本发明专利技术提供一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，涉及煤矿采掘设备领域，包括机体、标记板、相机、截割臂本体，所述截割臂本体安装于机体上，所述相机安装于机体上，所述标记板固定安装于截割臂本体上，所述机体内设置有对相机所采集的图像进行处理分析的计算机，所述相机与标记板相对应，所述相机与计算机电性连接。该悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，在掘进机未使用状态时，截割臂本体为水平设置，这时长板的左端高度高于右端高度，在重力的作用下质量球会带动滑座运动至滑槽的最右端，这时清洁杆处于标记板的顶部，而当掘进机开始使用时，截割臂本体会向上抬起，从而使得截割臂本体与水平面的角度变大，随着截割臂本体的角度变大。变大。变大。
【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置
[0001]本专利技术涉及煤矿采掘设备
，具体为一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置。
技术介绍
[0002]悬臂式掘进机通过截割部截割臂的上、下、左、右摆动，依次破落煤，根据对截割臂的运动轨迹控制，可截割出梯形、拱形、矩形等断面的巷道，所述截割臂的姿态一般由水平摆动角和上下抬升角表示，悬臂式掘进机是我国煤巷综合机械化生产中应用最广泛的巷道掘进机械装备。
[0003]根据中国专利号为CN201721212411.2提供的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，该对比文件包括随截割臂摆动且用于获取截割臂姿态的标记板，用于采集所述标记板图像信息的防爆相机和对所述防爆相机所采集的图像进行处理分析的防爆计算机；所述标记板固定安装在所述截割臂上，所述防爆相机通过减震装置安装在所述掘进机的机体上，所述防爆计算机设置在所述机体内部，所述防爆计算机与上位机相连。
[0004]该对比文件中提出的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置是通过相机和标记板对于截割臂的角度进行测量，但是掘进机在工作时会产生大量粉尘，每次进行工作后，标记板上便会残留粉尘，在数次使用后，标记板上的粉尘便会导致标记板上的图案显示清晰度下降，导致相机测量产生误差。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，包括机体、标记板、相机、截割臂本体，所述截割臂本体安装于机体上，所述相机安装于机体上，所述标记板固定安装于截割臂本体上，所述机体内设置有对相机所采集的图像进行处理分析的计算机，所述相机与标记板相对应，所述相机与计算机电性连接，所述截割臂本体上设置有用于对标记板设置有图案的一面进行清洁的清洁机构。
[0009]优选的，所述清洁机构包括滑杆、清洁杆、刷毛、滑块、固定座、长板、滑槽、滑座、质量球、拉绳、中心轴，所述滑杆设置于标记板的一侧且与标记板相互平行，所述滑杆的底端与截割臂本体固定连接，所述滑杆上滑动配合有滑块，所述清洁杆设置在标记板设置有图案的一侧，所述清洁杆的内侧固定连接有刷毛，且刷毛与标记板贴合，所述清洁杆与滑块连接，所述固定座的底部与截割臂本体固定连接，所述长板连接于固定座的顶部，所述长板的顶部开设有滑槽，所述滑座滑动配合于滑槽上，所述滑座的一侧固定连接有中心轴，所述质量球铰接于中心轴上，所述质量球的底部与长板贴合，所述拉绳的一端与滑座固定连接，且
拉绳的另一端与滑块固定连接。
[0010]优选的，所述滑槽的长度大于标记板的长度。
[0011]优选的，所述滑杆的数量设置为两个，且两个滑杆对称设置于标记板的两侧。
[0012]优选的，所述滑杆的顶部固定连接有用于防止拉绳缠绕的限位环。
[0013]优选的，所述清洁杆的长度大于标记板的宽度，所述清洁杆与滑块为可拆卸连接。
[0014]优选的，所述质量球设置为铁球，所述质量球的外部固定连接有防滑环，所述防滑环设置为橡胶制成。
[0015]优选的，所述长板与固定座之间通过铰接轴铰接。
[0016]优选的，还包括用于调整长板角度的调节机构，调节机构包括丝杆、旋钮、活动块、第一转轴、第二转轴、连动杆，所述丝杆铰接于固定座上，所述丝杆的一端与旋钮固定连接，所述活动块上开设有与丝杆相匹配的螺孔，所述活动块丝杠配合于丝杆上，所述活动块的一侧固定连接有第一转轴，所述长板的侧面固定连接有第二转轴，所述连动杆的一端与第一转轴铰接，且连动杆的另一端与第二转轴铰接。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置。具备以下有益效果：
