一种四卡盘激光切管机制造技术

本发明专利技术涉及管材切割技术领域，具体涉及一种四卡盘激光切管机，包括床身以及设置于床身的激光头模块，激光头模块固定于床身并能够进行切割作业，床身沿其轴向依次设置有四组卡盘，四组卡盘分别为第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘以及第四卡盘，四组卡盘均能够沿床身的轴向移动，第一卡盘与第四卡盘均设置有固定式卡爪，第二卡盘与第三卡盘均设置有滚筒式卡爪；床身包括上料侧床身和下料侧床身，上料侧床身设置有伺服托辊装置，下料侧床身设置有下料翻板装置，下料翻板装置包括移动组件、翻转组件以及翻板，移动组件能够驱动翻板在水平以及竖直方向移动，翻转组件能够驱动翻板向床身的一侧翻动。本发明专利技术将切割和下料改为并行动作，提高机床利用率。高机床利用率。高机床利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种四卡盘激光切管机


[0001]本专利技术涉及管材切割
，具体涉及一种四卡盘激光切管机。

技术介绍

[0002]现有市场常见的激光切管机，通常使用两个卡盘来夹持型材切割，切割后的成品件通过下料设备收集，比如落料架，收集斗车等，落料架等设备所支持的成品件的长度通常不大于2米，无法满足如10米等较长的成品件的切割需求。
[0003]部分厂家通过采用三卡盘式切割机来实现长成品件的切割需求，但是存在的缺陷包括：1）对于三卡盘式切割机，其中间卡盘配合尾部卡盘下料时无法连续切割，无法实现全工序的自动下料，降低了切割效率；2）切割后的工件需通过人工辅助下料，对于重型成品件，人工辅助操作下料危险性高，且无法实现设备的无人值守，工作效率较低。也有采用四卡盘式切割机来实现长成品件的切割需求的，通过对四个卡盘的运动进行合理分配和控制来实现长成品件的切割并实现管材的零尾料切割，但对于已有的四卡盘式切割机，切割完成后的下料工序仍然需要人工辅助下料，无法实现全工序的自动下料。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对目前激光切管机不能满足长重成品件的切割需求等问题，提出了一种四卡盘激光切管机。
[0005]本专利技术提出了一种四卡盘激光切管机，包括床身以及设置于所述床身的激光头模块，所述激光头模块固定于所述床身并能够进行切割作业，所述床身沿其轴向依次设置有四组卡盘，四组所述卡盘分别为第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘以及第四卡盘，四组所述卡盘均能够沿所述床身的轴向移动，所述第一卡盘与所述第四卡盘均设置有固定式卡爪，所述第二卡盘与所述第三卡盘均设置有滚筒式卡爪；所述床身包括上料侧床身和下料侧床身，所述上料侧床身设置有伺服托辊装置，所述下料侧床身设置有下料翻板装置，所述下料翻板装置包括移动组件、翻转组件以及翻板，所述移动组件能够驱动所述翻板在水平以及竖直方向移动，所述翻转组件能够驱动所述翻板向所述床身的一侧翻动。这样在对型材进行切割时，机床通过一个卡盘送料，两个卡盘夹持定位型材，实现高精度定位，伺服托辊也可定位型材，实现过程中的辅助定位，实现切割高精度长重型成品件，在切割最后一个成品件时，通过相对坐标变换可实现零尾料切割；卡盘夹持成品件移动，到对应的下料翻板上，通过翻板的翻转可实现自动下料；同时，卡盘与翻板动作配合，也可实现切割过程和下料并行，将普通常见的串行动作改为并行动作，从而提高设备效率。
