基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备制造技术

本实用新型专利技术提供基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备，涉及雷达测距定位技术领域，包括固定支架和雷达测距装置，所述固定支架的顶部与雷达测距装置的底部活动安装，所述固定支架包括底座、支撑杆、活动杆、伸缩杆和固定杆。本实用新型专利技术通过设置固定支架，方便调节雷达测距装置的高度，通过设置雷达测距装置，渐变片板为环形，渐变片板一圈为360

【技术实现步骤摘要】
基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备


[0001]本技术涉及雷达测距定位
，尤其涉及基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备。

技术介绍

[0002]激光雷达动态测距定位设备常用于探测一广阔区域内不同远近的目标，雷达动态测距定位主要测量目标的两个信息：距离和角度，需要同时接收远距离和近距离的回波信号，通过测量发射信号和目标反射的回波信号之间的时间差，将时间差除以2，再乘以光速，就可以得到目标到雷达的距离，接收机需要较高的动态范围，即最远距离和最近距离之间的比值要大。
[0003]在现有技术中，如中国专利号为：CN212963213U的“一种激光测距仪测量用水平定位装置”，包括支撑板，所述支撑板的下端固定连接有三个支撑腿，三个所述支撑腿的底端均固定连接有锁止万向轮，所述支撑板的上端固定连接有套杆，所述套杆的内部套接有支撑杆，所述套杆的上端右侧固定连接有支撑块，所述支撑块的上端横向固定连接有限位套筒，所述限位套筒的内部设置有限位弹簧，所述限位弹簧的左侧固定连接有限位销。本技术整个装置结构简单，操作方便，定位效果好，可以根据需求调节高低，且便于拆卸，大大提高了使用效果，值得推广使用。
[0004]但是在现有技术中，当动态测距定位设备的测距动态范围小，会出现测得很远的雷达一般没法测很近处，或者测得很近的雷达通常很难测很远的问题，而激光雷达测距动态范围受限于远、近距离信号探测，在近距离信号探测中，存在系统光学盲区，该雷达系统会更容易因信号光过强而使接收器件过曝，无法测量近处距离，因而使近距离过曝盲区范围变大，同时现有的动态测距定位设备不易调节高度，针对上述问题，提出基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在当动态测距定位设备的测距动态范围小，会出现测得很远的雷达一般没法测很近处，或者测得很近的雷达通常很难测很远的问题，而激光雷达测距动态范围受限于远、近距离信号探测，在近距离信号探测中，存在系统光学盲区，该雷达系统会更容易因信号光过强而使接收器件过曝，无法测量近处距离，因而使近距离过曝盲区范围变大的问题，而提出的基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备，包括固定支架和雷达测距装置，所述固定支架的顶部与雷达测距装置的底部活动安装，所述固定支架包括底座、支撑杆、活动杆、伸缩杆和固定杆，所述底座的外侧均匀转动连接有四个转动块，所述转动块的外侧与固定杆的一端固定安装，所述固定杆的另一端与伸缩杆的一端活动连接，所述雷达测距装置包括安装块、承载板、渐变片
板、电机、转动杆和供电组件，所述承载板的底部与安装块的顶部转动连接，所述承载板的顶部一端对称固定连接有两个支杆，所述支杆的顶部与渐变片板的底部活动连接，所述渐变片板的顶部设置有漫散射片板，所述转动杆的底部与渐变片板的顶部固定安装，所述转动杆的顶部与电机的底部活动安装。
[0007]优选的，所述承载板的顶部一端开设有滑槽一，所述承载板的顶部另一端开设有滑槽二。
[0008]优选的，所述滑槽一的内壁滑动连接有接收组件，所述滑槽二的内壁与供电组件的底部滑动安装。
[0009]优选的，所述供电组件的顶部一端设置有旋转组件，所述供电组件的顶部另一端设置有测距发射组件。
[0010]优选的，所述底座的底部与支撑杆的顶部固定安装，所述活动杆的顶部与支撑杆的底部活动连接，且活动杆的底部固定连接有底板。
[0011]优选的，所述伸缩杆的底部设置有吸盘，所述底座的顶部与安装块的底部固定安装。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术中，通过设置固定支架，通过转动块将四个固定杆向外侧转动，再将伸缩杆向下拉长确定长度，再使用吸盘将装置固定在地面即可，方便调节雷达测距装置的高度。
[0014]2、本技术中，通过设置雷达测距装置，渐变片板为环形，渐变片板的一圈为360
°
，且渐变片板均分为十个扇形，每个扇形的衰减率是从0
‑
100％的不同的衰减率，漫散射片板用于扩大发散角，可以将出射光向四面八方反射，当目标物体进入光学盲区时，通过电机调节渐变片板和漫散射片板处于发射光路上，出射光进入漫散射片板后向四面八方反射，使发射视场大幅度扩大，减小或消除光学盲区。
附图说明
[0015]图1为本技术提出基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备的俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备的雷达测距装置的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备的图3中A处的细节放大图。
[0019]图例说明：1、固定支架；2、雷达测距装置；11、吸盘；12、伸缩杆；13、固定杆；14、活动杆；15、支撑杆；16、底板；17、转动块；18、底座；21、安装块；22、承载板；23、接收组件；24、滑槽一；25、渐变片板；26、转动杆；27、电机；28、漫散射片板；29、支杆；30、供电组件；31、旋转组件；32、测距发射组件；33、滑槽二。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备，包括固定支架1和雷达测距装置2，固定支架1的顶部与雷达测距装置2的底部活动安装。
[0023]下面具体说一下其固定支架1和雷达测距装置2的具体设置和作用。
[0024]如图1和图2所示，固定支架1包括底座18、支撑杆15、活动杆14、伸缩杆12和固定杆13，底座18的外侧均匀转动连接有四个转动块17，转动块17的外侧与固定杆13的一端固定安装，固定杆13的另一端与伸缩杆12的一端活动连接，供电组件30的顶部一端设置有旋转组件31，供电组件30的顶部另一端设置有测距发射组件32，伸缩杆12的底部设置有吸盘11，底座18的顶部与安装块21的底部固定安装。
[0025]其整个固定支架1达到的效果为，在需要对目标物体进行测距定位前，需要根据物体大致范围调节固定支架1的高度，通过转动块17将四个固定杆13向外侧转动，再将底部伸缩杆12向下拉长确定长度，确定好底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备，包括固定支架(1)和雷达测距装置(2)，所述固定支架(1)的顶部与雷达测距装置(2)的底部活动安装，其特征在于：所述固定支架(1)包括底座(18)、支撑杆(15)、活动杆(14)、伸缩杆(12)和固定杆(13)，所述底座(18)的外侧均匀转动连接有四个转动块(17)，所述转动块(17)的外侧与固定杆(13)的一端固定安装，所述固定杆(13)的另一端与伸缩杆(12)的一端活动连接，所述雷达测距装置(2)包括安装块(21)、承载板(22)、渐变片板(25)、电机(27)、转动杆(26)和供电组件(30)，所述承载板(22)的底部与安装块(21)的顶部转动连接，所述承载板(22)的顶部一端对称固定连接有两个支杆(29)，所述支杆(29)的顶部与渐变片板(25)的底部活动连接，所述渐变片板(25)的顶部设置有漫散射片板(28)，所述转动杆(26)的底部与渐变片板(25)的顶部固定安装，所述转动杆(26)的顶部与电机(27)的底部活动安装。2.根据权利要求1所述的基于光纤惯导和三维激光雷达动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞佳，
申请(专利权)人：河北中军智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：