一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其包括屏幕和横梁结构，横梁结构的左侧设有左推杆和左升降导向机构，横梁结构的右侧设有右推杆和右升降导向机构，左推杆和右推杆之间设有座椅固定杆，左推杆通过左升降导向机构与座椅固定杆左端连接，右推杆通过右升降导向机构与座椅固定杆右端连接，在横梁结构上的左推杆与右推杆之间位置设有与座椅固定杆连接的中推杆，座椅固定杆上设有座椅。本实用新型专利技术可使座椅实现三自由度动作，在三自由度运动过程中，座椅水平方向的受力由左、右滑块座承受，结构合理，成本低，寿命长，安全性高。全性高。全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备


[0001]本技术涉及一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备。

技术介绍

[0002]悬挂式飞行影院是目前飞行影院类游乐设施的一个重要分类，在国内有一定的保有量。悬挂式飞行影院包括悬挂式的动感座椅和大型屏幕，悬挂式的动感座椅使乘客双脚悬空出现在大型屏幕面前，屏幕多为半球形，故乘客的大部分视觉被屏幕画面包围。乘客在体验精彩动感画面的同时，乘骑设备配合画面作相适应的自由度动作，且伴有立体声环绕，使乘客如置身其间，沉浸体验效果十分强烈，有如飞行的感觉，所以称之为“飞行影院”。
[0003]但现有的悬挂式飞行影院乘骑设备多为六自由度和三自由度。悬挂式六自由度乘骑设备能实现各种自由度动作，但成本高。悬挂式三自由度乘骑能控制成本，且也能满足悬挂式飞行影院类项目对乘骑设备的要求，但目前主流的悬挂式三自由度结构存在先天不足，座椅仅由三支推杆固定，三支推杆须承受座椅运动时产生的水平方向的受力，因此推杆除受拉力和压力外，同时还受到附加弯矩的作用，推杆结构寿命短，安全性不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理，成本低，寿命长，安全性高的悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于其包括屏幕和横梁结构，横梁结构的左侧设有左推杆和左升降导向机构，横梁结构的右侧设有右推杆和右升降导向机构，左推杆和右推杆之间设有座椅固定杆，左推杆通过左升降导向机构与座椅固定杆左端连接，右推杆通过右升降导向机构与座椅固定杆右端连接，在横梁结构上的左推杆与右推杆之间位置设有与座椅固定杆连接的中推杆，座椅固定杆上设有座椅。
[0007]如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的左升降导向机构包括有滑轨，滑轨连接有滑座，滑轨固接在横梁结构上，滑块与滑座固接，滑块还分别与座椅固定杆的左侧、左推杆下端铰接。
[0008]如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的左升降导向机构包括有滑块，滑块上用销轴连接有转块，横梁结构上固定有滑动杆，滑块可沿滑动杆作轴向滑动和轴向摆动；转块与座椅固定杆为销轴连接。
[0009]如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的左升降导向机构包括有滑块，滑块上用销轴连接有转块，滑块上固接有滑杆；横梁结构上固接有滑动座，滑杆可沿滑动座内孔作轴向滑动和轴向摆动，转块与座椅固定杆的左端为销轴连接。
[0010]如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的右升降导向机构与左升降导向机构的结构相同。
[0011]如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于中推杆的末端连
接有杆头，杆头与转臂铰接，转臂的另一端与座椅固定杆固接。
[0012]如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于其还包括行走轨道，横梁结构两侧的下端设有可在行走轨道上滑动的滑轮组件，横梁结构上还设有带动横梁结构在行走轨道上平移的平移驱动机构。
[0013]如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的座椅固定杆的一端可与一侧的升降导向机构轴向固定，座椅固定杆的另一端与另一侧的升降导向机构轴向滑动连接。
