑动连接有平移滑座(13)，所述平移滑座(13)的内部通过丝杠环套连接有丝杠(11)，所述丝杠(11)的一端连接到丝杠电机。6.根据权利要求2或4所述的一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置，其特征在于，所述掰断组件的上升降杆(12)和下升降杆(10)通过安装架(8)安装到平移滑座(13)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种多品种TFT玻璃的精确掰断装置，其特征在于，所述安装架(8)一侧设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：都康，程肇琦，周文强，吴义飞，柏冬冬，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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