[0019]1、该悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，在掘进机未使用状态时，截割臂本体为水平设置，这时长板的左端高度高于右端高度，在重力的作用下质量球会带动滑座运动至滑槽的最右端，这时清洁杆处于标记板的顶部，而当掘进机开始使用时，截割臂本体会向上抬起，从而使得截割臂本体与水平面的角度变大，随着截割臂本体的角度变大，长板的左端高度会逐渐低于右端的高度，当长板的左端高度会逐渐低于右端的高度时，在重力的作用下质量球会带动滑座运动至滑槽的最左端，这时拉绳放松，清洁杆在滑块和自身的重力作用下，沿着滑杆向下滑动，清洁杆会带动刷毛向下运动，刷毛会将标记板的表面进行清洁，而当完成工作后，操作者重新将截割臂本体调整至水平，这时长板的左端高度重新高于右端高度，质量球带动滑座重新运动至滑槽的最右端，在拉绳的作用下，拉绳将清洁杆拉动至标记板的顶部，从而能够在每次掘进机的开始使用时和结束使用时都对标记板进行清洁，保证标记板上在每次使用时不会拥有太多粉尘，有效的保证测量的精确。
[0020]2、该悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，因不同掘进机的截割臂本体形状的不同，因此不同掘进机上长板的初始角度也会产生变化，导致可能会出现在截割臂本体水平时长板的左端低于右端的情况出现，这时通过调节机构的设置，只需要旋转旋钮，旋钮带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杠配合于丝杆上的活动块在丝杆上运动，这时在连动杆的作用下，便会带动长板的角度进行变化，从而对长板的初始角度进行调整，更加方便用于各种不同的机型，使用更加方便。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图；
[0022]图2为本专利技术结构主视图；
[0023]图3为本专利技术清洁机构结构示意图；
[0024]图4为本专利技术图3中A处结构放大图；
[0025]图5为本专利技术图3中B处结构放大图；
[0026]图6为本专利技术清洁机构结构主视图一；
[0027]图7为本专利技术清洁机构结构主视图一。
[0028]图中：1机体、2截割臂本体、3相机、4标记板、5清洁机构、6滑杆、7清洁杆、8刷毛、9滑块、10限位环、11拉绳、12固定座、13长板、14滑槽、15滑座、16中心轴、17质量球、18质量球、19丝杆、20活动块、21第一转轴、22第二转轴、23连动杆、24旋钮。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]本专利技术实施例提供一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，如图1
‑
7所示，包括机体1、标记板4、相机3、截割臂本体2，截割臂本体2安装于机体1上，相机3安装于机体1上，标记板4固定安装于截割臂本体2上，机体1内设置有对相机3所采集的图像进行处理分析的计算机，相机3与标记板4相对应，相机3与计算机电性连接，截割臂本体2上设置有用于对标记板4设置有图案的一面进行清洁的清洁机构5。
[0031]清洁机构5包括滑杆6、清洁杆7、刷毛8、滑块9、固定座12、长板13、滑槽14、滑座15、质量本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，包括机体(1)、标记板(4)、相机(3)、截割臂本体(2)，其特征在于：所述截割臂本体(2)安装于机体(1)上，所述相机(3)安装于机体(1)上，所述标记板(4)固定安装于截割臂本体(2)上，所述机体(1)内设置有对相机(3)所采集的图像进行处理分析的计算机，所述相机(3)与标记板(4)相对应，所述相机(3)与计算机电性连接，所述截割臂本体(2)上设置有用于对标记板(4)设置有图案的一面进行清洁的清洁机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，其特征在于：所述清洁机构(5)包括滑杆(6)、清洁杆(7)、刷毛(8)、滑块(9)、固定座(12)、长板(13)、滑槽(14)、滑座(15)、质量球(17)、拉绳(11)、中心轴(16)，所述滑杆(6)设置于标记板(4)的一侧且与标记板(4)相互平行，所述滑杆(6)的底端与截割臂本体(2)固定连接，所述滑杆(6)上滑动配合有滑块(9)，所述清洁杆(7)设置在标记板(4)设置有图案的一侧，所述清洁杆(7)的内侧固定连接有刷毛(8)，且刷毛(8)与标记板(4)贴合，所述清洁杆(7)与滑块(9)连接，所述固定座(12)的底部与截割臂本体(2)固定连接，所述长板(13)连接于固定座(12)的顶部，所述长板(13)的顶部开设有滑槽(14)，所述滑座(15)滑动配合于滑槽(14)上，所述滑座(15)的一侧固定连接有中心轴(16)，所述质量球(17)铰接于中心轴(16)上，所述质量球(17)的底部与长板(13)贴合，所述拉绳(11)的一端与滑座(15)固定连接，且拉绳(11)的另一端与滑块(9)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种悬臂式掘进机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴中，李德润，张晓峰，徐明，
申请(专利权)人：河北中军智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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