永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法技术

本发明专利技术公开了永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法，涉及驱动器技术领域。本发明专利技术包括如下步骤：永磁同步驱动器和交流异步驱动器连接伺服电机；利用控制器对伺服电机进行电性控制；对永磁同步驱动器和交流异步驱动器运转时的响应值进行差值计算，获取中间值；根据对应的脉冲中间值对驱动器进行响应调整；通过比例计算获取PWM控制信号；设定一个基于标准参数的运行范围进行核验，得到标准值；标准值作为永磁同步驱动器和交流异步驱动器的控制参照，完成合并控制。本发明专利技术合并控制后运行时无转子铜耗，效率提高，转子转动惯量小，动态性能好，此外无永磁高温退磁问题，可以将峰值功率、额定功率、峰值功率工作时间延长。峰值功率工作时间延长。峰值功率工作时间延长。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法


[0001]本专利技术涉及驱动器
，特别是涉及永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法。

技术介绍

[0002]电机驱动器是用来控制伺服电机的控制器，通常应用于高精度的定位系统，电机驱动器主要包括永磁同步驱动器和交流异步驱动器；目前对于永磁同步驱动器和交流异步驱动器均独立使用，其各具有优势，但亦具有劣势，无法对优势进行综合，以克服各自的劣势，控制方法有待改进；因此，我们提出永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法，解决上述背景中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法，包括如下步骤：步骤1：准备永磁同步驱动器和交流异步驱动器，并在输出端均连接伺服电机，作为该两组驱动器的驱动源；步骤2：利用控制器对伺服电机进行电性控制，并对永磁同步驱动器和交流异步驱动器进行驱动运转；步骤3：对永磁同步驱动器和交流异步驱动器运转时的响应值进行获取，对两组响应数据进行差值计算，并获取中间值；步骤4：根据对应的脉冲中间值对永磁同步驱动器和交流异步驱动器进行响应调整，使两组驱动器并行运转；步骤5：设置控制器的电流指令输出范围，通过比例计算获取PWM控制信号，对永磁同步驱动器和交流异步驱动器进行代入试行；步骤6：设定一个基于标准参数的运行范围，对该范围内运行状态的运行数据进行核验，从而得到一个验算后的标准值；步骤7：基于上述标准值，作为永磁同步驱动器和交流异步驱动器的控制参照，完成永磁同步与交流异步驱动器的合并控制；所述步骤1中永磁同步驱动器和交流异步驱动器均至少包括一组，伺服电机包括有两组，一组伺服电机连接永磁同步驱动器，另一组伺服电机连接交流异步驱动器。
[0005]所述步骤2控制器向伺服电机发送扫描指令，两组伺服电机分别对控制器进行响应反馈，从而产生对应的响应值。
[0006]所述步骤3对两组响应数据进行差值计算，包括永磁同步驱动器的最长响应值和交流异步驱动器的最短响应值，或永磁同步驱动器的最短响应值和交流异步驱动器的最长
响应值。
[0007]所述步骤4根据对应的脉冲中间值对永磁同步驱动器和交流异步驱动器进行响应调整，将脉冲中间值写入控制器，控制器对两组驱动器进行控制运转。
[0008]所述步骤5设置控制器的电流指令输出范围，根据伺服电机的输出功率进行计算。
[0009]所述步骤6对范围内运行状态的运行数据进行核验，基于该数据运行中永磁同步驱动器和交流异步驱动器的试行状态。
[0010]所述步骤7将标准值作为永磁同步驱动器和交流异步驱动器的控制参照，结合实际运行状态确立具体数据，期间仍可在标准值的范围区间进行适应调整。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法，通过将永磁同步驱动器与交流异步驱动器进行合并控制，运行时无转子铜耗，效率提高，转子转动惯量小，动态性能好，并在低效率时具有较大的功率和转矩输出，此外无永磁高温退磁问题，可以将峰值功率、额定功率、峰值功率工作时间延长，受环境影响小。
[0012]本专利技术永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法，通过对应的脉冲中间值对永磁同步驱动器和交流异步驱动器进行响应调整，并设置控制器的电流指令输出范围，对永磁同步与交流异步驱动器进行合并控制，操作可控性强。
