一种造型机主轴旋转结构制造技术

本申请涉及一种造型机主轴旋转结构，涉及砂型造型设备技术领域，其包括机台、位于机台一侧且沿圆周规律分布有若干工位的工作台以及安装在机台上且用于带动工作台进行旋转运动的传动组件，传动组件包括一端转动连接在机台上且另一端与工作台固定连接的主轴、固接在主轴上的从动齿轮、与从动齿轮啮合传动的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的减速机以及与减速机传动连接的伺服电机；所述机台上安装有用于控制伺服电机启停的控制器。本申请具有保证造型机工作的稳定可靠性，提高了生产效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种造型机主轴旋转结构


[0001]本申请涉及砂型造型设备
，特别涉及一种造型机主轴旋转结构。

技术介绍

[0002]钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价格低廉，铸型制造简易，且对铸件的单件、成批生产均能适应，故长期以来，砂型造型的方法获得了较大的发展，砂型造型中主要的设备为造型机。
[0003]相关技术中的造型机为多工位旋转造型机，包括水平设置在机台上的转盘，转盘上周转等分排列有若干加工工位，加工工位通过转盘的旋转实现依次移位。转盘的旋转通过设置在一侧的油缸带动实现，转盘居中穿设有中心轴，中心轴固接在机台上；中心轴上套设有旋臂，旋臂和中心轴转动连接。旋臂远离中心轴的一端固接有连接块，连接块的一端与油缸铰接，连接块的另一端开设有连接孔，转盘一侧对应每个工位皆设置有竖直布置的气缸，气缸上同轴线固接有连接销，连接销和连接孔对应设置。
[0004]当转盘需要旋转时，连接销和连接块上的连接孔对位，气缸的活塞杆伸出，连接销对应穿设在连接孔中，形成转盘和连接块的连接；油缸的活塞杆伸出，带动连接块和转盘运动，连接块作以中心轴为轴线、以旋臂为半径的回转运动，转盘以中心轴为轴线作旋转运动，从而实现了转盘上相邻加工工位的移位。旋转结束后，气缸带动连接销回缩，连接销与连接块脱离连接关系，油缸带动连接块和旋臂进行复位，等待下一次的运动。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人发现油缸的运动容易受到液压油的油温影响，当液压油的油温变化时，会严重影响液压油的稳定性，从而使油缸带动连接块的运动不够稳定，连接销和连接块的配合处经常出现磨损严重的现象，而更换修复则需要停工停产，影响生产效率。

