一种基于精密三维路面的病害三维信息提取方法技术

本发明专利技术提供了一种基于精密三维路面的病害三维信息提取方法，涉及病害三维信息提取领域，包括：根据精密三维路面数据和病害类型信息，获取每一病害类型的代表长度、代表宽度、病害横向拓展范围以及病害纵向拓展范围；根据每一病害类型的代表长度、代表宽度、病害横向拓展范围及病害纵向拓展范围确定每一病害类型相对应的病害影响长度及病害影响宽度；根据病害影响长度、病害影响宽度及病害影响深度提取路面病害的三维信息，本发明专利技术根据病害影响长度、病害影响宽度及病害影响深度提取路面病害的三维信息，从三维路面中提取可准确表征病害的病害三维信息，对路面破损进行精准评价，极大提高三维信息提取可靠性，为三维检测技术发展提供了良好基础。展提供了良好基础。展提供了良好基础。

【技术实现步骤摘要】
一种基于精密三维路面的病害三维信息提取方法


[0001]本专利技术涉及病害三维信息提取领域，尤其涉及一种基于精密三维路面的病害三维信息提取方法。

技术介绍

[0002]在路面病害的三维信息提取过程中，针对不同的病害区域，其在不同的病害位置会具备不同的病害特征，进而使得所提取的病害三维信息无法准确的反映和评价路面破损的真实情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于精密三维路面的病害三维信息提取方法，用以解决目前无法针对不同的病害类型精准评价路面破损情况的技术缺陷，本专利技术提出了一种利用病害边界区域附近的病害区域和非病害区域的高程差异、曲面曲率差异或断面曲线斜率差异特征，结合病害代表三维信息，估算病害的拓展影响范围，进而实现路面破损情况的精准评价。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种三维路面病害提取方法，包括：
[0005]根据精密三维路面数据和病害类型信息，获取每一病害类型的代表长度、代表宽度、病害横向拓展范围以及病害纵向拓展范围；根据每一病害类型的代表长度、代表宽度、病害横向拓展范围以及病本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于精密三维路面的病害三维信息提取方法，其特征在于，包括：根据精密三维路面数据和病害类型信息，获取每一病害类型的代表长度、代表宽度、病害横向拓展范围以及病害纵向拓展范围；根据每一病害类型的代表长度、代表宽度、病害横向拓展范围以及病害纵向拓展范围确定每一病害类型相对应的病害影响长度以及病害影响宽度；根据病害影响长度、病害影响宽度以及病害影响深度提取路面病害的三维信息；在病害类型为线状病害的情况下，所述代表长度是根据线状病害外接矩对角线长度确定的，所述代表宽度是根据线状病害平均宽度以及线状病害代表最大宽度确定的，所述病害横向拓展范围为第一预设常数，所述病害纵向拓展范围为第二预设常数；在病害类型为面状病害的情况下，所述代表长度是根据面状病害代表最大长度确定的，所述代表宽度是根据面状病害代表最大宽度确定的，所述病害横向拓展范围是从第一预设区域中根据横向分割阈值筛选出的横向拓展病害点，所述病害纵向拓展范围是从第一预设区域中根据纵向分割阈值筛选出的纵向拓展病害点；第一预设区域是以病害区域定位点为中心，在第一预设半径范围内与所述病害区域非重叠的区域。2.根据权利要求1所述的基于精密三维路面的病害三维信息提取方法，其特征在于，在确定每一病害类型相对应的病害影响长度以及病害影响宽度之前，还包括：从总路面区域中提取出第二预设区域以及病害区域后，获取理想路面区域，以根据所述理想路面区域滤波出参考路面；所述第二预设区域是以病害区域定位点为中心，在第二预设半径范围内与所述病害区域非重叠的区域。3.根据权利要求1所述的基于精密三维路面的病害三维信息提取方法，其特征在于，所述代表长度是根据线状病害外接矩对角线长度确定的，包括：获取线状病害区域的外接矩长度和宽度；根据外接矩长度和宽度计算外接矩对角线长度，以获取线状病害的代表长度。4.根据权利要求1所述的基于精密三维路面的病害三维信息提取方法，其特征在于，所述代表宽度是根据线状病害平均宽度以及线状病害代表最大宽度确定的，包括：对任一病害点，以所述病害点为中心，获取第三预设区域内所有点组成集合的代表方向；若所述代表方向与横向夹角小于或等于预设角度的情况下，统计所述病害点所在位置纵向连续点个数，以根据纵向连续点个数以及纵向采样间距获取病害点宽度；否则，统计所述病害点所在位置的横向连续点个数，以根据横向连续点个数以及横向采样间距获取病害点宽度；遍历所有病害点，获取所有病害点宽度，以根据每一病害点的病害点宽度确定线状病害平均宽度；根据病害区域的病害点个数确定宽度数据个数，将根据所述宽度数据个数以及预设代表最大宽度分位数确定的初始代表最大宽度作为线状病害代表最大宽度；或，将宽度分布中宽度数据大于所述初始代表最大宽度的宽度数据均值作为线状病害代表最大宽度；根据线状病害平均宽度以及第一加权系数确定第一加权值；
根据线状病害代表最大宽度以及第二加权系数确定第二加权值；根据第一加权值以及第二加权值确定所述代表宽度；所述第一加权系数与所述第二加权系数的和值为第三预设常数。5.根据权利要求1所述的基于精密三维路面的病害三维信息提取方法，其特征在于，所述代表长度是根据面状病害代表最大长度确定的，包括：根据面状病害区域的位置信息确定长度数据个数，将根据所述长度数据个数以及预设代表最大长度分位数确定的初始代表最大长度作为面状病害代表最大长度；或，将长度分布中长度数据大于所述初始代表最大长度的长度数据均值作为面状病害代表最大长度。6.根据权利要求1所述的基于精密三维路面的病害三维信息提取方法，其特征在于，所述代表宽度是根据面状病害代表最大宽度确定的，包括：根据面状病害区域的位置信息确定宽度数据个数，将根据所述宽度数据个数以及预设代表最大宽度分位数确定的初始代表最大宽度作为面状病害代表最大宽度；或，将宽度分布中宽度数据大于所述初始代表最大宽度的宽度数据均值作为面状病害代表最大宽度。7.根据权利要求2所述的基于精密三维路面的病害三维信息提取方法，其特征在于，所述病害横向拓展范围是从第一预设区域中根据横向分割阈值筛选出的横向拓展病害点确定的，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清泉，曹民，林红，
申请(专利权)人：武汉光谷卓越科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：