一种用于智能割草机的换电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于智能割草机的换电装置，包括机架、控制模块、充电模块和换电模块，机架的一侧设有换电区，换电区用于停放待更换蓄电池的智能割草机，本实用新型专利技术通过将换电区设于机架的一侧，并通过控制模块控制驱动装置驱动机械手在换电区和充电位之间运动，以及控制机械手将智能割草机上待充电的蓄电池取下并放置在一充电位内，并将另一充电位上已充电的蓄电池取下放置在智能割草机上，从而完成对智能割草机的蓄电池的更换，使得对蓄电池的更换通过更加简单的动作带来更高的更换效率，并避免了设置锁定装置对智能割草机进行锁定，以及设置门锁装置控制电池仓的开启或关闭所带来的结构更加复杂和驱动托架移动带来的换电效率低下。换电效率低下。换电效率低下。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能割草机的换电装置


[0001]本技术涉及割草机
，尤其涉及一种用于智能割草机的换电装置。

技术介绍

[0002]割草机(Lawn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。
[0003]随着科技的发展，智能割草机也应运而生，相对于普通的割草机，智能割草机不仅能够自主的完成修剪草坪的工作，还具备返回充电桩自动进行充电或更换电池包等功能，不仅降低了工作人员的劳动强度，还能够有效的提升割草效率。
[0004]现有的智能割草机的换电装置需要先将智能割草机与基站本体通过锁定装置进行锁定，然后通过门锁装置开启电池仓，使得抓取机构在第一驱动装置的驱动下伸出电池仓将放置在智能割草机的电池腔内的待充电电池取下并放回基站本体内的托架上，然后通过第二驱动装置驱动托架移动至指定位置，在通过第一驱动装置再次驱动抓取机构将托架上待更换的电池进行抓取并再次伸出电池仓将该电池放置在智能割草机的电池腔内，最后在第一驱动装置的驱动下驱动抓取机构返回基站本体内，并通过门锁装置关闭电池仓，从而完成整个换电过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能割草机的换电装置，其特征在于，包括机架、控制模块、充电模块和换电模块，所述机架的一侧设有换电区，所述换电区用于停放待更换蓄电池的智能割草机，所述控制模块、所述充电模块和所述换电模块均设于所述机架内，且所述充电模块和所述换电模块分别与所述控制模块电性连接，所述充电模块上设有多个用于对所述蓄电池进行充电的充电位，所述换电模块包括驱动装置和机械手，所述控制模块用于控制所述驱动装置驱动所述机械手在所述换电区和所述充电位之间运动，以及控制所述机械手将位于所述换电区的所述智能割草机上待充电的所述蓄电池取下并放置在一所述充电位内，并将另一所述充电位上已充电的所述蓄电池取下放置在所述智能割草机上。2.根据权利要求1所述的一种用于智能割草机的换电装置，其特征在于，所述驱动装置为十字滑台，所述十字滑台包括第一直线滑台和第二直线滑台，所述第二直线滑台设于所述第一直线滑台上，所述机械手设于所述第二直线滑台上。3.根据权利要求1所述的一种用于智能割草机的换电装置，其特征在于，所述机架上设有供所述机械手穿过的通孔，所述机械手包括连接臂、两抓取件，所述连接臂的一端与所述驱动装置连接，两所述抓取件间隔一定距离连接在所述连接臂远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，
申请(专利权)人：河森堡深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：