利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机训练系统，涉及一种利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统，包括：无人机操纵器，所述无人机操纵器具有路径控制部；虚拟无人机部，虚拟无人机部具有路径生成模块，路径生成模块对所述路径控制部的输入做出反应，以生成学习无人机的路径并传递给卫星图像显示部；卫星图像显示部，所述卫星图像显示部将教练无人机的路径及教练无人机位置和所述路径生成模块生成的学习无人机的路径及学习无人机位置显示于2D或3D图像；实拍图像显示部，所述实拍图像显示部显示无人机航空飞行时拍摄的实拍图像；飞行路径评价部，所述飞行路径评价部以所述教练无人机的路径和学习无人机的路径的差异为基础，评价学习无人机的飞行路径的准确度。行路径的准确度。行路径的准确度。

【技术实现步骤摘要】
利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统


[0001]本专利技术涉及一种利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统，混合利用卫 星图像和无人机实景图像，真实感和培训效果优异。

技术介绍

[0002]2018年8月1日申请的韩国个人KR 10
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1987050号公开一种VR无人机实 拍实感体验形成装置，其特征在于，包括：VR无人机实拍体验空间形成用本 体，所述VR无人机实拍体验空间形成用本体在建筑物的特定空间内形成密闭 的独立空间后，设置VR无人机实拍实感体验用控制服务器、VR无人机实拍体 验场形成用显示模块并保护、支撑其不受外界压力影响；VR无人机实拍体验 认证标志，所述VR无人机实拍体验认证标志粘贴于进入VR无人机实拍体验空 间形成用本体的使用者身体所在的一侧，在使用者认证后，以使用者为标准， 将开始信号和结束信号传递给VR无人机实拍实感体验用控制服务器；VR无人 机实拍实感体验用控制服务器，所述VR无人机实拍实感体验用控制服务器设 置于VR无人机实拍体验空间形成用本体另一侧，根据VR无人机实拍体验认证 标志的开始信号而驱动，控制VR无人机实拍体验场形成用显示模块，并按无 人机实拍考试路线进行控制以形成1：1定制型VR无人机实拍体验场氛围和雨、 风、雪的虚拟环境氛围后，按无人机实拍考试路线，通过满意(S：Satisfactory) 检查或不满意(U：Unsatisfactory)检查，判断合格或不合格与否并加以显 示；VR无人机实拍体验场形成用显示模块，所述VR无人机实拍体验场形成用 显示模块以使用者为标准，位于VR无人机实拍体验空间形成用本体的前方、 后方、左侧方向、右侧方向、上端方向、下端方向，在VR无人机实拍实感体 验用控制服务器的控制下驱动，形成浅绿色或草绿色背景的实际无人机体验场 路线氛围，形成雨、风、雪的虚拟环境氛围；可穿戴式VR无人机控制模块， 所述可穿戴式VR无人机控制模块在佩戴于使用者身体的状态下，以使用者手 指为标准，与实物大小相同地形成VR无人机操纵器，根据VR无人机实拍实感 体验用控制服务器的控制信号，在使用者的视野上形成虚拟的VR无人机操纵 器后发送VR无人机控制指令信号，根据实际VR无人机实拍考试路线控制虚拟 的VR无人机，并同时向VR无人机实拍实感体验用控制服务器侧输出用于放大、 移动VR无人机实拍体验场图像的指令信号。
[0003]以往的无人机训练系统真实感低，装置的构成和操作不便，培训效果不大， 难以激发兴趣。

