一种墩柱凿毛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种墩柱凿毛系统，属于墩柱表面处理设备技术领域，通过吊架上的手拉葫芦带动座圈沿墩柱轴向上下移动，转动设置在座圈上的转环带动凿毛机环绕墩柱移动，凿毛机通过防水电机驱动，利用凸轮的转动和弹簧的回弹，使滑移块在凿毛机的机壳内往复移动，滑移块带动凿头做凿毛动作，此凿毛系统，能直接沉入水内，并且全方位的对墩柱外侧进行凿毛操作，不需人工下水操作，提升凿毛设备的便利性、安全性，凿毛机的往复运动结构由凸轮和弹簧组成，不易受水压以及水中杂物的影响，此凿毛机在水下的的凿毛效率较高，在凿毛机与墩柱距离固定的情况下，凿头能在弹簧作用下抵在墩柱侧面，避免凿毛机和墩柱的硬性接触，保证凿毛机不被损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种墩柱凿毛系统


[0001]本专利技术属于墩柱表面处理设备
，具体涉及一种墩柱凿毛系统。

技术介绍

[0002]桥梁建造是一个巨大的工程，为国家带来进步和发展，并且提升交通便利性；桥梁墩柱由于长期浸泡在水中，因水流的冲刷和腐蚀，以及桥梁风化等因素，会导致桥墩结构功能的失效，造成其安全性能的降低。在对桥梁墩柱的加固过程中，需要对桥墩表面进行凿毛处理，为接下来的混凝土加固提供较大摩擦力的表面。现在的凿毛工程受水流的影响，只能采取围堰弃水的方式，为凿毛工程带来很大的经济负担；人工下水凿毛，又存在一定的安全隐患，并且水流浑浊，凿毛效果并不理想。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种墩柱凿毛系统，以提供一种不需人工下水，并且能快速下水凿毛的设备。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]本专利技术包括吊架和凿毛部，所述吊架固定在墩柱的顶端，所述吊架上沿墩柱径向伸出若干吊杆，所述吊杆末端固定有手拉葫芦；所述凿毛部包括座圈、转环以及凿毛机，所述座圈侧面设有用于与所述手拉葫芦连接的拉环，所述座圈和所述转环均套在墩柱外，所述转环同轴转动设置在所述座圈顶面并受防水电机驱动旋转；所述凿毛机固定在所述转环上，所述凿毛机包括机壳、凸轮、滑移块以及凿头，所述滑移块滑动设置在所述机壳内部，所述滑移块上开设有半圆形的凹槽，所述凸轮转动设置在所述凹槽内，所述凸轮受防水电机驱动旋转，所述凸轮侧面接触所述凹槽侧面，所述滑移块的凹槽端延伸设有导向杆，所述导向杆上缠绕设有弹簧，所述弹簧抵在所述机壳内侧和所述滑移块之间，所述滑移块远离凹槽端延伸设有支撑杆，所述凿头设置在所述支撑杆上，所述凿头朝向墩柱侧面。
[0006]进一步，所述机壳内还设有喷射通道、加压腔和入水通道，所述喷射通道朝向墩柱，所述入水通道从所述机壳下侧开通并延伸至机壳内部，所述加压腔分别连通所述入水通道内端和所述喷射通道的内端，所述喷射通道和所述加压腔的连接口处设有从所述加压腔单向流通至所述喷射通道的第一单向阀，所述入水通道和所述加压腔的连接口处设有从所述入水通道单向流通至所述加压腔的第二单向阀，所述加压腔内还滑动设有活塞头，所述活塞头固接有滑竿，所述滑竿固接至所述滑移块上。
[0007]进一步，所述座圈的顶面固设有若干支撑柱，若干所述支撑柱环绕所述座圈轴线环形阵列分布，所述支撑柱顶面滚动设有支撑钢球，所述转环的底面开设环槽，所述支撑柱顶面深入所述环槽，所述支撑钢球抵在所述环槽顶侧。
[0008]进一步，所述转环的外侧环设有一圈轮齿，驱动所述转环的防水电机固定在所述座圈上并安装有齿轮，所述齿轮与转环外侧啮合。
