本发明专利技术公开了一种机器人搬运码垛系统面板，机器人搬运设备技术领域，该系统面板包括系统屏幕板本体，系统屏幕板本体前端面沿着边沿设有边沿框；还包括引导分流横管件、调节件和两个横移清理组件，引导分流横管件朝向边沿框的弧底处具有出气孔；所述边沿框包括滑移梁和两个收纳槽，两个收纳槽对称设在系统屏幕板本体的两端侧，滑移梁设在两个收纳槽顶部之间，横移清理组件在滑移梁内滑动时能够擦拭系统屏幕板本体前端面，收纳槽用于容纳滑移至滑移梁端部的横移清理组件；所述调节件转动设在引导分流横管件上。本发明专利技术结构简单，可有效清理系统屏幕板本体端面的灰尘，便于使用者使用，并将灰尘清理结构隐藏，从而提高整个面板的美观度。的美观度。的美观度。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运码垛系统面板及装置
[0001]本专利技术涉及机器人搬运设备
，具体是一种机器人搬运码垛系统面板及装置。
技术介绍
[0002]在社会生产过程中，物料的运输和存放均需要进行搬运和码垛工作；常规的搬运和码垛基本采用人力进行，对于大型或任务量过多的物料搬运和码垛则需要通过自动化搬运和码垛机器人。而自动化搬运和码垛机器人因其可大幅降低工人的劳动强度并具有远超过人工搬运的效率而被广泛应用于各行各业。
[0003]自动化搬运和码垛机器人的结构主要包括执行结构和系统面板结构，其中系统面板是固定在主体结构上，并且系统面板会粘附因搬运及码垛物料而扬起的灰尘；影响系统面板的显示以及工作；故而需要对系统面板进行灰尘清理，常规的清理方式是采用人工反复的擦拭，较为麻烦且擦拭扬起的灰尘可能还会落在面板上。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人搬运码垛系统面板及装置，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人搬运码垛系统面板及装置，包括内部带有散热风机的系统屏幕板本体，系统屏幕板本体前端面沿着边沿设有边沿框，系统屏幕板本体顶部侧壁上具有用于排出热气流的散热孔；还包括引导分流横管件、调节件和两个横移清理组件，所述引导分流横管件设在系统屏幕板本体顶部并处于边沿框正上方，引导分流横管件的两端分别通过连接导流管与系统屏幕板本体内部相连通，引导分流横管件朝向边沿框的弧底处具有出气孔，引导分流横管件能够将系统屏幕板本体内部的散热气流引导至系统屏幕板本体表面；所述边沿框包括滑移梁和两个收纳槽，两个收纳槽对称设在系统屏幕板本体的两端侧，滑移梁设在两个收纳槽顶部之间，两个横移清理组件处于系统屏幕板本体前端部且横移清理组件顶部在滑移梁内侧滑动，横移清理组件在滑移梁内滑动时能够擦拭系统屏幕板本体前端面，收纳槽用于容纳滑移至滑移梁端部的横移清理组件；所述调节件转动设在引导分流横管件上，在所述调节件处于水平状态时，散热孔开启且引导分流横管件密封，在调节件处于倾斜状态时，散热孔关闭且引导分流横管件开启。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：在一种可选方案中：所述系统屏幕板本体内部具有能够密封散热孔的密封板，密封板的一端部与系统屏幕板本体内壁铰接，调节件一端面上具有在其上滑动的铰接座，铰接座上铰接有连杆，连杆穿过其中一个散热孔与密封板侧壁铰接。
[0007]在一种可选方案中：所述调节件的一端部具有转动套设在引导分流横管件上的环套，两个环套之间具有弧形条板，所述弧形条板内壁贴附在引导分流横管件外表面。
[0008]在一种可选方案中：两个收纳槽为U型结构且两者槽口相对设置，滑移梁为矩形框结构且框体内一侧壁上具有齿条，所述横移清理组件包括吊架、纵向转轴、清扫叶片和自转齿轮，所述吊架位于滑移梁内侧并与滑移梁一内侧壁滑动配合，所述纵向转轴一端部与吊架转动配合且纵向转轴端部具有与齿条相啮合的自转齿轮，所述纵向转轴位于系统屏幕板本体前端面部分具有清扫叶片。
[0009]在一种可选方案中：所述吊架上还设有位于纵向转轴侧部的遮盖板，所述遮盖板能够在纵向转轴处于收纳槽内侧时，封闭收纳槽的槽口；所述遮盖板的边沿具有接触系统屏幕板本体前端面的刮条。
[0010]在一种可选方案中：所述遮盖板顶部开设有端孔槽且收纳槽顶部开设有与端孔槽相对应的孔洞，所述孔洞处具有能够弹性插接至端孔槽内的限定组件。
[0011]在一种可选方案中：所述限定组件包括限定插杆、上弧板和弹簧，所述限定插杆滑动插接至孔洞内，上弧板设在限定插杆的顶端部，所述弹簧设在收纳槽顶壁与上弧板之间。
[0012]在一种可选方案中：所述调节件与引导分流横管件的连接处设有凸起，凸起随着调节件旋转且凸起边侧与上弧板外壁相接触，调节件由倾斜状态旋转至水平状态时，凸起能够下压上弧板。
[0013]一种机器人搬运码垛装置，包括上述所述的机器人搬运码垛系统面板。
