本发明专利技术公开了一种应用于切片装置的自动磨刀机构，由切割旋转装置和平移磨刀架组成。切割旋转机构支架固定于支撑整个磨刀机构的平台上，旋转臂安装于切割旋转机构支架两内侧，十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，伺服电机和减速机通过连接轴和旋转臂固定，两个直线滑台安装于十字滑台固定支架上，两个滑台各装有一个伺服电机；刀片通过刀片固定支架与旋转电机相连固定在直线滑台上，平移磨刀架中固定架体与底座相连，底座安装在滑块和丝杠机构上，出水管安装于固定架体顶部，磨刀石安装在导向柱上，并由弹簧顶住。本发明专利技术节省人工和工时，可实现磨刀动作的标准化，单刃和双刃的打磨，并且可对刃角和刃长进行调整控制。并且可对刃角和刃长进行调整控制。并且可对刃角和刃长进行调整控制。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于切片装置的自动磨刀机构
[0001]本专利技术属于自动磨刀机构领域，具体是一种应用于切片装置的自动磨刀机构。
技术介绍
[0002]肉类切片装置的刀具在长时间使用后，刀具的刀刃会变钝，时间长了会出现切割不断的情况发生。因此，肉制品切片加工企业需要定时对刀具进行打磨，然而，人工打磨耗费大量工时，影响产能，而且磨刀的效果和强度完全由人工经验来掌控，难以规范。目前市面上的磨刀机构，多为将刀具送入固定的磨刀石结构中，实现固定的刃角和刃长的磨刀动作，难以同时实现单刃和双刃的打磨工作。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对上述问题，提供了一种应用于切片装置的自动磨刀机构，可以同时实现单刃和双刃的打磨，并且可对刃角和刃长进行调整控制。
[0004]一种应用于切片装置的自动磨刀机构，由切割旋转装置和平移磨刀架组成。
[0005]所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、旋转电机、刀片和刀片固定支架组成；切割旋转机构支架固定于支撑整个磨刀机构的平台上，旋转臂安装于切割旋转机构支架两内侧，并通过轴承可绕一轴线旋转。
[0006]所述十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，将两个旋转臂连接并固定；伺服电机和减速机通过连接轴和旋转臂固定，伺服电机旋转时可带动旋转臂转动；两个直线滑台成十字形安装，其中一个直线滑台安装在另一个直线滑台的滑台上，并整体安装于十字滑台固定支架上，两个直线滑台各装有一个伺服电机，实现直线滑台横向和纵向的运动；刀片通过刀片固定支架与旋转电机相连，并且固定在直线滑台的滑台上，和直线滑台一起实现横向和纵向的切割运动。
[0007]所述的平移磨刀架主要由伺服电机，丝杠机构、滑块、底座、固定架体、导向柱、磨刀石、弹簧和出水管组成。
[0008]所述固定架体与底座相连，伺服电机安装于丝杠机构端点，底座安装在滑块和丝杠机构上，由伺服电机带动实现底座平移运动，出水管安装于固定架体顶部，留有入水软管接口以及出水口，可用软管连接，提供水源，磨刀石安装在导向柱上，并由弹簧顶住，在磨刀时提供预压力。
[0009]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术可节省人工和工时，降低企业用工成本，不需要手动拆卸下刀具，进行打磨，同时根据磨刀动作次数和力度的设置，可实现磨刀动作的标准化，实现单刃和双刃的打磨，并且可对刃角和刃长进行调整控制。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的总体结构示意图；
图2是本专利技术的切割旋转装置示意图；图3是本专利技术的平移磨刀架示意图；图4是本专利技术的磨刀工作原理图；图5是本专利技术的磨刀动作局部放大图。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示，本专利技术提供了一种应用于切片装置的自动磨刀机构。本实施例主要包括切割旋转装置a和平移磨刀架b。
[0012]如图2所示，所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架1、旋转臂2、x轴滑台3、y轴滑台4、十字滑台支架5、四个伺服电机6、减速机7、旋转电机8、刀片9和刀片固定支架10组成。
[0013]切割旋转机构支架1固定于支撑整个磨刀机构的平台上，旋转臂安装于切割旋转机构固定支架两内侧，并通过轴承可绕一轴线旋转。十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，将两个旋转臂连接并固定。伺服电机和减速机7通过连接轴和旋转臂固定，并使用连接轴和旋转臂2固定，伺服电机旋转时可带动旋转臂转动，实现自动变角度切割以及自动的磨刀贴紧和调节功能。两个直线滑台x轴滑台3和y轴滑台4成十字形安装，一个直线滑台安装在另一个直线滑台的滑台上，并整体安装于十字滑台支架5上，实现滑台横向和纵向的运动。