[0006]优选的，所述下料翻板装置包括第一下料翻板装置和第二下料翻板装置，所述第一下料翻板装置与所述第二下料翻板装置均能够沿所述床身轴向以及垂直于所述床身轴向的方向移动。第一下料翻板装置和第二下料翻板装置均可实现X轴（即沿床身轴向）的移动、沿Z轴（即竖直方向上）的升降，实现多个位置工作，与拖料长度相关，实现接料和翻料动作。下料翻板装置可以根据下料件的长度设置一组或多组，不做限制，下料翻板装置和卡盘
配合可实现自动下料，实现无人值守。
[0007]优选的，所述移动组件包括平板、水平驱动组件、移动框架以及竖直驱动组件，所述平板固定于所述下料侧床身，所述移动框架可移动的设置于所述平板的上端面，所述水平驱动组件固定于所述平板并能够驱动所述移动框架沿所述平板移动；所述竖直驱动组件设置于所述移动框架，所述翻板通过所述翻转组件固定于所述竖直驱动组件，所述竖直驱动组件能够带动所述翻转组件与所述翻板在竖直方向移动。
[0008]优选的，所述翻转组件包括连杆以及翻转气缸，所述连杆与所述翻转气缸均一端设置于所述竖直驱动组件，另一端支撑于所述翻板的下端面，且所述连杆与所述翻转气缸组成四连杆结构，所述翻转气缸能够带动所述翻板向所述床身的一侧翻动；所述翻转气缸的长度大于所述连杆的长度。翻转气缸用于驱动翻板侧翻实现落料或者翻板水平状态实现托料，翻转气缸相当于摆杆，可提供翻板侧翻的驱动力，翻转气缸和连杆组成的四连杆结构中翻转气缸的长度要大于连杆的长度，能够实现翻板的运动轨迹曲线是向下翻转的同时向移动框架前移动，工件从翻板上向下方滑落的同时产生向前方的运动趋势，方便工件落上接料台，四连杆结构设计能传递相对较大的力，实现较重工件的下料。
[0009]优选的，所述竖直驱动组件包括丝杠、电机、竖直直线导轨以及支撑块，所述翻板通过所述翻转组件固定于所述支撑块，所述支撑块与所述丝杠螺纹连接，且所述支撑块的两侧分别滑动设置于所述竖直直线导轨，所述电机能够驱动所述丝杠转动以带动所述支撑块沿所述丝杠与所述竖直直线导轨上下移动。支撑块在竖直直线导轨上升降滑动，丝杠安装在移动框架上，可驱动支撑块升降运动，实现托料功能。
[0010]优选的，所述水平驱动组件包括水平直线导轨以及水平气缸，所述水平直线导轨固定于所述平板的上端面，所述水平气缸固定于所述平板且所述水平气缸的输出端与所述移动框架相连，所述水平气缸能够推动所述移动框架在所述水平直线导轨上移动。水平气缸用于驱动移动框架在水平直线导轨上水平移动，当切割长度变化时，翻转组件位置相应的变化基于水平气缸的行程。
[0011]优选的，所述伺服托辊装置包括固定座、升降驱动组件、支撑座、托辊组件以及夹紧辊组件，所述支撑座可移动的设置于所述固定座且所述升降驱动组件能够驱动所述支撑座上下移动，所述托辊组件与所述夹紧辊组件均设置于所述支撑座。安装在上料侧床身的伺服托辊装置主要用于型材的支撑和辅助定位，避免型材在高速转动时受重力、旋转力的影响，消除挠度变形，提高成品件的切割尺寸精度。
[0012]优选的，所述托辊组件包括托辊和托辊支架，所述托辊水平设置于所述支撑座的上端，所述托辊的两端通过所述托辊支架固定于所述支撑座；所述夹紧辊组件包括夹紧辊支架、第一夹紧辊、第二夹紧辊、第一齿条、第二齿条、齿轮以及夹紧气缸，所述夹紧辊支架固定于所述支撑座，所述第一夹紧辊与所述第二夹紧辊滑动设置于所述夹紧辊支架，所述第一齿条与所述第一夹紧辊固定，所述第二齿条与所述第二夹紧辊固定，所述齿轮可转动的设置于所述夹紧辊支架，所述第一齿条与所述第二齿条均与所述齿轮啮合且所述第一齿条与所述第二齿条分别相对的设置于所述齿轮的两侧，所述夹紧气缸固定于所述夹紧辊支架且能够驱动所述第一夹紧辊或所述第二夹紧辊沿所述夹紧辊支架滑动，以使所述第一夹紧辊与所述第二夹紧辊相互靠近或远离。托辊组件用于支撑型材的底部，夹紧辊组件则主要用于夹紧型材，从而进行辅助定位；夹紧辊组件利用齿轮齿条对称布局的结构，实现第一