技术实现思路

[0006]为了改善相关技术中造型机通过油缸驱动转盘旋转运动不够稳定，影响生产效率的问题，本申请提供一种造型机主轴旋转结构。
[0007]本申请提供一种造型机主轴旋转结构，采用如下的技术方案：
[0008]一种造型机主轴旋转结构，包括机台、位于机台一侧且沿圆周规律分布有若干工位的工作台以及安装在机台上且用于带动工作台进行旋转运动的传动组件，传动组件包括一端转动连接在机台上且另一端与工作台固定连接的主轴、固接在主轴上的从动齿轮、与从动齿轮啮合传动的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的减速机以及与减速机传动连接的伺服电机；所述机台上安装有用于控制伺服电机启停的控制器。
[0009]通过采用上述技术方案，控制器控制伺服电机启动，伺服电机通过减速机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动带动从动齿轮转动，主轴以及工作台随之发生旋转运动，工作台上的相邻工位从而完成依次移位；伺服电机由于具有快速反应以及高精度的位置控制，从而能使工作台的工位切换精准稳定，保证了造型机工作的稳定可靠性，提高了生
产效率。
[0010]可选的，所述机台上还设置有定位组件，所述定位组件包括固接在机台上且一端敞口的定位盒、设置在定位盒内且与控制器电信号连接的压力传感器、竖直穿设在定位盒内且一端固接在压力传感器上的定位弹簧以及固接在定位弹簧另一端的定位球；所述从动齿轮背离工作台的端面上开设有环形的定位槽；所述定位球嵌入在定位槽中滑动连接；所述定位槽的槽底还开设有定位孔，所述定位孔设置有若干个，且与工作台上的若干工位一一对应。
[0011]通过采用上述技术方案，驱动电机带动从动齿轮进行旋转，定位球在定位槽中滑动，定位弹簧处于压缩状态，压力传感器检测到最大的压力信号；当工作台上工位完成切换后，定位球正好运动至与定位孔对应的位置，定位弹簧受到的压缩力消失，定位弹簧复位，定位球部分嵌入至定位孔中，压力传感器检测到最小的压力信号，并将信号传输至控制器，控制器控制伺服电机停止运动，从而保证了工位移位的准确稳定性。
[0012]可选的，所述机台上还设置有限位组件，所述限位组件包括固接在机台上的限位盒、穿设在限位盒上且两端皆伸出限位盒的限位销、固接在限位销上且位于限位盒内的限位板以及套设在限位销上的限位弹簧，所述限位弹簧一端固接在限位盒的内侧壁上，限位弹簧的另一端固接在限位板上；所述从动齿轮远离工作台的一端设置有外凸的限位环，所述限位环上开设有限位孔，所述限位孔设置有若干个，且与工作台上的若干工位一一对应，所述限位销的一端与限位环滑动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，伺服电机带动从动齿轮旋转，限位销抵压在限位环上进行滑动，当工作台上的工位完成旋转移位时，限位销正好对准限位孔的位置，且限位销在限位弹簧的弹力作用下嵌入至限位孔中，从而对从动齿轮的旋转运动进行限制，操作人员在工位上进行加工操作；当操作结束后，向背离从动齿轮的方向拉动限位销，限位销脱离和从动齿轮的限位配合，驱动电机继续带动从动齿轮旋转，进行下一工位的切换。限位组件结构简单有效，避免了从动齿轮过度旋转的可能性，进一步加强了造型机工作的稳定可靠性。
[0014]可选的，所述限位销朝向限位环的一端为弧形圆顶状结构。
[0015]通过采用上述技术方案，限位销的弧形圆顶状结构减少了与限位环的滑动摩擦力，从而保证限位销和限位环的滑动顺畅性，且降低了限位销与限位环的摩擦损耗，提高了使用寿命。
[0016]可选的，所述限位孔的孔口设置有倾斜导向面。
[0017]通过采用上述技术方案，限位孔孔口处的倾斜导向面方便了限位销的一端插入至限位孔中，保证了限位销和限位孔的配合有效性，提高了造型机的运行稳定性。
[0018]可选的，所述限位销远离从动齿轮的一端固接有竖直设置的把手，所述把手穿过机台，且把手与机台滑动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，把手穿过工作台，设置在方便操作人员手握的位置，当操作人员完成在工位上的操作后，握住把手进行拉动，即可将限位销从限位孔中拉出，随后伺服电机启动，带动工作台进行旋转。
[0020]可选的，所述机台上固接有接近传感器，所述限位销的杆身上固接有开关片，所述开关片和接近传感器对应设置，所述接近传感器与控制器电信号连接。
[0021]通过采用上述技术方案，当限位销插入在限位孔内进行限位时，接近传感器检测
到开关片的位置，伺服电机处于关停状态；当限位销从而限位孔中拔出后，接近传感器和开关片错位，接近传感器检测不到信号，控制器控制伺服电机启动，从而实现了对伺服电机的自动化信号控制，提高了造型机工作运动的安全稳定性。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过设置传动组件，伺服电机由于具有快速反应以及高精度的位置控制，从而使工作台的工位切换精准稳定，保证了造型机工作的稳定可靠性，提高了生产效率。
[0024]2.通过设置定位组件，压力传感器通过检测限位弹簧的状态，从而传递信号至控制器进行对伺服电机的控制，结构简单可靠，保证了工位移位的准确性。
[0025]3.通过设置限位组件，避免了从动齿轮过渡旋转的可能性，进一步加强了造型机工作的稳定可靠性。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种造型机主轴旋转结构，其特征在于：包括机台（1）、位于机台（1）一侧且沿圆周规律分布有若干工位（21）的工作台（2）以及安装在机台（1）上且用于带动工作台（2）进行旋转运动的传动组件（3），传动组件（3）包括一端转动连接在机台（1）上且另一端与工作台（2）固定连接的主轴（31）、固接在主轴（31）上的从动齿轮（32）、与从动齿轮（32）啮合传动的主动齿轮（33）、与主动齿轮（33）传动连接的减速机（34）以及与减速机（34）传动连接的伺服电机（35）；所述机台（1）上安装有用于控制伺服电机（35）启停的控制器（36）。2.根据权利要求1所述的一种造型机主轴旋转结构，其特征在于：所述机台（1）上还设置有定位组件（4），所述定位组件（4）包括固接在机台（1）上且一端敞口的定位盒（41）、设置在定位盒（41）内且与控制器（36）电信号连接的压力传感器（42）、竖直穿设在定位盒（41）内且一端固接在压力传感器（42）上的定位弹簧（43）以及固接在定位弹簧（43）另一端的定位球（44）；所述从动齿轮（32）背离工作台（2）的端面上开设有环形的定位槽（321）；所述定位球（44）嵌入在定位槽（321）中滑动连接；所述定位槽（321）的槽底还开设有定位孔（322），所述定位孔（322）设置有若干个，且与工作台（2）上的若干工位（21）一一对应。3.根据权利要求1所述的一种造型机主轴旋转结构，其特征在于：所述机台（1）上还设置有限位组件（5），所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永华，程青林，
申请(专利权)人：天津三和铁制品有限公司，
类型：新型
国别省市：