一种基于机器视觉的管材智能化上料方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的管材智能化上料方法及系统，属于管材切割技术领域，视觉模块摄取全局工位位置信息，识别并定位物料库坐标；视觉模块摄取待加工工件的图像信息；上位机识别出轮廓及中心位置；上料模块夹取待加工工件，并运送至姿态识别区；视觉模块摄取工件位置图像，将工件位置图像导入至具有工件轮廓匹配的DXF图形中，使用模板匹配算法，获取待加工工件与DXF图形相对的偏差角度，并将偏差角度传输至激光切割装置；激光切割机基于偏差角度调整激光切割参数，执行切割进程。实现自动化上料切割，还实现自动化管材姿态调节，有效的识别管材的中心位置、轮廓、厚度、材质、偏转角度信息，满足切割精度以及激光切割工艺的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于管材切割，尤其涉及一种基于机器视觉的管材智能化上料方法及系统。

技术介绍

1、激光切割利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成切缝，完成对材料的切割。

2、在激光切割行业中，在切割前需要对管材进行定位，保证切割精度。目前的对管材切割的定位调节方式公开了一种激光切割机的管材检测方法，该文件包括了管材上料机、床身、管材支撑架、卡盘及激光切割头，管材上料机与床身对接，管材支撑架设置在床身内，卡盘设置在床身上，激光切割头设置在卡盘的一侧，卡盘包括安装壳体、旋转体组件及驱动装置，旋转体组件设置在安装壳体内，驱动装置设置在安装壳体上且与旋转组件连接，旋转体组件内设有检测机构；该文件对管材检测方法包括如下步骤：管材上料机上料；管材支撑架支撑管材；旋转体组件夹持管材，且检测机构检测夹持行程；分析管材的尺寸。

3、可以看出该文件对管材切割前的调整是通过检测机构检测夹持行程，分析管材的尺寸，当管材上料出错或夹扁管材时可及时反馈。这种方式只能对规则管材进行夹持分析，也只本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的管材智能化上料方法，其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的管材智能化上料方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的管材智能化上料方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的管材智能化上料方法，其特征在于，Contour_Recognition()轮廓识别模块基于如下公式对待加工工件的轮廓与信息库中轮廓模板进行对比分析，

5.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的管材智能化上料方法，其特征在于，上位机基于Material_Identification()材料识别模块、...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的管材智能化上料方法，其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的管材智能化上料方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的管材智能化上料方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的管材智能化上料方法，其特征在于，contour_recognition()轮廓识别模块基于如下公式对待加工工件的轮廓与信息库中轮廓模板进行对比分析，

5.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的管材智能化上料方法，其特征在于，上位机基于material_identification()材料识别模块、thickness_identification()厚度分析模块、central_coordinate()中心位置识别模块对待加工工件的材质、厚度、中心位置进行分析识别。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的管材智能化上料方法，其特征在于，s4中，上位机基于分析识别到的待加工工件的材质、厚度以及中心位置控制上料模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦溟，杨威，司淑珂，张珑宝，吴运祥，孙明杰，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：