夹紧辊与第二夹紧辊的异向同步控制，齿条面对面布置于齿轮的两侧，实现了利用一个齿轮同时驱动两个面对面布置的齿条做同步异向动作，实现了一个驱动、两个动作相关联，且可增大夹紧辊的开闭区间，使其适应更多型材尺寸。
[0013]优选的，所述床身包括拼接而成的多段床身本体，相邻的所述床身本体之间通过连接板固定连接；所述床身本体包括四条方管、C型折弯件、矩形管以及侧面板，四条所述方管均平行设置，所述C型折弯件在垂直方向上连接四条所述方管，且所述C折弯件处设置有所述矩形管，所述方管、所述C型折弯件与所述矩形管共同组成框架式结构；所述侧面板与所述方管焊接以设置于所述框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四卡盘激光切管机，其特征在于，包括床身以及设置于所述床身的激光头模块，所述激光头模块固定于所述床身并能够进行切割作业，所述床身沿其轴向依次设置有四组卡盘，四组所述卡盘分别为第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘以及第四卡盘，四组所述卡盘均能够沿所述床身的轴向移动，所述第一卡盘与所述第四卡盘均设置有固定式卡爪，所述第二卡盘与所述第三卡盘均设置有滚筒式卡爪；所述床身包括上料侧床身和下料侧床身，所述上料侧床身设置有伺服托辊装置，所述下料侧床身设置有下料翻板装置，所述下料翻板装置包括移动组件、翻转组件以及翻板，所述移动组件能够驱动所述翻板在水平以及竖直方向移动，所述翻转组件能够驱动所述翻板向所述床身的一侧翻动。2.根据权利要求1所述的四卡盘激光切管机，其特征在于，所述下料翻板装置包括第一下料翻板装置和第二下料翻板装置，所述第一下料翻板装置与所述第二下料翻板装置均能够沿所述床身轴向以及垂直于所述床身轴向的方向移动。3.根据权利要求1所述的四卡盘激光切管机，其特征在于，所述移动组件包括平板、水平驱动组件、移动框架以及竖直驱动组件，所述平板固定于所述下料侧床身，所述移动框架可移动的设置于所述平板的上端面，所述水平驱动组件固定于所述平板并能够驱动所述移动框架沿所述平板移动；所述竖直驱动组件设置于所述移动框架，所述翻板通过所述翻转组件固定于所述竖直驱动组件，所述竖直驱动组件能够带动所述翻转组件与所述翻板在竖直方向移动。4.根据权利要求3所述的四卡盘激光切管机，其特征在于，所述翻转组件包括连杆以及翻转气缸，所述连杆与所述翻转气缸均一端设置于所述竖直驱动组件，另一端支撑于所述翻板的下端面，且所述连杆与所述翻转气缸组成四连杆结构，所述翻转气缸能够带动所述翻板向所述床身的一侧翻动；所述翻转气缸的长度大于所述连杆的长度。5.根据权利要求3所述的四卡盘激光切管机，其特征在于，所述竖直驱动组件包括丝杠、电机、竖直直线导轨以及支撑块，所述翻板通过所述翻转组件固定于所述支撑块，所述支撑块与所述丝杠螺纹连接，且所述支撑块的两侧分别滑动设置于所述竖直直线导轨，所述电机能够驱动所述丝杠转动以带动所述支撑块沿所述丝杠与所述竖直直线导轨上下移动。6.根据权利要求3所述的四卡盘激光切管机，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平直线导轨以及水平气缸，所述水平直...

【专利技术属性】
技术研发人员：路世强，许恒伟，马耀滨，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：