[0014]调试人员调试本专利技术时，对磨刀时的点位进行确定，预先设置磨刀时电机运动的位置，并在控制系统中设置好磨刀位，切割旋转机构刀片需要进行磨刀时，由旋转电机将刀片旋转至上方磨刀位，平移磨刀架由丝杠机构平移至磨刀位。
[0015]正常切割作业时，旋转电机8旋转至垂直向下位置，刀片9通过刀片固定支架10固定在直线滑台的滑台上，和滑台一起实现横向和纵向的切割运动；需要进行磨刀操作时，旋转电机旋转至垂直向上位置，平移磨刀架平移至磨刀位，旋转臂旋转至将刀片贴紧磨刀石，利用弹簧施加预压力，通过横向和纵向运动实现磨刀操作。
[0016]如图3所示，所述的平移磨刀架主要由伺服电机11、丝杠机构12、滑块13、底座14、固定架体15、弹簧16、导向柱17、磨刀石18、出水管19、入水软管接口20和出水口21组成。
[0017]固定架体15安装在底座14上，由安装于丝杠机构端点的伺服电机带动丝杠机构12和滑块13进行平移，磨刀石18打磨面呈一定角度安装，与刀刃打磨角度吻合。正常切割作业时，平移磨刀架平移至避让位，不会对切割作业产生影响，需要进行磨刀操作时，平移磨刀架平移至磨刀位，旋转臂旋转至将刀片贴紧磨刀石，利用弹簧施加预压力，通过横向和纵向运动实现磨刀操作，磨刀石18上方设置有出水管19，在磨刀操作时，出水管19上的出水口21进行出水冷却。
[0018]如图4所示，利用上述自动化装置进行刀具自动磨刀动作的流程为：经过一段时间的切割作业后，刀具刀刃变钝影响切片质量，需要进行研磨时，首先x轴滑台3、y轴滑台4调整至中位，旋转臂2旋转至磨刀位。旋转电机8旋转将切割刀片9旋转至垂直向上，然后将利用丝杠机构12，将平移磨刀架平移至磨刀位，通过压缩弹簧16变形，施加一定的预压力，便于进行磨刀。
[0019]切割装置根据磨刀动作在控制系统中设置相应的参数，x轴滑台3和y轴滑台4对应的伺服电机做来回往复运动，纵向电机向下运动，同时开启进水阀门，出水管19在磨刀动作时，由入水软管接口20注水进行冷却，纵向运动伺服电机到达设定位置后同时横向电机原点位传感器为高电位时，向上运动直至回到原始位置，同时横向运动伺服电机停止直至一次磨刀动作完成。
[0020]当纵向运动伺服电机原点位为高电位，x轴滑台和y轴滑台装置根据算法计算的磨刀位置进行分步推进，单次磨刀动作完成后将信号发给控制系统，同时控制系统控制切割机构重复磨刀动作，同时记录磨刀数，当磨刀数等于计算的磨刀数时，表示磨刀完成，关闭进水阀门，平移磨刀架平移至初始位置，x轴滑台3、y轴滑台4和旋转臂2调整至初始位置。
[0021]如图5所示，刀具在磨刀石上利用弹簧的预压力，设置相应的打磨动作次数，通过横向运动伺服电机和纵向运动伺服电机的往复动作实现对刀刃长度和角度的打磨，出水管出水对刀具进行冷却，冲刷杂质，当需要打磨双刃时，可以翻转刀具安装，重复上述动作，实现双刃的打磨。
[0022]本专利技术能够设置磨刀动作次数和调整磨刀预压力，实现对不同刃长和刃角的打磨，并且可以实现双刃的打磨，满足不同的磨刀需求。
[0023]最后，还需要注意的是，以上列举的近是本专利技术的一个具体实施例。显然，本专利技术不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本专利技术公开的内容直接导出或联想到的所有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于切片装置的自动磨刀机构，其特征在于，由切割旋转装置和平移磨刀架组成；所述的切割旋转机构由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个第一伺服电机、减速机、旋转电机、刀片与刀片固定支架组成；所述旋转臂安装于切割旋转机构支架内侧，十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，第一伺服电机和减速机通过连接轴和旋转臂固定，两个直线滑台成十字形安装，其中一个直线滑台安装在另一个直线滑台的滑台上，两个直线滑台各装有一个伺服电机，刀片通过刀片固定支架与旋转电机相连，并且固定在直线滑台的滑台上；所述的平移磨刀架由第二伺服电机、丝杠机构、滑块、底座、固定架体、导向柱、磨刀石、弹簧与出水管组成；所述固定架体与底座相连，第二伺服电机安装于丝杠机构端点，底座安装在滑块和丝杠机构上，第二伺服电机带动实现底座平移运动，磨刀石安装在导向柱上。2.根据权利要求1所述的一种应用于切片装置的自动磨刀机构，其特征在于，所述切割旋转机构支架固定于支撑整个磨刀机构的平台上。3.根据权利要求2所述的一种应用于切片装置的自动磨刀机构，其特征在于，所述旋转臂通过轴承实现绕一轴线旋转。4.根据权利要求1所述的一种应用于切片装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：马佳杰，姜凯友，张宇，周善旻，李景阳，林王林，孙智勇，蔡勇，刘硕，顾珂玮，
申请(专利权)人：浙江大学舟山海洋研究中心，
类型：发明
国别省市：
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