[0009]进一步，所述座圈顶面还设有若干导向部，若干所述导向部环绕所述座圈轴线环
形分布，所述导向部包括定块、螺纹杆和限位钢球，所述定块固定在所述座圈顶面，所述螺纹杆沿所述座圈的径向穿过所述定块，所述螺纹杆与所述定块螺纹连接，所述螺纹杆的端部固设有球壳，所述球壳内滚动设有限位钢球，转动所述支撑杆使所述支撑杆在定块上移动并带动所述限位钢球抵在墩柱侧面。
[0010]进一步，所述滑移块上设有两个所述支撑杆，两个所述支撑杆位于同一水平面且相互平行，所述凿头铰接在所述支撑杆的端部并通过锁紧螺丝固定，转动所述凿头使两个所述凿头的凿面成一夹角并相切在墩柱侧面。
[0011]进一步，所述转环上设有T形滑槽，所述T形滑槽沿所述转环径向延伸，所述凿毛机底端固设有T形滑座，所述T形滑座滑设在所述T形滑槽内并通过锁紧螺丝固定。
[0012]进一步，所述转环上还固设有一个病害检测部，所述病害检测部包括壳体、内腔、气管、摄像头以及透明气囊，所述壳体固设在所述转环上，所述内腔滑动设置在所述壳体内，所述内腔由防水电机驱动沿所述转环的径向滑动，所述内腔开口朝向墩柱，所述内腔内部设有隔断板，所述透明气囊密封连接在所述隔断板中部，所述气管从所述隔断板后端伸入并连通至所述透明气囊内部，所述摄像头位于所述气管内，所述摄像头的电源线沿所述气管伸出，所述摄像头通过连接杆体悬置在气管出口中间，所述内腔开口处设有折叠密封层。
[0013]本专利技术的有益效果在于：
[0014]1、本专利技术通过吊架上的手拉葫芦带动座圈沿墩柱轴向上下移动，转动设置在座圈上的转环带动凿毛机环绕墩柱移动，凿毛机通过防水电机驱动，利用凸轮的转动和弹簧的回弹，使滑移块在凿毛机的机壳内往复移动，滑移块带动凿头做凿毛动作，此凿毛系统，能直接沉入水内，并且全方位的对墩柱外侧进行凿毛操作，不需人工下水操作，提升凿毛设备的便利性、安全性，凿毛机的往复运动结构由凸轮和弹簧组成，不易受水压以及水中杂物的影响，此凿毛机在水下的的凿毛效率较高，在凿毛机与墩柱距离固定的情况下，凿头能在弹簧作用下抵在墩柱侧面，避免凿毛机和墩柱的硬性接触，保证凿毛机不被损坏。
[0015]2、还可用于检测墩柱表面凿毛情况，进而控制凿毛进程；通过防水电机驱动，内腔朝墩柱移动，内腔开口抵在墩柱上，折叠密封层接触墩柱侧面形成相对的密封的结构，此时透明气囊通过气管充气，气囊将浑水排开并抵在墩柱侧面，此时摄像头即可观察墩柱侧面情况，摄像头的电源线沿所述气管伸出，还可进行电源和信号的实时交互。此结构提升了凿毛系统的灵活性、可控性，病害检测部随转环的转动和移动能全面检测墩柱，并且在检测过后，凿毛部随转环转动至检测位置，实现快速检测凿毛。
[0016]本专利技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：
[0018]图1为本专利技术实施例一墩柱凿毛系统的整体示意图；
[0019]图2为图1的A处放大示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例一凿毛机的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例一凿毛机在滑移部处的剖视图；
[0022]图5为本专利技术实施例一凿毛机在滑竿处的剖视图；
[0023]图6为本专利技术实施例一转环处的截断示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例二病害检测部的安装示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例二病害检测部的剖视图；