[0013]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法流程图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1所示：本专利技术为永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法，包括如下步骤：步骤1：准备永磁同步驱动器和交流异步驱动器，并在输出端均连接伺服电机，作为该两组驱动器的驱动源，永磁同步驱动器和交流异步驱动器均至少包括一组，伺服电机包括有两组，一组伺服电机连接永磁同步驱动器，另一组伺服电机连接交流异步驱动器；步骤2：利用控制器对伺服电机进行电性控制，控制器向伺服电机发送扫描指令，两组伺服电机分别对控制器进行响应反馈，从而产生对应的响应值，并对永磁同步驱动器和交流异步驱动器进行驱动运转；步骤3：对永磁同步驱动器和交流异步驱动器运转时的响应值进行获取，对两组响
应数据进行差值计算，包括永磁同步驱动器的最长响应值和交流异步驱动器的最短响应值，或永磁同步驱动器的最短响应值和交流异步驱动器的最长响应值，并获取中间值；步骤4：根据对应的脉冲中间值对永磁同步驱动器和交流异步驱动器进行响应调整，将脉冲中间值写入控制器，控制器对两组驱动器进行控制运转，从而使两组驱动器并行运转；步骤5：设置控制器的电流指令输出范围，根据伺服电机的输出功率进行计算，通过比例计算获取PWM控制信号，对永磁同步驱动器和交流异步驱动器进行代入试行；步骤6：设定一个基于标准参数的运行范围，对该范围内运行状态的运行数据进行核验，基于该数据运行中永磁同步驱动器和交流异步驱动器的试行状态，从而得到一个验算后的标准值；步骤7：基于上述标准值，作为永磁同步驱动器和交流异步驱动器的控制参照，完成永磁同步与交流异步驱动器的合并控制，结合实际运行状态确立具体数据，期间仍可在标准值的范围区间进行适应调整。
[0018]本方案中，永磁同步电机控制原理包括初始角，是指安装在定子端的旋转变压器与定子端电枢绕组U相之间的夹角，范围为0
‑
360度，初始角用来确定转子与定子之间的相对角度，然后该角度作为空间矢量计算的一个参量；矢量控制，矢量指的就是定子绕组通电后产生的且既有方向又有大小的磁势，该磁势与转子永磁铁所产生的磁势相互作用，使电机转子产生旋转运动，定子星形布置的三相绕组，通过空间坐标转换，将定子三相静止坐标系变换至定子两相静止坐标系，再从定子两相静止坐标系变换至转子两相旋转坐标系，该旋转坐标系与转子相对静止，矢量控制从本质上讲，就是对定子电流在转子旋转坐标系（d轴、q轴坐标系）中的两个分量的控制，电机的电磁转矩的大小取决于d轴和q轴的电流分量，对于给定的输出转矩，可以有多个不同的d轴和q轴电流的控制组合，不同的组合将影响系统的效率、功率因数、电机端电压以及转矩的输出能力；电机，是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：准备永磁同步驱动器和交流异步驱动器，并在输出端均连接伺服电机，作为该两组驱动器的驱动源；步骤2：利用控制器对伺服电机进行电性控制，并对永磁同步驱动器和交流异步驱动器进行驱动运转；步骤3：对永磁同步驱动器和交流异步驱动器运转时的响应值进行获取，对两组响应数据进行差值计算，并获取中间值；步骤4：根据对应的脉冲中间值对永磁同步驱动器和交流异步驱动器进行响应调整，使两组驱动器并行运转；步骤5：设置控制器的电流指令输出范围，通过比例计算获取PWM控制信号，对永磁同步驱动器和交流异步驱动器进行代入试行；步骤6：设定一个基于标准参数的运行范围，对该范围内运行状态的运行数据进行核验，从而得到一个验算后的标准值；步骤7：基于上述标准值，作为永磁同步驱动器和交流异步驱动器的控制参照，完成永磁同步与交流异步驱动器的合并控制。2.根据权利要求1所述的永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法，其特征在于，所述步骤1中永磁同步驱动器和交流异步驱动器均至少包括一组，伺服电机包括有两组，一组伺服电机连接永磁同步驱动器，另一组伺服电机连接交流异步驱动器。3.根据权利要求1所述的永磁同步与交流异步驱动器的合并控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蜜，
申请(专利权)人：江苏亿控智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：