正压稀相开环输送系统控制方法及输送系统和输送设备技术方案

本发明专利技术属于气流输送技术领域，具体涉及一种正压稀相开环输送系统控制方法及输送系统和输送设备，其中正压稀相开环输送系统控制方法，包括：在正压稀相开环输送系统中设置相应参数，以获取所需运行速度；根据所需运行速度和称重模块运算速度对卸料阀进行PID调制，形成卸料阀的调制变量，以控制卸料阀变频器形成稳态下料速度；以及根据称重模块运算速度调制风压，形成稳态风压，并根据称重模块运算速度调制风速，形成稳态风速，本发明专利技术解决了传统正压稀相输送装置需要人工干预且无法进行输送速度控制的问题，使得正压稀相输送装置无需人工干预多且输送全程可控，实现正压稀相输送的动态控制。动态控制。动态控制。

【技术实现步骤摘要】
正压稀相开环输送系统控制方法及输送系统和输送设备


[0001]本专利技术属于气流输送
，具体涉及一种正压稀相开环输送系统控制方法及输送系统和输送设备。

技术介绍

[0002]气流输送是利用气流的能量在密闭管道内沿气流方向输送细小颗粒状物料的一种物料输送方式，此输送方式不仅操作方便，还可作水平的、垂直的或倾斜方向的输送，且在输送过程中还可同时对物料进行加热、冷却、干燥和气流分级等物理操作或化学操作。根据物料颗粒在输送管道内的密集程度，气流输送可分为气料比相对较低的密相输送和气料比相对较高的稀相输送两种。
[0003]传统的正压稀相输送装置需要人工干预多且非动态控制。人工干预的控制需要大量的人工经验和人工劳动，在干预的过程中会发生误差，导致输送的效果发生变化，影响输送的效率，并且人工干预的控制无法调整输送速度，无法对输送速度进行控制，每一次对速度的控制都需要对装置的整体调控，费时费力。
[0004]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的正压稀相开环输送系统PID控制方法及系统。

技术实现思路

>[0005]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种正压稀相开环输送系统控制方法，其特征在于，包括：在正压稀相开环输送系统中设置相应参数，以获取所需运行速度；根据所需运行速度和称重模块运算速度对卸料阀进行PID调制，形成卸料阀的调制变量，以控制卸料阀变频器形成稳态下料速度；以及根据称重模块运算速度调制风压，形成稳态风压，并根据称重模块运算速度调制风速，形成稳态风速。2.如权利要求1所述的正压稀相开环输送系统控制方法，其特征在于，所述在正压稀相开环输送系统中设置相应参数，以获取所需运行速度的方法包括：在正压稀相开环输送系统中输入输送总量W、输送时间T
C
、设备稼动率k
n
；所需运行速度W
V
为：W
V
＝W
×
103÷
T
C
÷
k
n
。3.如权利要求2所述的正压稀相开环输送系统控制方法，其特征在于，所述根据所需运行速度和称重模块运算速度对卸料阀进行PID调制，形成卸料阀的调制变量，以控制卸料阀变频器形成稳态下料速度的方法包括：所述称重模块运算速度为参照于所需运行速度经PID控制器调制形成的过程调制变量的运行速度，所述称重模块运算速度W
V2
＝TW(k
‑
1)
‑
TW(k)，式中，TW(k
‑
1)为上一秒总重量、TW(k)为当前总重量；以及设卸料阀的调制变量γ
w
，即式中，K
p
为调制增益，T
I
为积分时间，T
D
为微分时间，T为采样时间,k为当前时间。4.如权利要求3所述的正压稀相开环输送系统控制方法，其特征在于，根据称重模块运算速度调制风压，形成稳态风压的方法包括：设置风机调制风压状态方程：式中，P为风机调制风压，D
r
为管道内半径，π为圆周率，γ为风压换算系数；根据风压传感器检测数据进行PID控制器串级控制，形成所需稳态风压的过程调制变量y
P
，用于风机矢量变频器的转矩调制；其中过程调制变量y
P...

【专利技术属性】
技术研发人员：范永明，顾斌，孙威，王理，张晓飞，张幸，胡一超，黄进峰，任萍萍，赵先，沃金龙，
申请(专利权)人：江苏道金智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：