一种金刚石锯片加工用自动化打磨开刃装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种金刚石锯片加工用自动化打磨开刃装置，包括安装有驱动轴和打磨砂轮组的打磨机主体，以及转动安装有活动磁吸头的机械臂，驱动轴上套设安装有固定磁吸头，固定磁吸头的前端面开设有与金刚石锯片上的多个定位孔相对应的多个周向联动孔，活动磁吸头包括外壳体、周向联动销和寻位驱动机构，外壳体的前端安装有吸附组件，多个周向联动销通过联动环安装在寻位驱动机构上，且多个周向联动销分布在与多个周向联动孔所在圆的直径相同的圆上，通过活动磁吸头与固定磁吸头的配合将金刚石锯片固定在驱动轴上，且无需使用螺栓等紧固件，实现了对金刚石锯片的快速拆装、自动化上料和自动化下料，从而达到提高加工效率的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种金刚石锯片加工用自动化打磨开刃装置


[0001]本专利技术涉及金刚石锯片加工
，具体涉及一种金刚石锯片加工用自动化打磨开刃装置。

技术介绍

[0002]金刚石锯片是一种切割工具，广泛应用于混凝土、耐火材料、石材，陶瓷等硬脆材料的加工。金刚石锯片主要由基体与刀头两部分组成。基体是粘结刀头的主要支撑部分，而刀头则是在使用过程中起切割的部分，刀头会在使用中而不断地消耗掉，而基体则不会，刀头之所以能起切割的作用是因为其中含有金刚石，金刚石颗粒则由金属包裹在刀头内部。
[0003]刀头在与基体结合后，需要对刀头进行打磨开刃，一般的，打磨开刃是将金刚石锯片通过螺栓等紧固件与打磨机的驱动轴安装固定，通过金刚石锯片与打磨砂轮的高速摩擦达到对刀头打磨开刃的目的。
[0004]但是，目前仍大多采用人工通过紧固件将刀头金刚石锯片安装固定到打磨机上，并在打磨开刃后由人工进行拆卸，导致金刚石锯片打磨开刃的自动化程度降低，不仅存在安全隐患，且加工效率降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种金刚石锯片加工用自动化打磨开刃装置，以解决现有技术中，由于采用人工将金刚石锯片安装至打磨机上而导致的加工效率较低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种金刚石锯片加工用自动化打磨开刃装置，包括安装有驱动轴和打磨砂轮组的打磨机主体，以及转动安装有活动磁吸头的机械臂，所述驱动轴上套设安装有固定磁吸头，所述机械臂通过所述活动磁吸头对金刚石锯片进行抓取，并配合所述固定磁吸头将待开刃的金刚石锯片安装在所述驱动轴上；所述固定磁吸头的前端面开设有与金刚石锯片上的多个定位孔相对应的多个周向联动孔，多个所述周向联动孔所在圆与所述驱动轴同轴；所述活动磁吸头包括外壳体、周向联动销和寻位驱动机构，所述外壳体安装在所述机械臂上，所述外壳体的前端安装有吸附组件，所述外壳体开设有贯穿前端的圆孔，所述寻位驱动机构安装在所述圆孔内，多个所述周向联动销通过联动环安装在所述寻位驱动机构上，且多个所述周向联动销分布在与多个所述周向联动孔所在圆的直径相同的圆上；所述寻位驱动机构驱动所述联动环转动并轴向推动所述联动环，以使多个所述周向联动销对齐并插入被同轴吸附在所述外壳体前端的金刚石锯片上的多个定位孔，且多个所述周向联动销与多个所述周向联动孔通过所述外壳体与所述固定磁吸头的相对转动进行对齐。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述外壳体的尾端安装有中心柱，所述中心柱的一端插入所述圆孔中且另一端与所述机械臂连接，所述外壳体前端的壁内设置有贯穿前端的