[0014]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术中引导分流横管件能够将用于系统屏幕板本体内部散热的气流引向系统屏幕板本体前端面，可配合横移清理组件实现快速清理系统屏幕板本体前端面的灰尘；2、本专利技术中调节件能够将系统屏幕板本体内部散热的气流在导向引导分流横管件内以及由散热孔之间转换，避免了热气流继续进出气孔31喷出而影响系统屏幕板本体1的表面质量；收纳槽的设置便于将横移清理组件隐藏；3、本专利技术结构简单，可有效清理系统屏幕板本体端面的灰尘，便于使用者使用，并将灰尘清理结构隐藏，从而提高整个面板的美观度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一个实施例中的系统面板整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的一个实施例中的调节件安装结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的一个实施例中的调节件和引导分流横管件结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的一个实施例中的边沿框结构示意图。
[0019]图5为本专利技术的一个实施例中的横移清理组件结构示意图。
[0020]图6为图2中A处放大结构示意图。
[0021]附图标记注释：系统屏幕板本体1、散热孔12、密封板13、边沿框2、收纳槽21、孔洞211、滑移梁22、齿条221、引导分流横管件3、出气孔31、连接导流管32、调节件4、连杆41、铰接座42、环套43、弧形条板45、横移清理组件5、遮盖板51、刮条52、吊架53、纵向转轴54、清扫叶片55、自转齿轮56、端孔槽57、限定组件7、限定插杆71、上弧板72、弹簧73。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本专利技术所列举的各实施例仅用以说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本专利技术的精神与范围。
[0023]在一个实施例中，如图1
‑
图4所示，一种机器人搬运码垛系统面板，包括内部带有散热风机的系统屏幕板本体1，系统屏幕板本体1前端面沿着边沿设有边沿框2，系统屏幕板本体1顶部侧壁上具有用于排出热气流的散热孔12；还包括引导分流横管件3、调节件4和两个横移清理组件5，所述引导分流横管件3设在系统屏幕板本体1顶部并处于边沿框2正上方，引导分流横管件3的两端分别通过连接导流管32与系统屏幕板本体1内部相连通，引导分流横管件3朝向边沿框2的弧底处具有出气孔31，引导分流横管件3能够将系统屏幕板本体1内部的散热气流引导至系统屏幕板本体1表面；所述边沿框2包括滑移梁22和两个收纳槽21，两个收纳槽21对称设在系统屏幕板本体1的两端侧，滑移梁22设在两个收纳槽21顶部之间，两个横移清理组件5处于系统屏幕板本体1前端部且横移清理组件5顶部在滑移梁22内侧滑动，横移清理组件5在滑移梁22内滑动时能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运码垛系统面板，包括内部带有散热风机的系统屏幕板本体，系统屏幕板本体前端面沿着边沿设有边沿框，系统屏幕板本体顶部侧壁上具有用于排出热气流的散热孔；其特征在于，还包括引导分流横管件、调节件和两个横移清理组件；所述引导分流横管件设在系统屏幕板本体顶部并处于边沿框正上方，引导分流横管件的两端分别通过连接导流管与系统屏幕板本体内部相连通；引导分流横管件朝向边沿框的弧底处具有出气孔，引导分流横管件能够将系统屏幕板本体内部的散热气流引导至系统屏幕板本体表面；所述边沿框包括滑移梁和两个收纳槽；两个收纳槽对称设在系统屏幕板本体的两端侧，滑移梁设在两个收纳槽顶部之间；两个横移清理组件处于系统屏幕板本体前端部且横移清理组件顶部在滑移梁内侧滑动，横移清理组件在滑移梁内滑动时能够擦拭系统屏幕板本体前端面；收纳槽用于容纳滑移至滑移梁端部的横移清理组件；所述调节件转动设在引导分流横管件上，在所述调节件处于水平状态时，散热孔开启且引导分流横管件密封，在调节件处于倾斜状态时，散热孔关闭且引导分流横管件开启。2.根据权利要求1所述的机器人搬运码垛系统面板，其特征在于，所述系统屏幕板本体内部具有能够密封散热孔的密封板；密封板的一端部与系统屏幕板本体内壁铰接，调节件一端面上具有在其上滑动的铰接座，铰接座上铰接有连杆，连杆穿过其中一个散热孔与密封板侧壁铰接。3.根据权利要求1所述的机器人搬运码垛系统面板，其特征在于，所述调节件的一端部具有转动套设在引导分流横管件上的环套，两个环套之间具有弧形条板，所述弧形条板内壁贴附在引导分流横...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖香早，王波，
申请(专利权)人：广州科通达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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