本发明专利技术公开了一种基于视觉传感的多工位冲孔机械，包括支架、可调稳固装置和段调中装置。本发明专利技术通过在机架前侧设置了可调稳固装置，首先在稳固结构内部所设方向稳固结构与圆形稳固结构配合下，可对方管或圆管进行稳固夹持配合，使方管或圆管沿滚筒输送机中部准确导送冲孔，而配合稳固架内部中端所设的调节组件，可进行方形稳固结构与圆形稳固结构使用位置的调节更换，来灵活调整夹持稳固状态，且在滚筒输送机中段上端所设中段调中装置配合下，可使处于滚筒输送机中段的工件，在两侧所设接臂转动夹持配合下，实现中段工件的夹持调中，保证工件前后移动位置的准确，从而达到了方管或圆管工件的辅助夹持稳固与中段导送工件辅助调中导送配合的优点。助调中导送配合的优点。助调中导送配合的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉传感的多工位冲孔机械
[0001]本专利技术涉及机械加工相关领域，尤其涉及一种基于视觉传感的多工位冲孔机械。
技术介绍
[0002]冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备，冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业。
[0003]而现今在进行一些方管或圆管等零件的机械冲孔加工时，为加快冲孔效率的提高，常设置两个以上冲孔工位，来进行多工位冲孔活动，进行高效率冲孔活动。
[0004]现有中国专利为CN202020521057.7的视觉定位钻孔设备，解决了传统钻孔设备对于异形加工板件不好固定，难以保证钻孔位置准确性的问题，包括底座，底座上固定有工作台，底座顶面后侧滑动有横坐标滑座，底座顶面左侧滑动有纵坐标滑座，横坐标滑座顶部固定连接有横坐标滑杆，纵坐标滑座的顶部固定连接有纵坐标滑杆，横坐标滑杆和纵坐标滑杆上滑动有位于二者交叉处的钻头滑座，钻头滑座上安装有气缸，气缸的伸缩杆固定安装有电机固定板，电机固定板前侧固定安装有摄像头，电机固定板的下方固定安装有钻头，电机固定板上滑动安装有定位板，定位板中部开有钻头孔，本装置结构简单，使用方便，通过视觉定位能够对异形加工件快速定位，提高钻孔效率和精度，具有很强的实用性。
[0005]从上述专利可得知，现今所用的冲孔或钻孔设置，均安装有视觉传感定位结构，来进行工件的精确定位冲孔活动，而现今所采用的视觉传感定位结构，大多数为CCD相机构成，来进行工件外表面明显特征的抓拍与标记，使后续进行冲孔设备进行精确冲孔活动，但其在冲孔使用中，对于方形管与圆管的输送稳固效果不够高效，较不能够随管件形状的不同，来进行稳固处形状的改变，使稳固处与管件形状相匹配，实现稳定水平移动冲孔，较容易在传输中，出现输送偏移或卡顿现象。
技术实现思路
[0006]因此，为了解决上述不足，本专利技术提供一种基于视觉传感的多工位冲孔机械。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种基于视觉传感的多工位冲孔机械，包括机架，所述机架前端右侧安装有控制器，所述机架上端中部纵向安装有滚筒输送机，且滚筒输送机从前至后依次安装有三组CCD相机主体，所述机架上端左右两侧均设有支架，且右侧所设支架上端设置有第一电机，所述第一电机左侧与第一螺杆相连接，且第一螺杆上下相对称安装有第一导杆，所述第一螺杆与第一导杆外侧均与冲孔组件相连接，还包括设于机架前侧的可调稳固装置和设于滚筒输送机中部上端的中段调中装置，所述可调稳固装置包括相接于机架前侧的稳固架、设于稳固架内部中端用于调换配合的调节组件以及与调节组件后侧相连接用于工件承接配合的稳固组件。
[0008]优选的，所述冲孔组件包括相接于第一螺杆与第一导杆外侧的移动座、设于移动座上端的第二电机、相连于第二电机底部的第二螺杆、与第二螺杆外侧相螺纹连接的滑座、
等距设于滑座左右两侧的第二导杆以及设于滑座前侧的冲孔机主体。
[0009]优选的，所述调节组件包括转动连接于稳固架内部的转盘、相接于转盘前侧的驱动臂、相接于转盘中部前侧的驱动电机、相对设于转盘上端的调节盘以及与调节盘中部纵向插接的连接轴，所述连接轴后侧与稳固组件相连接。
[0010]优选的，所述稳固组件包括相接于连接轴后侧的箱体、分别设于箱体内部上下两侧的方形稳固结构与圆形稳固结构。
[0011]优选的，所述方形稳固结构包括安装于箱体右侧上端的第一传动电机、相接于第一传动电机左侧的双头螺柱、螺纹连接于双头螺柱左右两侧的第一夹持板、置于第一夹持板内部的橡胶垫以及嵌入橡胶垫内部的滚珠。
[0012]优选的，所述第一夹持板整体呈方形板状设置，且第一夹持板沿箱体上端左右相对称设置。
[0013]优选的，所述圆形稳固结构包括设于箱体内部下端的第二传动电机、相接于第二传动电机底部的转块、传动连接于转块左右两侧的传动架以及活动连接于传动架下端的第二夹持板，所述第二夹持板与箱体下端中部相转动连接。
[0014]优选的，所述第二夹持板整体呈半弧板状设置，且第二夹持板沿箱体下端作用相对称设有两块。
[0015]优选的，所述中段调中装置包括紧固于滚筒输送机中部上端的外壳、设于外壳后侧的气缸、相连于气缸前侧伸缩端的移动条、插接于移动条左右两侧的支杆、传动连接于移动条左右两端的转动轴以及相接于转动轴底部的接臂。
[0016]优选的，所述支杆、转动轴与接臂均沿移动条左右相对称安装，且两侧所设接臂均与滚筒输送机上端左右两侧内壁相平行。