环形腔，所述吸附组件安装在所述环形腔内，所述寻位驱动机构通过所述中心柱安装在所述圆孔内。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述中心柱位于所述圆孔内的一端的侧壁上开设有沿轴向设置的多个轴向滑槽，所述轴向滑槽内滑动安装有轴向滑块，所述联动环通过呈弧形管状的多个弧形轴瓦安装在多个所述轴向滑块上，多个所述弧形轴瓦所在的圆与所述联动环同轴，所述中心柱的侧壁上开设有位于相邻所述轴向滑槽之间的让位槽；所述寻位驱动机构包括轴向驱动组价和旋转驱动组件，所述中心柱内开设有连通多个所述轴向滑槽的空腔，所述轴向驱动组件安装在所述空腔内并与所述轴向滑块相连接；所述中心柱的侧壁上开设有位于相邻所述轴向滑槽之间的让位槽，所述旋转驱动组件安装在所述让位槽内，所述旋转驱动组件在所述轴向驱动组件通过所述轴向滑块驱动所述联动环轴向往复运动，以使所述周向联动销插入金刚石锯片上的定位孔后所述联动环与所述旋转驱动组件分离，并使所述联动环复位时与所述旋转驱动组件对接。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述轴向驱动组件包括推拉式电磁铁和多个连杆，所述轴向滑块与所述推拉式电磁铁通过穿过所述轴向滑槽的所述连杆连接，多个所述连杆形成中心与所述推拉式电磁铁连接的花键状整体结构。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述旋转驱动组件包括安装在所述让位槽内的驱动电机，所述驱动电机的电机轴朝向所述圆孔的开口端，且所述驱动电机的电机轴上安装有呈锥台状的橡胶滚轮，所述橡胶滚轮的侧面位于所述联动环的正上方。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述周向联动销与所述联动环连接的根部呈圆柱状，且所述周向联动销的上部呈在远离根部的方向上直径逐渐减小的锥台状，所述周向联动销的根部的直径与所述周向联动孔以及金刚石锯片上的定位孔的孔径相同。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述机械臂的末端转动安装有对接头，所述对接头设置有与所述中心柱的外径相适应的对接孔，所述对接孔的孔壁上嵌入安装有夹持推动气缸，所述中心柱的所述中心柱的位于所述圆孔外的尾端的侧壁上开设有用于配合所述夹持推动气缸的环形槽。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述中心柱的尾端端部安装有同轴的负极电极、第一环形电极、第二环形电极和第三环形电极，所述吸附组件、所述推拉式电磁铁和所述驱动电机的正极对应的与所述第一环形电极、所述第二环形电极和所述第三环形电极的电性连接，所述吸附组件、所述推拉式电磁铁和所述驱动电机的负极均与所述负极电极电性连接；所述对接孔端部的孔壁上安装有与所述负极电极对应的负极触点、与所述第一环形电极对应的第一触点、与所述第二环形电极对应的第二触点，以及与所述第三环形电极对应的第三触点。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述吸附组件包括电磁线圈和密封铁圈，所述电磁线圈安装在所述环形腔内，所述密封铁圈安装在所述环形腔的开口端内并将所述电磁线圈固定。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述固定磁吸头的前端为具有多个所述周向联动孔的环形磁铁，所述外壳体与所述固定磁吸头通过所述电磁线圈与所述环形磁铁之间，以及所述环形磁铁与所述密封铁圈之间的磁吸力对金刚石锯片进行轴向夹持定位。
[0016]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术通过安装有活动磁吸头的机械臂与安装在驱动轴上的固定磁吸头进行配合，使机械臂不仅能够通过活动磁吸头对金刚石锯片进行抓取，且能够通过活动磁吸头与固定磁吸头的配合将金刚石锯片固定在驱动轴上，且无需使用螺栓等紧固件，实现了打磨开刃环节对金刚石锯片的快速拆装、自动化上料和自动化料，从而达到提高加工效率的目的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术的活动磁吸头的结构示意图；图3为本专利技术的联动环的结构示意图；图4为本专利技术的负极触点的结构示意图；图5为本专利技术的橡胶滚轮的整体结构示意图；图6为本专利技术的环形磁铁的结构示意图；图7为本专利技术的金刚石锯片的结构示意图。