技术实现思路

[0004]技术课题
[0005]本专利技术提供一种利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统，可以让学员同 时观看用于GPS定位及路径飞行的卫星图像和实际操纵及战时情况下使用的无 人机实拍图像，并在与实际最类似的情况下学习无人机及实施虚拟操纵训练。
[0006]技术方案
[0007]本专利技术的利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统涉及无人机训练系统， 包括：无人机操纵器，所述无人机操纵器具有路径控制部；虚拟无人机部，所 述虚拟无人机部具有路径生成模块，所述路径生成模块对所述路径控制部的输 入做出反应，以生成学习无人机的路径GPS2并传递给卫星图像显示部；
[0008]卫星图像显示部，所述卫星图像显示部将教练无人机的路径GPS1及教练无 人机位置P1和所述路径生成模块生成的学习无人机的路径GPS2及学习无人机 位置P2在2D或3D图像中显示于画面1中；实拍图像显示部，所述实拍图像显 示部将无人机航空飞行时拍摄的实拍图像显示于画面2中；飞行路径评价部， 所述飞行路径评价部以所述教练无人机的路径GPS1和学习无人机的路径GPS2 的差异为基础，评价学习无人机的飞行路径的准确度。
[0009]本专利技术的利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统涉及无人机训练系统， 优选所述实拍图像是所述教练无人机在进行所述教练无人机路径GPS1的同时 拍摄的实拍图像。
[0010]本专利技术的利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统涉及无人机训练系统， 优选以飞行路径上的到达地点为标准，所述教练无人机在先，所述学习无人机 在后。
[0011]本专利技术的利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统涉及无人机训练系统， 优选还包括：目标实体生成部，所述目标实体生成部在所述实拍图像中生成目 标实体以生成任务；所述目标实体为敌军、坦克、军事设施；攻击任务评价部， 所述攻击任务评价部评价学习无人机的目标攻击准确度以评价任务；
[0012]为了执行任务，所述无人机操纵器还包括：输入无人机主体的姿势的无人 机姿势控制部或输入发射体转向方向的发射体转向部；所述无人机主体的姿势 是方位角或者仰角；所述发射体转向方向是方位角或者仰角；所述仰角为相对 于水平面的倾斜角；
[0013]所述虚拟无人机部还包括：无人机姿势控制模块，所述无人机姿势控制模 块对所述无人机姿势控制部的输入作出反应，以生成无人机姿势信息并传递给 卫星图像显示部或者实拍图像显示部中的一个；发射体转向模块，所述发射体 转向模块对所述发射体转向部输入作出反应，以生成发射体姿势信息并传递给 卫星图像显示部或者实拍图像显示部中的一个。
[0014]本专利技术的利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统涉及无人机训练系统， 优选所述目标实体生成部将所生成的目标实体的位置信息传递给卫星图像显示 部或者实拍图像显示部中的一个，所述目标实体的位置信息为目标的GPS坐标 GPS3或以学习无人机为标准的方位角、仰角和距离。
[0015]本专利技术的利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统涉及无人机训练系统， 优选生成任务后，学习无人机沿任务执行路径GPS4移动以执行任务，攻击任务 评价部利用所述目标的GPS坐标GPS3和任务执行路径GPS4数据，提取学习无 人机的目标移动接近度、接近移动所需时间并评价任务执行的准确度。所述目 标移动接近度也为距离差；所述准确度包括效率性、等级。
[0016]本专利技术的利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统涉及无人机训练系统， 优选学习相同路线的其他学习无人机的路径GPS5、其他学习无人机位置P5或 其他学习无人机的实体同时显示于卫星图像显示部或实拍图像显示部。
[0017]专利技术效果
[0018]根据本专利技术，提供一种利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统，可以让 学员同时观看用于GPS定位及路径飞行的卫星图像和实际操纵及战时情况下使 用的无人机实拍图像，并在与实际最类似的情况下学习无人机及实施虚拟操纵 训练。
附图说明
[0019]图1是本专利技术一实施例的利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统说明 图。
[0020]图2是本专利技术一实施例的利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统整体构 成图。
[0021]图3是本专利技术一实施例的无人机轰炸训练系统产生任务后无人机的移动路 径和评价概念说明图。
具体实施方式
[0022]下面参照附图，对本专利技术一实施例的利用增强现实的军用无人机轰炸训练 系统进行详细描述。图1是本专利技术一实施例的利用增强现实的军用无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用增强现实的无人机训练系统，作为无人机训练系统，其特征在于，包括：无人机操纵器(100)，所述无人机操纵器(100)具有路径控制部(110)；虚拟无人机部(200)，所述虚拟无人机部(200)具有路径生成模块(210)，所述路径生成模块(210)对所述路径控制部(110)的输入做出反应，以生成学习无人机的路径(GPS2)并传递给卫星图像显示部(300)；卫星图像显示部(300)，所述卫星图像显示部(300)将教练无人机的路径GPS1及教练无人机位置(P1)和所述路径生成模块(210)生成的学习无人机的路径GPS2及学习无人机位置P2在2D或3D图像中显示于画面1中；实拍图像显示部(400)，所述实拍图像显示部(400)将无人机航空飞行时拍摄的实拍图像显示于画面2中；飞行路径评价部(500)，所述飞行路径评价部(500)以所述教练无人机的路径GPS1和学习无人机的路径GPS2的差异为基础，评价学习无人机的飞行路径的准确度。2.根据权利要求1所述的无人机训练系统，其特征在于，所述实拍图像是所述教练无人机在进行所述教练无人机路径GPS1的同时拍摄的实拍图像。3.根据权利要求1所述的利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统，其特征在于，以飞行路径上的到达地点为标准，所述教练无人机在先，所述学习无人机在后。4.根据权利要求1所述的利用增强现实的军用无人机轰炸训练系统，其特征在于，还包括：目标实体生成部(600)，所述目标实体生成部(600)在所述实拍图像中生成目标实体以生成任务；所述目标实体为敌军、坦克、军事设施；攻击任务评价部(700)，所述攻击任务评价部(700)评价学习无人机的目标攻击准确度以评价任务；为了执行任务，所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑成勤，
申请(专利权)人：可视光有限公司，
类型：发明
国别省市：