[0026]附图中标记如下：1、吊架；11、吊杆；12、手拉葫芦；2、凿毛部；21、座圈；211、支撑柱；212、支撑钢球；22、转环；221、环槽；222、轮齿；223、齿轮；224、T形滑座；23、凿毛机；231、机壳；2311、喷射通道；2312、加压腔；2313、入水通道；2314、第一单向阀；2315、第二单向阀；2316、活塞头；2317、滑竿；232、凸轮；233、滑移块；2331、凹槽；2332、导向杆；2333、弹簧；2334、支撑杆；234、凿头；235、T形滑槽；24、导向部；241、定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墩柱凿毛系统，其特征在于：包括吊架(1)和凿毛部(2)，所述吊架(1)固定在墩柱(4)的顶端，所述吊架(1)上沿墩柱(4)径向伸出若干吊杆(11)，所述吊杆(11)末端固定有手拉葫芦(12)；所述凿毛部(2)包括座圈(21)、转环(22)以及凿毛机(23)，所述座圈(21)侧面设有用于与所述手拉葫芦(12)连接的拉环，所述座圈(21)和所述转环(22)均套在墩柱(4)外，所述转环(22)同轴转动设置在所述座圈(21)顶面并受防水电机驱动旋转；所述凿毛机(23)固定在所述转环(22)上，所述凿毛机(23)包括机壳(231)、凸轮(232)、滑移块(233)以及凿头(234)，所述滑移块(233)滑动设置在所述机壳(231)内部，所述滑移块(233)上开设有半圆形的凹槽(2331)，所述凸轮(232)转动设置在所述凹槽(2331)内，所述凸轮(232)受防水电机驱动旋转，所述凸轮(232)侧面接触所述凹槽(2331)侧面，所述滑移块(233)的凹槽(2331)端延伸设有导向杆(2332)，所述导向杆(2332)上缠绕设有弹簧(2333)，所述弹簧(2333)抵在所述机壳(231)内侧和所述滑移块(233)之间，所述滑移块(233)远离凹槽(2331)端延伸设有支撑杆(2334)，所述凿头(234)设置在所述支撑杆(2334)上，所述凿头(234)朝向墩柱(4)侧面。2.根据权利要求1所述的墩柱凿毛系统，其特征在于：所述机壳(231)内还设有喷射通道(2311)、加压腔(2312)和入水通道(2313)，所述喷射通道(2311)朝向墩柱(4)，所述入水通道(2313)从所述机壳(231)下侧开通并延伸至机壳(231)内部，所述加压腔(2312)分别连通所述入水通道(2313)内端和所述喷射通道(2311)的内端，所述喷射通道(2311)和所述加压腔(2312)的连接口处设有从所述加压腔(2312)单向流通至所述喷射通道(2311)的第一单向阀(2314)，所述入水通道(2313)和所述加压腔(2312)的连接口处设有从所述入水通道(2313)单向流通至所述加压腔(2312)的第二单向阀(2315)，所述加压腔(2312)内还滑动设有活塞头(2316)，所述活塞头(2316)固接有滑竿(2317)，所述滑竿(2317)固接至所述滑移块(233)上。3.根据权利要求1所述的墩柱凿毛系统，其特征在于：所述座圈(21)的顶面固设有若干支撑柱(211)，若干所述支撑柱(211)环绕所述座圈(21)轴线环形阵列分布，所述支撑柱(211)顶面滚动设有支撑钢球(212)，所述转环(22)的底面开设环槽(221)，所述支撑柱(211)顶面深...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠华，王佳伟，苟红兵，闵凡华，李万德，郭东升，朱静，吴宪锴，王凯，许家源，韩基刚，周丹，
申请(专利权)人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：