[0019]图中的标号分别表示如下：1
‑
打磨机主体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金刚石锯片加工用自动化打磨开刃装置，其特征在于，包括安装有驱动轴（101）和打磨砂轮组（102）的打磨机主体（1），以及转动安装有活动磁吸头（2）的机械臂（3），所述驱动轴（101）上套设安装有固定磁吸头（4），所述机械臂（3）通过所述活动磁吸头（2）对金刚石锯片进行抓取，并配合所述固定磁吸头（4）将待开刃的金刚石锯片安装在所述驱动轴（101）上；所述固定磁吸头（4）的前端面开设有与金刚石锯片上的多个定位孔相对应的多个周向联动孔（8），多个所述周向联动孔（8）所在圆与所述驱动轴（101）同轴；所述活动磁吸头（2）包括外壳体（201）、周向联动销（202）和寻位驱动机构（203），所述外壳体（201）安装在所述机械臂（3）上，所述外壳体（201）的前端安装有吸附组件（204），所述外壳体（201）开设有贯穿前端的圆孔（6），所述寻位驱动机构（203）安装在所述圆孔（6）内，多个所述周向联动销（202）通过联动环（7）安装在所述寻位驱动机构（203）上，且多个所述周向联动销（202）分布在与多个所述周向联动孔（8）所在圆的直径相同的圆上；所述寻位驱动机构（203）驱动所述联动环（7）转动并轴向推动所述联动环（7），以使多个所述周向联动销（202）对齐并插入被同轴吸附在所述外壳体（201）前端的金刚石锯片上的多个定位孔，且多个所述周向联动销（202）与多个所述周向联动孔（8）通过所述外壳体（201）与所述固定磁吸头（4）的相对转动进行对齐。2.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片加工用自动化打磨开刃装置，其特征在于，所述外壳体（201）的尾端安装有中心柱（9），所述中心柱（9）的一端插入所述圆孔（6）中且另一端与所述机械臂（3）连接，所述外壳体（201）前端的壁内设置有贯穿前端的环形腔（10），所述吸附组件（204）安装在所述环形腔（10）内，所述寻位驱动机构（203）通过所述中心柱（9）安装在所述圆孔（6）内。3.根据权利要求2所述的一种金刚石锯片加工用自动化打磨开刃装置，其特征在于，所述中心柱（9）位于所述圆孔（6）内的一端的侧壁上开设有沿轴向设置的多个轴向滑槽（11），所述轴向滑槽（11）内滑动安装有轴向滑块（12），所述联动环（7）通过呈弧形管状的多个弧形轴瓦（13）安装在多个所述轴向滑块（12）上，多个所述弧形轴瓦（13）所在的圆与所述联动环（7）同轴，所述中心柱（9）的侧壁上开设有位于相邻所述轴向滑槽（11）之间的让位槽；所述寻位驱动机构（203）包括轴向驱动组价和旋转驱动组件，所述中心柱（9）内开设有连通多个所述轴向滑槽（11）的空腔，所述轴向驱动组件安装在所述空腔内并与所述轴向滑块（12）相连接；所述中心柱（9）的侧壁上开设有位于相邻所述轴向滑槽（11）之间的让位槽，所述旋转驱动组件安装在所述让位槽内，所述旋转驱动组件在所述轴向驱动组件通过所述轴向滑块（12）驱动所述联动环（7）轴向往复运动，以使所述周向联动销（202）插入金刚石锯片上的定位孔后所述联动环（7）与所述旋转驱动组件分离，并使所述联动环（7）复位时与所述旋转驱动组件对接。4.根据权利要求3所述的一种金刚石锯片加工用自动化打磨开刃装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆圣佳，
申请(专利权)人：江苏陆氏金刚石工具有限公司，
类型：发明
国别省市：