一种基于视觉传感的多工位冲孔机械制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉传感的多工位冲孔机械，包括支架、可调稳固装置和段调中装置。本发明专利技术通过在机架前侧设置了可调稳固装置，首先在稳固结构内部所设方向稳固结构与圆形稳固结构配合下，可对方管或圆管进行稳固夹持配合，使方管或圆管沿滚筒输送机中部准确导送冲孔，而配合稳固架内部中端所设的调节组件，可进行方形稳固结构与圆形稳固结构使用位置的调节更换，来灵活调整夹持稳固状态，且在滚筒输送机中段上端所设中段调中装置配合下，可使处于滚筒输送机中段的工件，在两侧所设接臂转动夹持配合下，实现中段工件的夹持调中，保证工件前后移动位置的准确，从而达到了方管或圆管工件的辅助夹持稳固与中段导送工件辅助调中导送配合的优点。助调中导送配合的优点。助调中导送配合的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉传感的多工位冲孔机械


[0001]本专利技术涉及机械加工相关领域，尤其涉及一种基于视觉传感的多工位冲孔机械。

技术介绍

[0002]冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备，冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业。
[0003]而现今在进行一些方管或圆管等零件的机械冲孔加工时，为加快冲孔效率的提高，常设置两个以上冲孔工位，来进行多工位冲孔活动，进行高效率冲孔活动。
[0004]现有中国专利为CN202020521057.7的视觉定位钻孔设备，解决了传统钻孔设备对于异形加工板件不好固定，难以保证钻孔位置准确性的问题，包括底座，底座上固定有工作台，底座顶面后侧滑动有横坐标滑座，底座顶面左侧滑动有纵坐标滑座，横坐标滑座顶部固定连接有横坐标滑杆，纵坐标滑座的顶部固定连接有纵坐标滑杆，横坐标滑杆和纵坐标滑杆上滑动有位于二者交叉处的钻头滑座，钻头滑座上安装有气缸，气缸的伸缩杆固定安装有电机固定板，电机固定板前侧固定安装有摄像头，电机固定板的下方固定安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感的多工位冲孔机械，包括机架（1），所述机架（1）前端右侧安装有控制器（2），所述机架（1）上端中部纵向安装有滚筒输送机（3），且滚筒输送机（3）从前至后依次安装有三组CCD相机主体（4），所述机架（1）上端左右两侧均设有支架（5），且右侧所设支架（5）上端设置有第一电机（6），所述第一电机（6）左侧与第一螺杆（7）相连接，且第一螺杆（7）上下相对称安装有第一导杆（8），所述第一螺杆（7）与第一导杆（8）外侧均与冲孔组件（9）相连接；其特征在于：还包括设于机架（1）前侧的可调稳固装置（10）和设于滚筒输送机（3）中部上端的中段调中装置（11），所述可调稳固装置（10）包括相接于机架（1）前侧的稳固架（101）、设于稳固架（101）内部中端用于调换配合的调节组件（102）以及与调节组件（102）后侧相连接用于工件承接配合的稳固组件（103）。2.根据权利要求1所述一种基于视觉传感的多工位冲孔机械，其特征在于：所述冲孔组件（9）包括相接于第一螺杆（7）与第一导杆（8）外侧的移动座（91）、设于移动座（91）上端的第二电机（92）、相连于第二电机（92）底部的第二螺杆（93）、与第二螺杆（93）外侧相螺纹连接的滑座（94）、等距设于滑座（94）左右两侧的第二导杆（95）以及设于滑座（94）前侧的冲孔机主体（96）。3.根据权利要求1所述一种基于视觉传感的多工位冲孔机械，其特征在于：所述调节组件（102）包括转动连接于稳固架（101）内部的转盘（1021）、相接于转盘（1021）前侧的驱动臂（1022）、相接于转盘（1021）中部前侧的驱动电机（1023）、相对设于转盘（1021）上端的调节盘（1024）以及与调节盘（1024）中部纵向插接的连接轴（1025），所述连接轴（1025）后侧与稳固组件（103）相连接。4.根据权利要求1所述一种基于视觉传感的多工位冲孔机械，其特征在于：所述稳固组件（103）包括相接于连接轴（1025）后侧的箱体（1031）、分别设于箱体（1031）内部上下两侧的方形稳固结构（10a）与圆形稳固结构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张素香，
申请(专利权)人：张素香，
类型：发明
国别省市：