[0017]本专利技术的有益效果：本专利技术通过在机架前侧设置了可调稳固装置，首先在稳固结构内部所设方向稳固结构与圆形稳固结构配合下，可对方管或圆管进行稳固夹持配合，使方管或圆管沿滚筒输送机中部准确导送冲孔，而配合稳固架内部中端所设的调节组件，可进行方形稳固结构与圆形稳固结构使用位置的调节更换，来灵活调整夹持稳固状态，且在滚筒输送机中段上端所设中段调中装置配合下，可使处于滚筒输送机中段的工件，在两侧所设接臂转动夹持配合下，实现中段工件的夹持调中，保证工件前后移动位置的准确，从而达到了方管或圆管工件的辅助夹持稳固与中段导送工件辅助调中导送配合的优点。
[0018]转盘、驱动臂、调节盘与连接轴的设置，可以在转盘与驱动臂传动配合下，进行调节盘的间歇推动，使调节盘同步带动中部相插接连接轴转动，来将与连接轴后侧相接的稳固结构，进行夹持稳固类型的快速调节转换；方形稳固结构的设置，可以在双头螺柱传动下，使双头螺柱两侧相接的第一夹持板，对方管进行夹持稳固导送，使方管沿滚筒输送机中部水平直线传输；橡胶垫与滚珠的设置，在橡胶垫弹性配合下，可进一步提高方管的夹持稳固效果，且配合橡胶垫内部所设的滚珠，可在方管水平导送时，提供滚动导向力；圆形稳固结构的设置，可以在转块与传动架传动配合下，使传动架左右两侧相传动连接的第二夹持板相对转动，对圆管进行夹持稳固配合，满足圆管的稳定传输配合；气缸、移动条、转动轴与接臂的设置，在气缸伸缩带动下，气缸前侧相接的移动条，
可进行两侧相传动连接转动轴的同时带动，使两侧所设转动轴，带动底部相对应连接接臂转动，使两侧所设的接臂，对滚筒输送机中段所传输的工件，进行夹持调中活动，进一步加强工件对中传输效果；支杆的设置，在移动条左右两侧相纵向插接支杆导向配合下，可使移动条进行前后稳定移动，保证移动条两侧相传动连接的转动轴，实现流畅稳定传动配合。
附图说明
[0019]图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术冲孔组件结构示意图；图3是本专利技术可调稳固装置结构示意图；图4是本专利技术调节组件立体正视结构示意图；图5是本专利技术调节组件立体结构示意图；图6是本专利技术稳固组件结构示意图；图7是本专利技术方形稳固结构立体结构示意图；图8是本专利技术圆形稳固结构立体结构示意图；图9是本专利技术中段调中装置正视剖面结构示意图。
[0020]其中：机架
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1、控制器
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2、滚筒输送机
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3、CCD相机主体
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感的多工位冲孔机械，包括机架（1），所述机架（1）前端右侧安装有控制器（2），所述机架（1）上端中部纵向安装有滚筒输送机（3），且滚筒输送机（3）从前至后依次安装有三组CCD相机主体（4），所述机架（1）上端左右两侧均设有支架（5），且右侧所设支架（5）上端设置有第一电机（6），所述第一电机（6）左侧与第一螺杆（7）相连接，且第一螺杆（7）上下相对称安装有第一导杆（8），所述第一螺杆（7）与第一导杆（8）外侧均与冲孔组件（9）相连接；其特征在于：还包括设于机架（1）前侧的可调稳固装置（10）和设于滚筒输送机（3）中部上端的中段调中装置（11），所述可调稳固装置（10）包括相接于机架（1）前侧的稳固架（101）、设于稳固架（101）内部中端用于调换配合的调节组件（102）以及与调节组件（102）后侧相连接用于工件承接配合的稳固组件（103）。2.根据权利要求1所述一种基于视觉传感的多工位冲孔机械，其特征在于：所述冲孔组件（9）包括相接于第一螺杆（7）与第一导杆（8）外侧的移动座（91）、设于移动座（91）上端的第二电机（92）、相连于第二电机（92）底部的第二螺杆（93）、与第二螺杆（93）外侧相螺纹连接的滑座（94）、等距设于滑座（94）左右两侧的第二导杆（95）以及设于滑座（94）前侧的冲孔机主体（96）。3.根据权利要求1所述一种基于视觉传感的多工位冲孔机械，其特征在于：所述调节组件（102）包括转动连接于稳固架（101）内部的转盘（1021）、相接于转盘（1021）前侧的驱动臂（1022）、相接于转盘（1021）中部前侧的驱动电机（1023）、相对设于转盘（1021）上端的调节盘（1024）以及与调节盘（1024）中部纵向插接的连接轴（1025），所述连接轴（1025）后侧与稳固组件（103）相连接。4.根据权利要求1所述一种基于视觉传感的多工位冲孔机械，其特征在于：所述稳固组件（103）包括相接于连接轴（1025）后侧的箱体（1031）、分别设于箱体（1031）内部上下两侧的方形稳固结构（10a）与圆形稳固结构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张素香，
申请(专利权)人：张素香，
类型：发明
国别省市：
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