[0014]如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的左推杆、右推杆、中推杆为电动推杆或液压缸。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术可通过左、中、右三支推杆同时驱动座椅，左推杆通过滑块座联接座椅左侧结构，右推杆通过右滑块座联接座椅右侧结构，中推杆直接与座椅后背结构连接。左、中、右三支推杆同时作伸缩动作时，可实现座椅的升降动作；左、右推杆伸缩不同步时，可实现座椅的横滚动作；中推杆与左、右推杆伸缩不同步时，可实现座椅的俯仰动作。这样本技术可使座椅实现三自由度动作，在三自由度运动过程中，座椅水平方向的受力由左、右滑块座承受，左、中、右三支推杆仅受拉压的作用力，推杆结构本身无附加弯矩。故该结构合理，成本低，寿命长，安全性高。
[0017]本技术还可以通过平移驱动机构驱动摩擦轮组件，使吊挂座椅的横梁在轨道上前后移动，方便上、下客，也可将座椅推出至最佳体验位置。
【附图说明】
[0018]图1是本技术的正面布置图；
[0019]图2是本技术处于上下客状态时的图1的A
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A截面图；
[0020]图3是本技术处于观影状态时的图1的A
‑
A截面图；
[0021]图4是本技术的结构主视图；
[0022]图5是本技术的右视图；
[0023]图6是本技术的座椅位于最低位置时结构图；
[0024]图7是本技术的座椅上升至最高位置时的结构图；
[0025]图8是本技术的座椅向右横滚时的结构图；
[0026]图9是本技术的座椅向左横滚时的结构图；
[0027]图10是本技术的座椅向上俯仰时的右视图；
[0028]图11是本技术的座椅向下俯仰时的右视图；
[0029]图12是本技术的左升降导向机构的第一种结构的结构图；
[0030]图13是本技术的左升降导向机构的第二种结构的结构图；
[0031]图14是本技术的左升降导向机构的第三种结构的结构图；
[0032]图15是图13和图14的B
‑
B剖视图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0034]一种座椅可三自由度运动的飞行影院，其包括建筑结构1，建筑结构1的前面设有屏幕2，所述的建筑结构1上设有横梁结构3，横梁结构3的左侧设有左推杆33和左升降导向机构36，横梁结构3的右侧设有右推杆34和右升降导向机构37，横梁结构3上的中部位置设有中推杆35，即中推杆35设置在横梁结构3上的左推杆33与右推杆34之间位置；左推杆33通过左升降导向机构36与座椅固定杆 4左端连接，右推杆34通过右升降导向机构37与座椅固定杆4右端连接，中推杆35直接与座椅固定杆4中部连接，座椅固定杆4上设有座椅5。本技术可通过左推杆33、中推杆35、右推杆34同步伸缩动作，实现座椅5的垂直升降动作；左推杆33、右推杆34的伸缩动作不同步时，可实现座椅5的横滚动作；中推杆35与左推杆33、右推杆34的伸缩动作不同步时，可实现座椅5的俯仰动作，使本技术可以实现垂直升降、横滚动作和俯仰动作三自由度运动。
[0035]本技术在横梁结构3左侧设有左升降导向机构36，升降导向机构36包括有滑轨362，滑轨362连接有滑座363，滑轨362固接在横梁结构3上，滑块361和滑座363之间固接，同时，滑块361又分别与座椅固定杆4的左侧、左推杆33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于其包括屏幕(2)和横梁结构(3)，横梁结构(3)的左侧设有左推杆(33)和左升降导向机构(36)，横梁结构(3)的右侧设有右推杆(34)和右升降导向机构(37)，左推杆(33)和右推杆(34)之间设有座椅固定杆(4)，左推杆(33)通过左升降导向机构(36)与座椅固定杆(4)左端连接，右推杆(34)通过右升降导向机构(37)与座椅固定杆(4)右端连接，在横梁结构(3)上的左推杆(33)与右推杆(34)之间位置设有与座椅固定杆(4)连接的中推杆(35)，座椅固定杆(4)上设有座椅(5)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的左升降导向机构(36)包括有滑轨(362)，滑轨(362)连接有滑座(363)，滑轨(362)固接在横梁结构(3)上，滑块(361)与滑座(363)固接，滑块(361)还分别与座椅固定杆(4)的左侧、左推杆(33)下端铰接。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的左升降导向机构(36)包括有滑块(361)，滑块(361)上用销轴连接有转块(366)，横梁结构(3)上固定有滑动杆(367)，滑块(361)可沿滑动杆(367)作轴向滑动和轴向摆动；转块(366)与座椅固定杆(4)为销轴连接。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁培章，林泽钊，钱杰昌，
申请(专利权)人：中山市金马文旅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：